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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.66 of 350.00 AH used of 24V (94.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -24.4 deg, depth 11.09 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10135.8 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10135.8 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 30 | VBD | -0.80 | - | - | 2976 | - | - | - | 2751 | - | -93.6 | -13.73 | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 11.2 | - | 1 | 64 | roll | -0.80 | 1.00 | 0.073 | 2630 | -346.0 | 2.42 | 0.099 | 1368 | -571.5 | -93.6 | -23.27 | - | 3643 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.38 | 14.58 |
| 213 | 52.0 | -22.5 | 36 | 222 | done | -0.80 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.102 | 2758 | 549.4 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 518 | 115.3 | -19.6 | 67 | 519 | done | -0.80 | - | - | 2619 | - | - | - | 2758 | - | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 171.0 | -17.5 | 97 | 829 | roll | -0.80 | - | - | 2611 | - | 1.85 | 0.106 | 3789 | 557.3 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 937 | 191.7 | -17.3 | 120 | 945 | done | -0.80 | - | - | 2611 | - | 1.73 | 0.060 | 2762 | -593.6 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1243 | 235.4 | -13.8 | 151 | 1251 | roll | -0.80 | - | - | 2603 | - | 1.85 | 0.106 | 3785 | 553.0 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1330 | 248.6 | -15.0 | 168 | 1338 | done | -0.80 | 0.10 | 0.288 | 2627 | 240.0 | 1.73 | 0.061 | 2766 | -589.0 | -93.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.45 | - |
| 1645 | 287.8 | -12.1 | 180 | 1646 | done | -0.80 | - | - | 2627 | - | - | - | 2765 | - | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 323.9 | -12.1 | 190 | 1946 | done | -0.80 | - | - | 2632 | - | - | - | 2766 | - | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 359.2 | -11.7 | 200 | 2246 | done | -0.80 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 394.0 | -11.5 | 210 | 2546 | done | -0.80 | - | - | 2626 | - | - | - | 2766 | - | -95.4 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 427.9 | -11.2 | 220 | 2846 | done | -0.80 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -100.1 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 461.4 | -11.1 | 230 | 3146 | done | -0.81 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -106.4 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 495.0 | -11.2 | 240 | 3446 | done | -0.81 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -111.1 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 528.8 | -11.2 | 250 | 3746 | done | -0.82 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -116.4 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 562.6 | -11.1 | 260 | 4046 | done | -0.82 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -122.5 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 595.8 | -10.9 | 270 | 4346 | done | -0.83 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -131.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 628.2 | -10.8 | 280 | 4646 | done | -0.83 | - | - | 2627 | - | - | - | 2765 | - | -141.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 659.8 | -10.4 | 290 | 4946 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 691.3 | -10.5 | 300 | 5246 | done | -0.84 | - | - | 2627 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 722.5 | -10.1 | 310 | 5546 | done | -0.84 | - | - | 2626 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | 752.9 | -10.1 | 320 | 5938 | roll | -0.13 | 0.82 | 0.255 | 2847 | 269.5 | - | - | 2765 | - | - | 82.28 | 1.969 | 3250 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.30 |
| 5939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | 754.7 | - | 323 | 6072 | done | 0.84 | 1.02 | 0.142 | 3157 | 303.9 | - | - | 2764 | - | 145.9 | 124.40 | 1.909 | 2656 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.98 |
| 6387 | 689.9 | 16.8 | 357 | 6388 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 640.2 | 16.5 | 367 | 6688 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 591.0 | 16.3 | 377 | 6994 | roll | 0.84 | - | - | 3157 | - | 1.85 | 0.105 | 3787 | 553.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7008 | 587.2 | 17.8 | 381 | 7015 | done | 0.84 | - | - | 3164 | - | 1.77 | 0.058 | 2731 | -596.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7319 | 535.7 | 16.4 | 393 | 7320 | done | 0.84 | - | - | 3164 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 486.8 | 16.3 | 403 | 7627 | roll | 0.84 | - | - | 3165 | - | 1.90 | 0.104 | 3792 | 555.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7651 | 480.9 | 18.5 | 409 | 7658 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | 1.75 | 0.058 | 2740 | -601.1 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7983 | 425.8 | 16.6 | 425 | 7984 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 376.3 | 16.5 | 435 | 8283 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 327.1 | 16.3 | 445 | 8583 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 279.2 | 15.8 | 455 | 8890 | roll | 0.84 | - | - | 3172 | - | 1.88 | 0.106 | 3792 | 560.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8939 | 268.9 | 18.0 | 466 | 8947 | done | 0.84 | - | - | 3180 | - | 1.75 | 0.058 | 2734 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9244 | 221.9 | 14.8 | 489 | 9245 | done | 0.84 | - | - | 3179 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 181.1 | 12.7 | 519 | 9545 | done | 0.84 | - | - | 3180 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 149.8 | 9.5 | 549 | 9868 | done | 0.85 | - | - | 3180 | - | - | - | 2734 | - | 171.9 | 21.67 | 1.403 | 2554 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10165 | 118.5 | 9.9 | 581 | 10186 | roll | 0.87 | - | - | 3179 | - | 1.95 | 0.106 | 3791 | 542.1 | 192.3 | 15.05 | 1.382 | 2468 | -5.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.81 |
| 10325 | 100.0 | 11.9 | 612 | 10333 | done | 0.87 | - | - | 3188 | - | 1.77 | 0.059 | 2735 | -596.6 | 192.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10630 | 71.4 | 8.5 | 643 | 10653 | done | 0.90 | - | - | 3188 | - | - | - | 2735 | - | 230.4 | 15.88 | 0.401 | 2319 | -9.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 10950 | 44.9 | 5.3 | 675 | 10992 | roll | 0.95 | - | - | 3188 | - | 1.92 | 0.108 | 3786 | 547.4 | 307.2 | 33.47 | 0.321 | 2006 | -9.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.27 |
| 11156 | 27.3 | 9.6 | 714 | 11172 | done | 0.97 | - | - | 3195 | - | 1.77 | 0.060 | 2733 | -594.9 | 331.3 | 10.73 | 0.282 | 1905 | -9.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.29 |
| 11477 | 11.8 | 0.4 | 747 | 11540 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.142 | 3246 | 425.0 | 1.95 | 0.109 | 3785 | 539.5 | 467.2 | 58.60 | 0.228 | 1349 | -9.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.37 | 14.29 |
| 11689 | 10.5 | - | 786 | 11758 | done | 1.16 | - | - | 3247 | - | 1.73 | 0.060 | 2762 | -591.3 | 607.9 | 61.08 | 0.226 | 776 | -9.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 |
| 11981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.36 | 9.05 | 0.063 | 203 | 22.4 | - | - | 2762 | - | 676.54 | 0.05 | 1.779 | 500 | 10000.0 | -0.758 | - | - | - | - | - | - | |||