• Previous call tries 1 | • 26.98 of 350.00 AH used of 24V (92.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 46 | VBD | -0.58 | - | - | 137 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | -22.80 | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 2.1 | - | 2 | 121 | roll | -0.58 | 11.95 | 0.399 | 2690 | 213.6 | 1.88 | 0.111 | 2854 | 564.4 | -97.3 | -55.10 | - | 3387 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.66 | 14.90 |
184 | 7.0 | -9.0 | 15 | 191 | done | -0.53 | - | - | 2691 | - | 1.85 | 0.083 | 1788 | -576.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
490 | 41.4 | -10.7 | 46 | 492 | done | -0.47 | 0.17 | 0.239 | 2735 | 258.8 | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
790 | 62.8 | -5.9 | 76 | 795 | roll | -0.47 | - | - | 2736 | - | 1.88 | 0.111 | 728 | -563.8 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
956 | 73.4 | -6.9 | 92 | 963 | done | -0.47 | - | - | 2732 | - | 1.83 | 0.067 | 1799 | 585.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
1263 | 92.9 | -7.1 | 123 | 1264 | done | -0.49 | - | - | 2732 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1563 | 114.7 | -8.0 | 153 | 1564 | done | -0.50 | - | - | 2732 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1863 | 137.7 | -5.9 | 183 | 1869 | roll | -0.53 | - | - | 2728 | - | 1.80 | 0.086 | 2848 | 582.8 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
2047 | 146.0 | -4.2 | 201 | 2052 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | 1.83 | 0.084 | 1782 | -582.5 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
2360 | 161.1 | -4.7 | 232 | 2365 | roll | -0.60 | - | - | 2729 | - | 1.88 | 0.111 | 729 | -560.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
2443 | 165.6 | -5.5 | 240 | 2448 | done | -0.60 | - | - | 2729 | - | 1.80 | 0.068 | 1792 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
2756 | 179.0 | -4.1 | 271 | 2761 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.142 | 2669 | -500.0 | 1.90 | 0.112 | 726 | -561.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.83 | - |
2809 | 182.4 | -6.7 | 276 | 2815 | done | -0.58 | 0.15 | 0.267 | 2704 | 233.3 | 1.80 | 0.071 | 1789 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.86 | - |
3123 | 201.5 | -6.3 | 307 | 3124 | done | -0.58 | - | - | 2703 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 219.9 | -5.5 | 337 | 3428 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.090 | 2853 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
3496 | 223.5 | -5.1 | 344 | 3501 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.088 | 1791 | -580.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
3809 | 240.0 | -6.8 | 375 | 3814 | roll | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.85 | 0.091 | 2866 | 581.1 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
3882 | 244.8 | -6.7 | 382 | 3887 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.85 | 0.089 | 1791 | -581.1 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
4194 | 270.1 | -8.4 | 397 | 4195 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4494 | 289.7 | -5.4 | 407 | 4500 | roll | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.117 | 725 | -567.0 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
4577 | 292.8 | -5.0 | 409 | 4582 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.073 | 1789 | 591.1 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
4890 | 305.3 | -3.8 | 420 | 4895 | roll | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.093 | 2846 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
4932 | 306.7 | -4.0 | 421 | 4937 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.091 | 1788 | -578.1 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
5254 | 326.5 | -7.0 | 432 | 5259 | roll | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.120 | 731 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
5295 | 329.1 | -7.4 | 433 | 5300 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.076 | 1788 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
5619 | 356.4 | -8.1 | 444 | 5620 | done | -0.64 | - | - | 2701 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5917 | 378.5 | -7.1 | 454 | 5922 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.90 | 0.120 | 728 | -557.9 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
5963 | 380.8 | -7.1 | 455 | 5969 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.076 | 1797 | 584.2 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
6282 | 403.1 | -6.5 | 466 | 6284 | done | -0.67 | - | - | 2702 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6582 | 420.1 | -5.3 | 476 | 6584 | done | -0.69 | 0.10 | 0.171 | 2659 | -430.0 | - | - | 1798 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | - |
6882 | 439.6 | -6.3 | 486 | 6883 | done | -0.67 | - | - | 2660 | - | - | - | 1798 | - | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7181 | 460.7 | -7.5 | 496 | 7186 | roll | -0.65 | - | - | 2658 | - | 1.80 | 0.095 | 2849 | 583.9 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
7253 | 465.6 | -7.8 | 498 | 7259 | done | -0.63 | - | - | 2658 | - | 1.85 | 0.094 | 1782 | -576.8 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
7577 | 492.6 | -8.0 | 509 | 7579 | done | -0.61 | 0.12 | 0.258 | 2689 | 258.3 | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | - |
7876 | 512.7 | -6.7 | 519 | 7881 | roll | -0.61 | - | - | 2689 | - | 1.88 | 0.122 | 732 | -558.5 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
7948 | 517.1 | -6.8 | 521 | 7953 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.078 | 1794 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
8271 | 537.2 | -5.8 | 532 | 8276 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.099 | 2850 | 577.0 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
8358 | 540.8 | -5.7 | 534 | 8364 | done | -0.63 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.096 | 1790 | -573.0 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
8665 | 558.2 | -5.3 | 545 | 8670 | roll | -0.63 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.126 | 728 | -558.9 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
8716 | 560.1 | -5.4 | 546 | 8721 | done | -0.63 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.080 | 1788 | 579.2 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
9030 | 577.4 | -5.0 | 557 | 9035 | roll | -0.63 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.103 | 2849 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
9102 | 580.3 | -4.8 | 559 | 9107 | done | -0.65 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.099 | 1791 | -571.9 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9425 | 592.7 | -3.5 | 570 | 9430 | roll | -0.65 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.128 | 725 | -555.2 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
9482 | 594.0 | -3.7 | 571 | 9488 | done | -0.65 | - | - | 2686 | - | 1.85 | 0.084 | 1790 | 575.7 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
9788 | 608.3 | -4.7 | 582 | 9793 | roll | -0.65 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.103 | 2848 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
9912 | 614.8 | -5.3 | 586 | 9918 | done | -0.67 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.100 | 1782 | -567.0 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
10245 | 637.5 | -7.1 | 597 | 10250 | roll | -0.67 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.129 | 730 | -547.9 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
10362 | 645.0 | -7.8 | 600 | 10370 | done | -0.67 | - | - | 2686 | - | 1.85 | 0.085 | 1792 | 574.1 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
10668 | 668.5 | -6.5 | 611 | 10673 | roll | -0.69 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.105 | 2851 | 572.4 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
10750 | 672.1 | -6.1 | 613 | 10755 | done | -0.71 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.101 | 1787 | -566.0 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
11063 | 689.1 | -4.9 | 624 | 11068 | roll | -0.73 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.131 | 725 | -544.6 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
11145 | 692.5 | -5.1 | 626 | 11150 | done | -0.73 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.086 | 1799 | 571.3 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
11458 | 710.4 | -5.7 | 637 | 11460 | done | -0.75 | 0.12 | 0.152 | 2639 | -391.7 | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - | - |
11758 | 734.2 | -8.4 | 647 | 11763 | roll | -0.72 | - | - | 2639 | - | 1.95 | 0.120 | 721 | -552.8 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
11824 | 739.7 | -8.8 | 649 | 11830 | done | -0.68 | 0.15 | 0.276 | 2668 | 193.3 | 1.85 | 0.082 | 1799 | 582.7 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
12153 | 764.2 | -7.4 | 660 | 12154 | done | -0.68 | - | - | 2668 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12452 | 787.1 | -7.8 | 670 | 12453 | done | -0.68 | - | - | 2668 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12752 | 809.6 | -7.3 | 680 | 12753 | done | -0.68 | - | - | 2669 | - | - | - | 1802 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13052 | 829.0 | -6.1 | 690 | 13053 | done | -0.68 | - | - | 2668 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13353 | 845.0 | -5.0 | 700 | 13358 | roll | -0.68 | - | - | 2664 | - | 1.83 | 0.096 | 2852 | 575.4 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
13416 | 848.1 | -4.8 | 702 | 13421 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | 1.85 | 0.091 | 1790 | -574.1 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
13749 | 864.5 | -5.0 | 713 | 13750 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14048 | 881.2 | -5.9 | 723 | 14049 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 900.5 | -6.6 | 733 | 14349 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14648 | 920.4 | -6.5 | 743 | 14653 | roll | -0.68 | - | - | 2664 | - | 1.92 | 0.118 | 721 | -556.2 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
14704 | 922.7 | -6.4 | 744 | 14711 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.079 | 1798 | 572.9 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
15012 | 942.8 | -5.8 | 755 | 15017 | roll | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.097 | 2850 | 574.9 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
15063 | 944.6 | -5.6 | 756 | 15068 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.85 | 0.091 | 1789 | -573.5 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
15377 | 962.3 | -5.3 | 767 | 15382 | roll | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.101 | 2859 | 569.1 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
15463 | 965.7 | -5.2 | 769 | 15471 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.093 | 1790 | -568.6 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
15770 | 983.6 | -5.4 | 780 | 15771 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15892 | 990.6 | -5.8 | 784 | 16014 | done | -0.19 | 0.52 | 0.215 | 2813 | 292.3 | - | - | 1478 | - | - | 117.15 | 1.706 | 2989 | -3.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.66 |
16016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
16018 | 993.4 | - | 788 | 16125 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.147 | 3069 | 320.0 | 2.15 | 0.152 | 428 | -488.4 | 97.3 | 96.88 | 1.928 | 2587 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 | 13.47 |
16187 | 990.3 | 3.0 | 793 | 16262 | done | 0.56 | - | - | 3069 | - | 1.90 | 0.084 | 1488 | 557.9 | 169.4 | 70.40 | 1.900 | 2298 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.50 |
16585 | 961.8 | 6.9 | 807 | 16590 | roll | 0.56 | - | - | 3069 | - | 1.90 | 0.110 | 2545 | 556.3 | 169.4 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
16656 | 957.2 | 7.1 | 809 | 16661 | done | 0.56 | - | - | 3069 | - | 2.00 | 0.128 | 1482 | -531.5 | 169.4 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
16980 | 934.5 | 6.9 | 820 | 16981 | done | 0.56 | - | - | 3069 | - | - | - | 1482 | - | 169.4 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17278 | 913.6 | 7.0 | 830 | 17283 | roll | 0.56 | - | - | 3069 | - | 1.90 | 0.109 | 2541 | 557.4 | 169.4 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
17330 | 911.3 | 7.1 | 831 | 17335 | done | 0.56 | - | - | 3077 | - | 1.98 | 0.125 | 1478 | -536.9 | 169.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
17642 | 886.5 | 7.5 | 842 | 17644 | done | 0.56 | - | - | 3077 | - | - | - | 1479 | - | 169.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17942 | 864.6 | 7.2 | 852 | 17944 | done | 0.56 | - | - | 3077 | - | - | - | 1478 | - | 169.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18243 | 842.7 | 7.4 | 862 | 18248 | roll | 0.56 | - | - | 3077 | - | 1.90 | 0.107 | 2543 | 560.5 | 169.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
18298 | 840.4 | 7.3 | 863 | 18306 | done | 0.56 | - | - | 3084 | - | 1.98 | 0.122 | 1475 | -539.4 | 169.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
18605 | 814.7 | 7.8 | 874 | 18607 | done | 0.54 | - | - | 3084 | - | - | - | 1475 | - | 169.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18905 | 792.1 | 7.4 | 884 | 18911 | roll | 0.52 | - | - | 3084 | - | 1.90 | 0.104 | 2543 | 562.1 | 169.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
18957 | 789.5 | 7.4 | 885 | 18963 | done | 0.50 | 0.15 | 0.310 | 3058 | -173.3 | 1.95 | 0.114 | 1474 | -548.2 | 169.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.81 | - |
19271 | 770.2 | 5.4 | 896 | 19287 | done | 0.51 | - | - | 3058 | - | - | - | 1475 | - | 186.2 | 14.43 | 1.736 | 2230 | -3.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
19571 | 753.3 | 5.7 | 906 | 19584 | done | 0.52 | - | - | 3058 | - | - | - | 1475 | - | 196.7 | 11.50 | 1.672 | 2188 | -3.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
19870 | 734.8 | 6.5 | 916 | 19872 | done | 0.54 | - | - | 3058 | - | - | - | 1475 | - | 196.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20171 | 714.5 | 6.6 | 926 | 20176 | roll | 0.54 | - | - | 3058 | - | 1.88 | 0.093 | 2544 | 568.6 | 196.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
20222 | 712.3 | 6.7 | 927 | 20227 | done | 0.54 | - | - | 3066 | - | 1.90 | 0.106 | 1480 | -560.0 | 196.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
20534 | 690.2 | 6.7 | 938 | 20539 | roll | 0.54 | - | - | 3066 | - | 1.85 | 0.094 | 2540 | 573.0 | 196.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
20585 | 687.8 | 6.8 | 939 | 20590 | done | 0.54 | - | - | 3074 | - | 1.90 | 0.106 | 1476 | -560.0 | 196.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
20898 | 663.1 | 7.5 | 950 | 20903 | roll | 0.54 | - | - | 3082 | - | 1.92 | 0.125 | 424 | -547.9 | 196.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
20949 | 660.6 | 7.6 | 951 | 20954 | done | 0.54 | - | - | 3082 | - | 1.83 | 0.072 | 1490 | 582.5 | 196.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
21261 | 635.2 | 7.5 | 962 | 21262 | done | 0.54 | - | - | 3082 | - | - | - | 1491 | - | 196.7 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21562 | 613.1 | 7.6 | 972 | 21567 | roll | 0.54 | - | - | 3081 | - | 1.83 | 0.097 | 2533 | 569.4 | 196.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
21638 | 607.8 | 8.1 | 974 | 21644 | done | 0.54 | - | - | 3089 | - | 1.88 | 0.108 | 1480 | -560.1 | 196.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
21958 | 578.9 | 9.0 | 985 | 21963 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.299 | 3064 | -208.3 | 1.95 | 0.122 | 415 | -546.2 | 196.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.78 | - |
22000 | 575.8 | 9.0 | 986 | 22005 | done | 0.52 | - | - | 3064 | - | 1.83 | 0.072 | 1483 | 583.6 | 196.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
22322 | 548.0 | 8.4 | 997 | 22327 | roll | 0.52 | - | - | 3064 | - | 1.83 | 0.096 | 2535 | 574.9 | 196.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
22379 | 545.3 | 8.4 | 998 | 22385 | done | 0.52 | - | - | 3072 | - | 1.90 | 0.108 | 1480 | -555.3 | 196.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
22685 | 517.8 | 8.2 | 1009 | 22686 | done | 0.52 | - | - | 3072 | - | - | - | 1480 | - | 196.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22985 | 495.2 | 7.3 | 1019 | 22986 | done | 0.52 | - | - | 3072 | - | - | - | 1480 | - | 196.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23285 | 476.4 | 5.9 | 1029 | 23289 | done | 0.52 | - | - | 3072 | - | - | - | 1480 | - | 202.4 | 1.65 | 0.178 | 2162 | -8.5 | 4.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 |
23585 | 458.3 | 6.2 | 1039 | 23588 | done | 0.52 | - | - | 3072 | - | - | - | 1480 | - | 202.4 | 1.60 | 0.182 | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 |
23885 | 437.1 | 7.6 | 1049 | 23888 | done | 0.52 | - | - | 3072 | - | - | - | 1480 | - | 202.4 | 1.55 | 0.182 | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 |
24185 | 411.8 | 8.6 | 1059 | 24191 | roll | 0.52 | - | - | 3072 | - | 1.85 | 0.081 | 2544 | 575.1 | 202.4 | 1.42 | 0.184 | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 |
24227 | 408.8 | 8.7 | 1060 | 24232 | done | 0.52 | - | - | 3080 | - | 1.90 | 0.099 | 1479 | -560.5 | 202.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
24550 | 379.5 | 8.7 | 1071 | 24553 | done | 0.52 | - | - | 3080 | - | - | - | 1479 | - | 202.4 | 1.62 | 0.181 | 2163 | -4.9 | 1.881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 |
24849 | 357.8 | 6.5 | 1081 | 24852 | done | 0.52 | - | - | 3080 | - | - | - | 1479 | - | 202.4 | 1.67 | 0.179 | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 |
25149 | 341.1 | 5.5 | 1091 | 25171 | done | 0.53 | - | - | 3080 | - | - | - | 1479 | - | 215.6 | 19.42 | 1.297 | 2110 | -2.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
25449 | 319.4 | 8.0 | 1101 | 25454 | roll | 0.53 | - | - | 3088 | - | 1.90 | 0.113 | 422 | -556.3 | 215.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
25500 | 316.6 | 8.2 | 1102 | 25505 | done | 0.53 | - | - | 3088 | - | 1.77 | 0.059 | 1488 | 602.3 | 215.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
25813 | 287.8 | 8.4 | 1113 | 25818 | roll | 0.53 | - | - | 3088 | - | 1.80 | 0.084 | 2532 | 580.0 | 215.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
25869 | 285.0 | 8.4 | 1114 | 25877 | done | 0.53 | 0.12 | 0.271 | 3067 | -175.0 | 1.92 | 0.112 | 1477 | -549.5 | 215.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.78 | - |
26177 | 260.7 | 7.1 | 1125 | 26178 | done | 0.55 | - | - | 3067 | - | - | - | 1478 | - | 215.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26475 | 239.2 | 7.4 | 1145 | 26477 | done | 0.58 | - | - | 3067 | - | - | - | 1477 | - | 215.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26776 | 215.8 | 8.1 | 1175 | 26781 | roll | 0.60 | - | - | 3072 | - | 1.92 | 0.133 | 423 | -549.0 | 215.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
26799 | 213.9 | 8.4 | 1177 | 26804 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 1.80 | 0.067 | 1481 | 587.8 | 215.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
27113 | 186.1 | 9.0 | 1208 | 27118 | roll | 0.64 | - | - | 3073 | - | 1.80 | 0.085 | 2532 | 583.9 | 215.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
27145 | 183.0 | 9.3 | 1211 | 27151 | done | 0.66 | - | - | 3078 | - | 1.90 | 0.101 | 1475 | -556.3 | 215.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
27458 | 157.2 | 7.2 | 1242 | 27459 | done | 0.66 | - | - | 3081 | - | - | - | 1475 | - | 215.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27758 | 138.0 | 6.4 | 1272 | 27764 | roll | 0.66 | - | - | 3080 | - | 1.88 | 0.092 | 2535 | 563.8 | 215.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
27801 | 135.1 | 6.5 | 1276 | 27807 | done | 0.66 | - | - | 3087 | - | 1.90 | 0.112 | 1481 | -554.7 | 215.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
28114 | 112.0 | 8.0 | 1307 | 28119 | roll | 0.66 | - | - | 3095 | - | 1.95 | 0.125 | 418 | -545.1 | 215.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
28177 | 106.4 | 9.2 | 1313 | 28182 | done | 0.66 | - | - | 3095 | - | 1.77 | 0.065 | 1486 | 603.4 | 215.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
28490 | 79.9 | 6.9 | 1344 | 28495 | roll | 0.66 | - | - | 3095 | - | 1.77 | 0.080 | 2536 | 593.2 | 215.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
28553 | 75.6 | 7.1 | 1350 | 28558 | done | 0.66 | - | - | 3101 | - | 1.90 | 0.100 | 1476 | -557.9 | 215.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
28866 | 53.6 | 7.8 | 1381 | 28871 | roll | 0.66 | - | - | 3109 | - | 1.95 | 0.132 | 423 | -540.0 | 215.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
29040 | 43.8 | 4.4 | 1398 | 29065 | done | 0.68 | - | - | 3109 | - | 1.80 | 0.067 | 1483 | 588.9 | 256.5 | 20.90 | 0.240 | 1942 | -7.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.62 |
29373 | 23.8 | 5.9 | 1431 | 29385 | roll | 0.71 | - | - | 3109 | - | 1.80 | 0.084 | 2534 | 583.9 | 261.4 | 4.38 | 0.179 | 1927 | -3.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.65 |
29518 | 15.1 | 6.2 | 1445 | 29530 | done | 0.73 | - | - | 3109 | - | 1.90 | 0.109 | 1482 | -553.7 | 261.4 | 1.90 | 0.163 | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.69 |
29716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.54 | 8.43 | 0.077 | 140 | -352.2 | 0.55 | 0.075 | 1793 | 565.5 | 350.04 | 43.72 | 0.123 | 1561 | -8.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - |