SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.98 of 350.00 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 46 VBD -0.58 - - 137 - - - 1793 - -97.3 -22.80 - 2101 - - - - - - - - - - -
48 2.1 - 2 121 roll -0.58 11.95 0.399 2690 213.6 1.88 0.111 2854 564.4 -97.3 -55.10 - 3387 -23.3 - - - - - - - 14.46 14.66 14.90
184 7.0 -9.0 15 191 done -0.53 - - 2691 - 1.85 0.083 1788 -576.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
490 41.4 -10.7 46 492 done -0.47 0.17 0.239 2735 258.8 - - 1788 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.66 - -
790 62.8 -5.9 76 795 roll -0.47 - - 2736 - 1.88 0.111 728 -563.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
956 73.4 -6.9 92 963 done -0.47 - - 2732 - 1.83 0.067 1799 585.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
1263 92.9 -7.1 123 1264 done -0.49 - - 2732 - - - 1799 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1563 114.7 -8.0 153 1564 done -0.50 - - 2732 - - - 1799 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1863 137.7 -5.9 183 1869 roll -0.53 - - 2728 - 1.80 0.086 2848 582.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.81 -
2047 146.0 -4.2 201 2052 done -0.57 - - 2729 - 1.83 0.084 1782 -582.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
2360 161.1 -4.7 232 2365 roll -0.60 - - 2729 - 1.88 0.111 729 -560.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
2443 165.6 -5.5 240 2448 done -0.60 - - 2729 - 1.80 0.068 1792 590.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
2756 179.0 -4.1 271 2761 roll -0.63 0.12 0.142 2669 -500.0 1.90 0.112 726 -561.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.89 14.83 -
2809 182.4 -6.7 276 2815 done -0.58 0.15 0.267 2704 233.3 1.80 0.071 1789 590.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
3123 201.5 -6.3 307 3124 done -0.58 - - 2703 - - - 1792 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3423 219.9 -5.5 337 3428 roll -0.58 - - 2701 - 1.80 0.090 2853 589.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.86 -
3496 223.5 -5.1 344 3501 done -0.60 - - 2701 - 1.83 0.088 1791 -580.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.85 -
3809 240.0 -6.8 375 3814 roll -0.60 - - 2701 - 1.85 0.091 2866 581.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.83 -
3882 244.8 -6.7 382 3887 done -0.62 - - 2701 - 1.85 0.089 1791 -581.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.86 -
4194 270.1 -8.4 397 4195 done -0.62 - - 2701 - - - 1791 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4494 289.7 -5.4 407 4500 roll -0.62 - - 2701 - 1.88 0.117 725 -567.0 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.89 -
4577 292.8 -5.0 409 4582 done -0.62 - - 2701 - 1.80 0.073 1789 591.1 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.92 -
4890 305.3 -3.8 420 4895 roll -0.62 - - 2701 - 1.80 0.093 2846 587.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.91 -
4932 306.7 -4.0 421 4937 done -0.62 - - 2701 - 1.83 0.091 1788 -578.1 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.90 -
5254 326.5 -7.0 432 5259 roll -0.62 - - 2701 - 1.88 0.120 731 -562.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.90 -
5295 329.1 -7.4 433 5300 done -0.62 - - 2701 - 1.80 0.076 1788 587.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.93 -
5619 356.4 -8.1 444 5620 done -0.64 - - 2701 - - - 1788 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5917 378.5 -7.1 454 5922 roll -0.65 - - 2701 - 1.90 0.120 728 -557.9 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.90 -
5963 380.8 -7.1 455 5969 done -0.65 - - 2701 - 1.83 0.076 1797 584.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.94 -
6282 403.1 -6.5 466 6284 done -0.67 - - 2702 - - - 1797 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6582 420.1 -5.3 476 6584 done -0.69 0.10 0.171 2659 -430.0 - - 1798 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.96 - -
6882 439.6 -6.3 486 6883 done -0.67 - - 2660 - - - 1798 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7181 460.7 -7.5 496 7186 roll -0.65 - - 2658 - 1.80 0.095 2849 583.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.92 -
7253 465.6 -7.8 498 7259 done -0.63 - - 2658 - 1.85 0.094 1782 -576.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.91 -
7577 492.6 -8.0 509 7579 done -0.61 0.12 0.258 2689 258.3 - - 1782 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - 14.83 - -
7876 512.7 -6.7 519 7881 roll -0.61 - - 2689 - 1.88 0.122 732 -558.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.90 -
7948 517.1 -6.8 521 7953 done -0.61 - - 2688 - 1.83 0.078 1794 580.3 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.92 -
8271 537.2 -5.8 532 8276 roll -0.61 - - 2687 - 1.83 0.099 2850 577.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.90 -
8358 540.8 -5.7 534 8364 done -0.63 - - 2687 - 1.85 0.096 1790 -573.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.86 -
8665 558.2 -5.3 545 8670 roll -0.63 - - 2686 - 1.90 0.126 728 -558.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.88 -
8716 560.1 -5.4 546 8721 done -0.63 - - 2686 - 1.83 0.080 1788 579.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.91 -
9030 577.4 -5.0 557 9035 roll -0.63 - - 2687 - 1.83 0.103 2849 579.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.89 -
9102 580.3 -4.8 559 9107 done -0.65 - - 2687 - 1.85 0.099 1791 -571.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.85 -
9425 592.7 -3.5 570 9430 roll -0.65 - - 2686 - 1.92 0.128 725 -555.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.87 -
9482 594.0 -3.7 571 9488 done -0.65 - - 2686 - 1.85 0.084 1790 575.7 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.90 -
9788 608.3 -4.7 582 9793 roll -0.65 - - 2687 - 1.83 0.103 2848 578.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.88 -
9912 614.8 -5.3 586 9918 done -0.67 - - 2687 - 1.88 0.100 1782 -567.0 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.87 -
10245 637.5 -7.1 597 10250 roll -0.67 - - 2686 - 1.92 0.129 730 -547.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.85 -
10362 645.0 -7.8 600 10370 done -0.67 - - 2686 - 1.85 0.085 1792 574.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.85 -
10668 668.5 -6.5 611 10673 roll -0.69 - - 2687 - 1.85 0.105 2851 572.4 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.83 -
10750 672.1 -6.1 613 10755 done -0.71 - - 2686 - 1.88 0.101 1787 -566.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.85 -
11063 689.1 -4.9 624 11068 roll -0.73 - - 2687 - 1.95 0.131 725 -544.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.85 -
11145 692.5 -5.1 626 11150 done -0.73 - - 2686 - 1.88 0.086 1799 571.3 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.88 -
11458 710.4 -5.7 637 11460 done -0.75 0.12 0.152 2639 -391.7 - - 1799 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.91 - -
11758 734.2 -8.4 647 11763 roll -0.72 - - 2639 - 1.95 0.120 721 -552.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.85 -
11824 739.7 -8.8 649 11830 done -0.68 0.15 0.276 2668 193.3 1.85 0.082 1799 582.7 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
12153 764.2 -7.4 660 12154 done -0.68 - - 2668 - - - 1799 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12452 787.1 -7.8 670 12453 done -0.68 - - 2668 - - - 1799 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12752 809.6 -7.3 680 12753 done -0.68 - - 2669 - - - 1802 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13052 829.0 -6.1 690 13053 done -0.68 - - 2668 - - - 1799 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13353 845.0 -5.0 700 13358 roll -0.68 - - 2664 - 1.83 0.096 2852 575.4 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.85 -
13416 848.1 -4.8 702 13421 done -0.68 - - 2664 - 1.85 0.091 1790 -574.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.87 -
13749 864.5 -5.0 713 13750 done -0.68 - - 2664 - - - 1790 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14048 881.2 -5.9 723 14049 done -0.68 - - 2664 - - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14348 900.5 -6.6 733 14349 done -0.68 - - 2664 - - - 1789 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14648 920.4 -6.5 743 14653 roll -0.68 - - 2664 - 1.92 0.118 721 -556.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.82 -
14704 922.7 -6.4 744 14711 done -0.68 - - 2662 - 1.88 0.079 1798 572.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.85 -
15012 942.8 -5.8 755 15017 roll -0.68 - - 2662 - 1.83 0.097 2850 574.9 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.82 -
15063 944.6 -5.6 756 15068 done -0.68 - - 2662 - 1.85 0.091 1789 -573.5 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.81 -
15377 962.3 -5.3 767 15382 roll -0.68 - - 2662 - 1.88 0.101 2859 569.1 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.80 -
15463 965.7 -5.2 769 15471 done -0.68 - - 2662 - 1.88 0.093 1790 -568.6 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.79 -
15770 983.6 -5.4 780 15771 done -0.68 - - 2661 - - - 1789 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15888 begin apogee
15892 990.6 -5.8 784 16014 done -0.19 0.52 0.215 2813 292.3 - - 1478 - - 117.15 1.706 2989 -3.1 0.322 - - - - - - 14.66 - 13.66
16016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16016 begin climb
16018 993.4 - 788 16125 roll 0.58 0.80 0.147 3069 320.0 2.15 0.152 428 -488.4 97.3 96.88 1.928 2587 -4.1 0.388 - - - - - - 14.21 14.04 13.47
16187 990.3 3.0 793 16262 done 0.56 - - 3069 - 1.90 0.084 1488 557.9 169.4 70.40 1.900 2298 -4.1 0.389 - - - - - - - 14.38 13.50
16585 961.8 6.9 807 16590 roll 0.56 - - 3069 - 1.90 0.110 2545 556.3 169.4 - - 2279 - - - - - - - - - 14.62 -
16656 957.2 7.1 809 16661 done 0.56 - - 3069 - 2.00 0.128 1482 -531.5 169.4 - - 2278 - - - - - - - - - 14.61 -
16980 934.5 6.9 820 16981 done 0.56 - - 3069 - - - 1482 - 169.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17278 913.6 7.0 830 17283 roll 0.56 - - 3069 - 1.90 0.109 2541 557.4 169.4 - - 2276 - - - - - - - - - 14.77 -
17330 911.3 7.1 831 17335 done 0.56 - - 3077 - 1.98 0.125 1478 -536.9 169.4 - - 2275 - - - - - - - - - 14.74 -
17642 886.5 7.5 842 17644 done 0.56 - - 3077 - - - 1479 - 169.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17942 864.6 7.2 852 17944 done 0.56 - - 3077 - - - 1478 - 169.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18243 842.7 7.4 862 18248 roll 0.56 - - 3077 - 1.90 0.107 2543 560.5 169.4 - - 2273 - - - - - - - - - 14.81 -
18298 840.4 7.3 863 18306 done 0.56 - - 3084 - 1.98 0.122 1475 -539.4 169.4 - - 2273 - - - - - - - - - 14.79 -
18605 814.7 7.8 874 18607 done 0.54 - - 3084 - - - 1475 - 169.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18905 792.1 7.4 884 18911 roll 0.52 - - 3084 - 1.90 0.104 2543 562.1 169.4 - - 2273 - - - - - - - - - 14.81 -
18957 789.5 7.4 885 18963 done 0.50 0.15 0.310 3058 -173.3 1.95 0.114 1474 -548.2 169.4 - - 2273 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
19271 770.2 5.4 896 19287 done 0.51 - - 3058 - - - 1475 - 186.2 14.43 1.736 2230 -3.0 0.240 - - - - - - - - 14.15
19571 753.3 5.7 906 19584 done 0.52 - - 3058 - - - 1475 - 196.7 11.50 1.672 2188 -3.7 0.299 - - - - - - - - 14.11
19870 734.8 6.5 916 19872 done 0.54 - - 3058 - - - 1475 - 196.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20171 714.5 6.6 926 20176 roll 0.54 - - 3058 - 1.88 0.093 2544 568.6 196.7 - - 2176 - - - - - - - - - 14.80 -
20222 712.3 6.7 927 20227 done 0.54 - - 3066 - 1.90 0.106 1480 -560.0 196.7 - - 2176 - - - - - - - - - 14.78 -
20534 690.2 6.7 938 20539 roll 0.54 - - 3066 - 1.85 0.094 2540 573.0 196.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.81 -
20585 687.8 6.8 939 20590 done 0.54 - - 3074 - 1.90 0.106 1476 -560.0 196.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.80 -
20898 663.1 7.5 950 20903 roll 0.54 - - 3082 - 1.92 0.125 424 -547.9 196.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.73 -
20949 660.6 7.6 951 20954 done 0.54 - - 3082 - 1.83 0.072 1490 582.5 196.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.85 -
21261 635.2 7.5 962 21262 done 0.54 - - 3082 - - - 1491 - 196.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21562 613.1 7.6 972 21567 roll 0.54 - - 3081 - 1.83 0.097 2533 569.4 196.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.83 -
21638 607.8 8.1 974 21644 done 0.54 - - 3089 - 1.88 0.108 1480 -560.1 196.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.82 -
21958 578.9 9.0 985 21963 roll 0.52 0.12 0.299 3064 -208.3 1.95 0.122 415 -546.2 196.7 - - 2176 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
22000 575.8 9.0 986 22005 done 0.52 - - 3064 - 1.83 0.072 1483 583.6 196.7 - - 2176 - - - - - - - - - 14.86 -
22322 548.0 8.4 997 22327 roll 0.52 - - 3064 - 1.83 0.096 2535 574.9 196.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.83 -
22379 545.3 8.4 998 22385 done 0.52 - - 3072 - 1.90 0.108 1480 -555.3 196.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.82 -
22685 517.8 8.2 1009 22686 done 0.52 - - 3072 - - - 1480 - 196.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22985 495.2 7.3 1019 22986 done 0.52 - - 3072 - - - 1480 - 196.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23285 476.4 5.9 1029 23289 done 0.52 - - 3072 - - - 1480 - 202.4 1.65 0.178 2162 -8.5 4.126 - - - - - - - - 14.82
23585 458.3 6.2 1039 23588 done 0.52 - - 3072 - - - 1480 - 202.4 1.60 0.182 2162 - - - - - - - - - - 14.78
23885 437.1 7.6 1049 23888 done 0.52 - - 3072 - - - 1480 - 202.4 1.55 0.182 2163 - - - - - - - - - - 14.79
24185 411.8 8.6 1059 24191 roll 0.52 - - 3072 - 1.85 0.081 2544 575.1 202.4 1.42 0.184 2164 - - - - - - - - - 14.85 14.78
24227 408.8 8.7 1060 24232 done 0.52 - - 3080 - 1.90 0.099 1479 -560.5 202.4 - - 2171 - - - - - - - - - 14.83 -
24550 379.5 8.7 1071 24553 done 0.52 - - 3080 - - - 1479 - 202.4 1.62 0.181 2163 -4.9 1.881 - - - - - - - - 14.78
24849 357.8 6.5 1081 24852 done 0.52 - - 3080 - - - 1479 - 202.4 1.67 0.179 2163 - - - - - - - - - - 14.78
25149 341.1 5.5 1091 25171 done 0.53 - - 3080 - - - 1479 - 215.6 19.42 1.297 2110 -2.7 0.130 - - - - - - - - 14.30
25449 319.4 8.0 1101 25454 roll 0.53 - - 3088 - 1.90 0.113 422 -556.3 215.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
25500 316.6 8.2 1102 25505 done 0.53 - - 3088 - 1.77 0.059 1488 602.3 215.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.83 -
25813 287.8 8.4 1113 25818 roll 0.53 - - 3088 - 1.80 0.084 2532 580.0 215.6 - - 2099 - - - - - - - - - 14.82 -
25869 285.0 8.4 1114 25877 done 0.53 0.12 0.271 3067 -175.0 1.92 0.112 1477 -549.5 215.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
26177 260.7 7.1 1125 26178 done 0.55 - - 3067 - - - 1478 - 215.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26475 239.2 7.4 1145 26477 done 0.58 - - 3067 - - - 1477 - 215.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26776 215.8 8.1 1175 26781 roll 0.60 - - 3072 - 1.92 0.133 423 -549.0 215.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.74 -
26799 213.9 8.4 1177 26804 done 0.62 - - 3072 - 1.80 0.067 1481 587.8 215.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.81 -
27113 186.1 9.0 1208 27118 roll 0.64 - - 3073 - 1.80 0.085 2532 583.9 215.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.77 -
27145 183.0 9.3 1211 27151 done 0.66 - - 3078 - 1.90 0.101 1475 -556.3 215.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.76 -
27458 157.2 7.2 1242 27459 done 0.66 - - 3081 - - - 1475 - 215.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27758 138.0 6.4 1272 27764 roll 0.66 - - 3080 - 1.88 0.092 2535 563.8 215.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
27801 135.1 6.5 1276 27807 done 0.66 - - 3087 - 1.90 0.112 1481 -554.7 215.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
28114 112.0 8.0 1307 28119 roll 0.66 - - 3095 - 1.95 0.125 418 -545.1 215.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.73 -
28177 106.4 9.2 1313 28182 done 0.66 - - 3095 - 1.77 0.065 1486 603.4 215.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.74 -
28490 79.9 6.9 1344 28495 roll 0.66 - - 3095 - 1.77 0.080 2536 593.2 215.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.78 -
28553 75.6 7.1 1350 28558 done 0.66 - - 3101 - 1.90 0.100 1476 -557.9 215.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.70 -
28866 53.6 7.8 1381 28871 roll 0.66 - - 3109 - 1.95 0.132 423 -540.0 215.6 - - 2106 - - - - - - - - - 14.67 -
29040 43.8 4.4 1398 29065 done 0.68 - - 3109 - 1.80 0.067 1483 588.9 256.5 20.90 0.240 1942 -7.8 0.260 - - - - - - - 14.78 14.62
29373 23.8 5.9 1431 29385 roll 0.71 - - 3109 - 1.80 0.084 2534 583.9 261.4 4.38 0.179 1927 -3.4 0.083 - - - - - - - 14.73 14.65
29518 15.1 6.2 1445 29530 done 0.73 - - 3109 - 1.90 0.109 1482 -553.7 261.4 1.90 0.163 1926 - - - - - - - - - 14.70 14.69
29716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29716 begin surface coast
29757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29757 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.54 8.43 0.077 140 -352.2 0.55 0.075 1793 565.5 350.04 43.72 0.123 1561 -8.3 0.014 - - - - - -