DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.88 of 150.00 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 100.00 AH used of 10V (92.31% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17106.0 m at 17101.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 17087.0 m at 17053.0 m, depth 34140 m (899 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 102 VBD -0.57 - - 304 - - - 2775 - -146.0 -85.82 - 3315 - - - - - - - - - - -
104 5.3 -14.8 15 125 roll -0.57 8.38 0.275 2286 236.5 2.22 0.059 1361 -636.9 -146.0 -4.15 - 3521 -49.6 - - - - - - - - - -
274 40.3 -11.1 45 282 done -0.57 - - 2280 - 2.33 0.063 2781 609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
620 80.5 -12.0 106 626 done -0.57 - - 2279 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
958 122.5 -11.5 151 962 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.050 1365 -637.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1009 128.4 -11.4 155 1013 done -0.57 - - 2277 - 2.28 0.062 2774 618.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1333 163.2 -10.7 185 1337 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3931 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1461 177.3 -11.0 196 1468 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.048 2782 -627.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1785 212.4 -10.7 227 1786 done -0.57 - - 2270 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2104 246.0 -10.3 257 2108 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.052 1368 -642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2154 251.2 -10.6 261 2158 done -0.57 - - 2263 - 2.35 0.064 2806 611.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2483 285.0 -10.2 292 2484 done -0.57 - - 2262 - - - 2807 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2804 316.2 -9.5 322 2808 roll -0.57 - - 2262 - 2.28 0.052 1364 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2835 319.4 -9.5 324 2844 done -0.57 - - 2261 - 2.35 0.063 2788 606.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3161 349.9 -9.2 355 3163 done -0.57 0.10 0.210 2286 250.0 - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3479 376.1 -8.1 385 3483 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.052 1363 -641.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3501 377.9 -8.4 387 3506 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2794 614.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3826 403.9 -7.7 417 3830 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1366 -643.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3852 406.1 -8.2 419 3859 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2783 608.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4178 429.6 -7.3 450 4182 roll -0.57 - - 2278 - 1.90 0.074 3924 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4212 432.1 -7.9 453 4215 done -0.57 - - 2278 - 1.83 0.048 2783 -623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4542 457.0 -7.7 484 4543 done -0.57 - - 2278 - - - 2783 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4861 482.9 -8.3 514 4865 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.052 1371 -650.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4893 485.7 -8.8 516 4900 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.063 2780 612.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5218 513.2 -8.9 547 5219 done -0.57 - - 2276 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5539 540.4 -8.6 577 5540 done -0.57 - - 2276 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5855 565.7 -7.4 607 5856 done -0.57 - - 2276 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6174 589.1 -7.7 637 6178 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.075 3933 606.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6219 592.8 -8.4 641 6223 done -0.57 - - 2269 - 1.80 0.048 2776 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6561 619.2 -7.8 658 6562 done -0.57 - - 2269 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6867 642.6 -7.6 668 6868 done -0.57 - - 2269 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7174 665.0 -7.4 678 7177 roll -0.57 - - 2262 - 1.90 0.074 3936 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7208 667.8 -9.1 679 7211 done -0.57 - - 2262 - 1.80 0.047 2779 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7548 695.0 -8.1 690 7552 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.051 1365 -651.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7586 698.3 -9.0 691 7591 done -0.57 0.10 0.201 2286 240.0 2.33 0.063 2785 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7916 720.1 -6.5 702 7918 done -0.57 - - 2286 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8222 741.8 -6.7 712 8226 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1367 -644.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8250 744.2 -7.4 713 8254 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.063 2787 622.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8584 769.5 -7.5 724 8588 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1371 -643.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8622 772.6 -8.3 725 8627 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.063 2766 611.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8958 797.4 -7.4 736 8959 done -0.57 - - 2286 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9264 819.9 -7.1 746 9265 done -0.57 - - 2286 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9571 840.1 -6.5 756 9575 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.051 1360 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9600 842.2 -7.2 757 9604 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.063 2769 626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9934 863.7 -6.4 768 9935 done -0.57 - - 2286 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10242 883.6 -6.7 778 10243 done -0.57 - - 2286 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10484 begin apogee
10488 899.7 6.7 786 10617 roll -0.14 0.43 0.146 2427 327.9 - - 2605 - - 123.20 1.172 2924 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
10618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10618 begin climb
10619 903.2 - 790 10756 roll 0.57 0.68 0.082 2657 338.2 2.42 0.052 1191 -584.3 146.0 128.77 1.144 2327 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10884 878.9 36581.2 798 10889 done 0.57 - - 2656 - 2.47 0.057 2596 568.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11209 836.3 36581.2 809 11214 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.056 1187 -599.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11466 803.4 36581.2 816 11474 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.058 2611 593.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11779 759.4 36581.2 827 11783 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.070 3927 592.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11813 754.1 36581.2 828 11817 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.046 2602 -625.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12152 703.1 36581.2 839 12156 roll 0.57 - - 2674 - 2.22 0.070 3928 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12201 694.6 36581.2 840 12206 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.046 2619 -617.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12526 645.1 36581.2 851 12527 done 0.57 - - 2684 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12832 599.3 36581.2 861 12836 roll 0.57 - - 2684 - 2.17 0.070 3927 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12869 592.6 36581.2 864 12878 done 0.57 0.10 0.199 2665 -190.0 2.10 0.046 2626 -619.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13195 548.4 36581.2 895 13199 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.070 3929 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13228 543.4 36581.2 898 13232 done 0.57 - - 2671 - 2.05 0.046 2631 -633.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13557 497.4 36581.2 929 13558 done 0.57 - - 2671 - - - 2630 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13876 453.5 36581.2 959 13877 done 0.57 - - 2670 - - - 2630 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14195 411.3 36581.2 989 14196 done 0.57 - - 2670 - - - 2630 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14514 369.4 36581.2 1019 14518 roll 0.57 - - 2671 - 2.15 0.071 3937 607.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14559 362.7 36581.2 1023 14563 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.046 2631 -637.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14889 318.3 36581.2 1054 14892 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.070 3928 611.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14911 315.0 36581.2 1056 14916 done 0.57 0.12 0.218 2660 -166.7 2.03 0.045 2634 -637.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15241 275.7 36581.2 1087 15244 roll 0.57 - - 2660 - 2.15 0.070 3927 601.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15274 271.5 36581.2 1090 15278 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.046 2634 -636.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15604 231.0 36581.2 1121 15605 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15924 197.0 36581.2 1151 15928 roll 0.57 - - 2672 - 2.28 0.054 1181 -637.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15944 194.7 36581.2 1152 15953 done 0.57 - - 2672 - 2.38 0.057 2647 616.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16270 160.0 36581.2 1183 16271 done 0.57 - - 2672 - - - 2647 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16589 123.4 36581.2 1213 16593 roll 0.57 - - 2672 - 2.08 0.070 3928 615.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16683 110.8 36581.2 1221 16690 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.045 2642 -627.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17023 74.7 36581.2 1273 17030 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.072 3928 606.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17086 67.5 36581.2 1284 17094 done 0.57 0.12 0.215 2660 -175.0 2.00 0.046 2655 -636.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17431 39.8 36581.2 1345 17437 done 0.57 - - 2660 - - - 2655 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17774 22.1 36581.2 1406 17781 roll 0.57 - - 2659 - 2.10 0.072 3937 610.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17826 20.4 36581.2 1415 17833 done 0.57 - - 2665 - 1.95 0.047 2683 -643.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18170 8.5 36581.2 1476 18176 done 0.57 - - 2665 - - - 2683 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18322 begin surface coast
18328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18328 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2786 - 350.04 101.40 0.085 1496 -8.0 0.013 - - - - - -