WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.38 of 150.00 AH used of 24V (76.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.67 of 100.00 AH used of 10V (72.33% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.80 - - 133 - - - 2314 - -116.8 -57.83 - 2667 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -5.7 10 105 roll -0.80 13.43 0.288 2729 193.3 2.25 0.054 897 -629.8 -116.8 -11.10 - 3217 -49.5 - - - - - - - 24.80 25.53 26.03
314 54.6 -15.1 57 323 done -0.69 0.15 0.155 2769 266.7 2.25 0.042 2287 617.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.25 25.64 -
622 93.5 -11.7 118 629 roll -0.63 - - 2761 - 2.33 0.063 3677 596.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.63 -
668 99.4 -13.4 127 675 done -0.58 0.15 0.140 2807 306.7 2.17 0.036 2286 -641.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.51 25.99 -
974 123.6 -8.0 188 980 done -0.60 - - 2812 - - - 2286 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1279 145.3 -6.1 249 1286 done -0.62 - - 2807 - - - 2286 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1585 165.3 -7.4 310 1591 done -0.65 - - 2807 - - - 2286 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1890 188.7 -7.9 371 1897 roll -0.69 - - 2807 - 2.17 0.041 903 -637.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.99 -
1911 190.4 -8.1 375 1918 done -0.72 - - 2800 - 2.22 0.041 2303 630.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.97 -
2222 216.6 -8.7 418 2226 roll -0.75 0.12 0.089 2735 -541.7 2.28 0.062 3675 601.8 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 26.44 25.78 -
2257 219.9 -10.6 421 2266 done -0.72 0.08 0.151 2759 300.0 2.12 0.037 2308 -644.8 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
2562 253.0 -10.1 452 2566 roll -0.70 - - 2750 - 2.28 0.063 3676 600.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.77 -
2597 256.1 -10.3 455 2605 done -0.67 0.10 0.138 2781 310.0 2.15 0.037 2291 -644.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
2902 280.8 -7.7 486 2906 roll -0.67 - - 2773 - 2.30 0.063 3671 600.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.77 -
2932 283.3 -7.8 489 2936 done -0.67 - - 2773 - 2.12 0.038 2305 -644.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.22 -
3242 308.3 -8.0 520 3246 roll -0.67 - - 2773 - 2.20 0.041 903 -637.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.03 -
3297 312.3 -7.9 525 3305 done -0.67 - - 2764 - 2.22 0.042 2299 628.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.98 -
3602 337.6 -8.2 556 3603 done -0.67 - - 2764 - - - 2299 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3903 364.5 -9.2 586 3906 roll -0.67 - - 2754 - 2.28 0.063 3671 601.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.79 -
3967 370.2 -9.6 592 3975 done -0.65 0.10 0.141 2785 310.0 2.15 0.038 2294 -640.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
4272 394.5 -7.9 623 4273 done -0.67 - - 2785 - - - 2295 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4573 417.8 -7.3 653 4576 roll -0.70 - - 2785 - 2.15 0.043 906 -646.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.99 -
4592 419.3 -7.4 655 4596 done -0.72 - - 2781 - 2.22 0.044 2298 627.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.94 -
4902 442.7 -7.8 686 4906 roll -0.72 - - 2768 - 2.28 0.065 3668 600.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.74 -
4942 446.2 -8.7 690 4946 done -0.72 - - 2768 - 2.15 0.040 2298 -637.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
5252 474.3 -9.2 721 5256 roll -0.72 - - 2760 - 2.30 0.064 3672 597.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.72 -
5272 476.2 -9.4 723 5276 done -0.72 - - 2758 - 2.15 0.040 2298 -639.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
5582 503.0 -8.1 754 5586 roll -0.72 - - 2747 - 2.30 0.065 3673 597.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.71 -
5602 504.7 -8.0 756 5606 done -0.70 - - 2747 - 2.15 0.039 2300 -638.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
5912 529.5 -7.6 787 5914 done -0.68 0.12 0.171 2778 258.3 - - 2300 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.23 - -
6212 549.2 -6.9 817 6216 roll -0.70 - - 2770 - 2.30 0.064 3671 596.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.70 -
6247 551.6 -7.6 820 6254 done -0.72 - - 2770 - 2.15 0.040 2299 -638.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
6552 577.3 -8.6 851 6553 done -0.72 - - 2770 - - - 2298 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6852 603.9 -8.8 879 6853 done -0.72 - - 2770 - - - 2298 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7152 628.2 -7.8 894 7153 done -0.72 - - 2770 - - - 2298 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7452 652.1 -8.4 909 7453 done -0.72 - - 2770 - - - 2299 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7752 674.9 -7.1 924 7753 done -0.73 - - 2770 - - - 2298 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8053 695.2 -6.9 939 8053 done -0.75 - - 2770 - - - 2298 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8352 715.8 -6.8 954 8353 done -0.77 - - 2770 - - - 2297 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8652 734.2 -5.9 969 8656 roll -0.79 - - 2770 - 2.22 0.045 899 -629.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.93 -
8707 736.9 -6.5 971 8714 done -0.81 - - 2762 - 2.25 0.044 2297 621.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.88 -
9012 760.9 -7.4 987 9016 roll -0.81 - - 2752 - 2.30 0.066 3672 597.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.62 -
9057 764.1 -7.6 989 9061 done -0.81 - - 2752 - 2.17 0.041 2291 -636.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
9372 787.4 -7.3 1005 9376 roll -0.81 - - 2752 - 2.20 0.045 906 -629.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.90 -
9393 788.9 -7.3 1006 9396 done -0.81 - - 2739 - 2.25 0.046 2306 622.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.86 -
9713 815.6 -9.2 1022 9716 roll -0.79 - - 2733 - 2.30 0.067 3668 592.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.58 -
9742 817.7 -9.8 1023 9746 done -0.78 - - 2738 - 2.15 0.041 2305 -634.0 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
10052 847.9 -8.9 1039 10056 roll -0.75 - - 2732 - 2.22 0.045 903 -631.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.86 -
10082 849.7 -9.0 1040 10087 done -0.72 0.10 0.145 2758 260.0 2.25 0.045 2298 620.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 25.49 25.82 -
10392 875.5 -8.4 1056 10393 done -0.72 - - 2752 - - - 2298 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10551 begin apogee
10554 888.6 -7.9 1064 10667 done -0.21 0.55 0.126 2927 318.2 - - 1996 - - 107.53 1.128 2737 -4.4 0.380 - - - - - - 25.31 - 23.11
10668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10668 begin climb
10669 891.3 - 1069 10787 roll 0.80 0.95 0.057 3272 363.2 2.47 0.045 613 -559.9 116.8 110.03 1.106 2262 -4.3 0.379 - - - - - - 24.41 23.62 22.46
10932 865.9 14.3 1083 10936 done 0.66 0.20 0.174 3220 -260.0 2.33 0.041 2012 600.4 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 24.43 24.87 -
11253 830.9 10.9 1099 11254 done 0.56 0.15 0.183 3183 -246.7 - - 2008 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 25.39 - -
11552 799.7 10.2 1114 11553 done 0.51 - - 3184 - - - 2008 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11853 772.0 9.2 1129 11856 roll 0.46 0.12 0.180 3161 -191.7 2.25 0.048 606 -623.1 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.86 25.78 -
11882 770.2 9.1 1130 11886 done 0.42 - - 3161 - 2.20 0.040 1995 631.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.84 -
12192 743.3 8.5 1146 12196 roll 0.40 - - 3161 - 2.33 0.059 3396 601.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 25.73 -
12227 741.6 8.5 1147 12235 done 0.38 0.15 0.151 3127 -226.7 2.20 0.038 2003 -633.2 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.50 25.99 -
12533 719.1 6.6 1163 12561 roll 0.44 - - 3136 - 2.30 0.048 604 -608.3 143.9 23.17 0.972 2151 -4.2 0.338 - - - - - - - 25.64 24.44
12602 714.1 8.0 1166 12606 done 0.47 - - 3136 - 2.25 0.040 1998 619.6 143.9 - - 2150 - - - - - - - - - 25.63 -
12912 689.1 7.1 1182 12936 roll 0.52 - - 3137 - 2.35 0.060 3411 601.3 160.3 15.68 0.929 2084 -4.2 0.340 - - - - - - - 25.56 24.34
12975 683.9 7.9 1185 12979 done 0.54 - - 3146 - 2.28 0.039 1995 -621.1 160.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.65 -
13295 660.3 7.3 1201 13308 done 0.57 0.12 0.094 3194 400.0 - - 1993 - 171.7 11.82 0.887 2038 -3.8 0.309 - - - - - - 26.03 - 24.38
13595 627.5 11.2 1216 13599 roll 0.54 - - 3195 - 2.35 0.060 3403 600.0 171.7 - - 2035 - - - - - - - - - 25.63 -
13630 625.1 11.3 1217 13637 done 0.50 0.12 0.155 3169 -216.7 2.22 0.039 2003 -630.6 171.7 - - 2032 - - - - - - - - 25.45 25.89 -
13935 594.8 8.6 1236 13939 roll 0.50 - - 3177 - 2.25 0.050 604 -621.8 171.7 - - 2033 - - - - - - - - - 25.84 -
13960 592.9 9.0 1238 13968 done 0.50 - - 3177 - 2.22 0.042 2003 630.2 171.7 - - 2033 - - - - - - - - - 25.87 -
14265 565.4 8.7 1269 14269 roll 0.50 - - 3177 - 2.30 0.058 3399 607.0 171.7 - - 2033 - - - - - - - - - 25.78 -
14290 563.5 9.1 1271 14297 done 0.48 0.10 0.155 3158 -190.0 2.22 0.039 1988 -635.6 171.7 - - 2033 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
14595 539.2 8.0 1302 14599 roll 0.48 - - 3158 - 2.33 0.058 3397 604.7 171.7 - - 2030 - - - - - - - - - 25.79 -
14629 536.4 8.7 1305 14637 done 0.48 - - 3166 - 2.20 0.038 2000 -635.0 171.7 - - 2032 - - - - - - - - - 26.08 -
14935 508.7 9.5 1336 14935 done 0.48 - - 3166 - - - 2000 - 171.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15235 479.8 9.6 1366 15236 done 0.48 - - 3166 - - - 2005 - 171.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15535 451.8 9.2 1396 15536 done 0.48 - - 3166 - - - 2000 - 171.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15835 424.7 8.7 1426 15839 roll 0.48 - - 3166 - 2.28 0.060 3398 613.2 171.7 - - 2032 - - - - - - - - - 25.81 -
15905 417.9 9.9 1433 15909 done 0.46 0.08 0.151 3154 -150.0 2.20 0.039 2003 -634.1 171.7 - - 2032 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
16215 393.0 7.9 1464 16219 roll 0.48 - - 3162 - 2.22 0.049 604 -630.2 171.7 - - 2032 - - - - - - - - - 25.93 -
16250 390.8 7.9 1467 16257 done 0.51 - - 3162 - 2.20 0.040 2001 635.0 171.8 - - 2031 - - - - - - - - - 26.03 -
16555 366.1 8.3 1498 16556 done 0.53 - - 3162 - - - 2001 - 171.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16856 342.8 7.5 1528 16867 done 0.56 - - 3162 - - - 2001 - 179.6 7.82 0.679 2004 -3.3 0.183 - - - - - - - - 24.70
17165 320.3 6.7 1559 17197 roll 0.61 0.10 0.108 3204 420.0 2.35 0.059 3410 599.6 205.4 23.05 0.745 1898 -4.6 0.216 - - - - - - 26.41 25.78 24.74
17221 315.3 9.7 1564 17229 done 0.58 - - 3215 - 2.25 0.038 1991 -630.7 205.4 - - 1897 - - - - - - - - - 25.84 -
17526 284.8 9.4 1595 17528 done 0.54 0.17 0.167 3172 -252.9 - - 1988 - 205.4 - - 1894 - - - - - - - - 25.65 - -
17827 261.5 7.6 1625 17839 roll 0.62 - - 3180 - 2.25 0.048 597 -618.2 210.3 4.95 0.555 1878 -3.2 0.166 - - - - - - - 25.97 24.57
17918 254.2 8.1 1634 17922 done 0.67 0.08 0.069 3224 550.0 2.22 0.039 1995 629.7 210.3 - - 1878 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
18228 224.6 9.4 1665 18232 roll 0.67 - - 3235 - 2.22 0.045 601 -627.9 210.3 - - 1879 - - - - - - - - - 25.89 -
18268 220.4 10.5 1669 18272 done 0.67 - - 3232 - 2.22 0.039 2007 633.3 210.3 - - 1878 - - - - - - - - - 25.93 -
18573 189.4 10.6 1709 18580 roll 0.67 - - 3235 - 2.30 0.060 3403 607.0 210.3 - - 1878 - - - - - - - - - 25.75 -
18754 166.1 12.7 1745 18762 done 0.60 0.17 0.155 3194 -241.2 2.22 0.038 1994 -634.7 210.3 - - 1878 - - - - - - - - 25.46 26.06 -
19061 139.7 7.9 1806 19069 roll 0.68 - - 3193 - 2.28 0.057 3409 620.6 210.3 - - 1881 - - - - - - - - - 25.80 -
19188 129.1 8.2 1831 19195 done 0.68 - - 3202 - 2.20 0.037 1999 -640.9 210.3 - - 1877 - - - - - - - - - 26.11 -
19494 108.7 6.5 1892 19527 roll 0.77 0.12 0.096 3270 566.7 2.25 0.047 605 -619.6 240.3 26.02 0.623 1757 -4.6 0.088 - - - - - - 26.41 25.87 24.89
19635 95.8 10.1 1919 19643 done 0.73 0.10 0.150 3240 -300.0 2.22 0.041 1997 627.0 240.3 - - 1754 - - - - - - - - 25.47 25.76 -
19942 65.8 9.8 1980 19949 roll 0.76 - - 3240 - 2.30 0.058 3403 611.3 240.3 - - 1756 - - - - - - - - - 25.68 -
19978 62.0 10.6 1987 19985 done 0.72 - - 3249 - 2.20 0.037 2005 -635.5 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - 25.95 -
20284 36.2 8.2 2048 20291 roll 0.72 - - 3259 - 2.25 0.047 599 -624.9 240.3 - - 1752 - - - - - - - - - 25.83 -
20330 32.1 8.7 2057 20338 done 0.72 - - 3259 - 2.20 0.038 1998 635.9 240.3 - - 1752 - - - - - - - - - 25.93 -
20637 12.3 5.5 2118 20686 roll 0.82 - - 3270 - 2.30 0.050 604 -606.1 291.3 41.05 0.567 1548 -5.0 0.012 - - - - - - - 25.63 24.80
20736 6.2 6.3 2136 20768 done 0.91 - - 3270 - 2.22 0.037 1999 628.4 324.8 27.75 0.545 1411 -4.9 0.006 - - - - - - - 25.65 24.50
20781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20781 begin surface coast
20822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20822 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.88 8.65 0.044 140 -361.8 0.47 0.050 2298 636.2 350.04 20.27 0.320 1309 -5.0 0.003 - - - - 1 -