prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.31 of 150.00 AH used of 24V (91.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.35 of 100.00 AH used of 10V (94.65% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 90.5 m at 751.5 m, depth 842 m (777 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 65 | VBD | -0.64 | - | - | 144 | - | - | - | 1859 | - | -146.0 | -51.65 | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -2.5 | 10 | 113 | roll | -0.64 | 10.52 | 0.249 | 2808 | 253.2 | 2.40 | 0.091 | 442 | -590.4 | -146.0 | -28.23 | - | 3539 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 26.8 | -20.7 | 36 | 188 | done | -0.51 | 0.17 | 0.147 | 2857 | 288.2 | 2.28 | 0.060 | 1841 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 74.8 | -14.3 | 97 | 507 | done | -0.51 | - | - | 2857 | - | - | - | 1841 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 117.2 | -12.6 | 145 | 832 | roll | -0.51 | - | - | 2857 | - | 2.33 | 0.078 | 436 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 120.6 | -13.1 | 148 | 858 | done | -0.51 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.059 | 1850 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 160.4 | -12.3 | 179 | 1174 | done | -0.55 | - | - | 2847 | - | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 197.6 | -11.5 | 209 | 1488 | roll | -0.62 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.079 | 440 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 202.8 | -11.8 | 213 | 1532 | done | -0.70 | 0.10 | 0.071 | 2793 | -550.0 | 2.25 | 0.058 | 1845 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 249.5 | -15.0 | 244 | 1844 | done | -0.63 | - | - | 2793 | - | - | - | 1845 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 295.0 | -14.1 | 274 | 2156 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.171 | 2836 | 286.7 | 2.28 | 0.079 | 441 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 298.2 | -12.0 | 277 | 2181 | done | -0.57 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.058 | 1850 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 333.4 | -10.6 | 308 | 2497 | done | -0.62 | - | - | 2826 | - | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 365.1 | -10.3 | 338 | 2811 | roll | -0.67 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.079 | 436 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 372.3 | -10.9 | 345 | 2876 | done | -0.75 | 0.08 | 0.077 | 2775 | -637.5 | 2.25 | 0.059 | 1846 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 416.9 | -14.2 | 376 | 3194 | roll | -0.68 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.077 | 442 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 425.7 | -14.7 | 383 | 3255 | done | -0.62 | 0.15 | 0.149 | 2818 | 286.7 | 2.25 | 0.059 | 1854 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 460.3 | -10.4 | 414 | 3570 | done | -0.67 | - | - | 2818 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 492.7 | -10.7 | 444 | 3881 | done | -0.74 | - | - | 2818 | - | - | - | 1854 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 524.1 | -9.8 | 474 | 4195 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.095 | 2752 | -440.0 | 2.33 | 0.077 | 438 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 527.5 | -14.8 | 477 | 4220 | done | -0.67 | 0.22 | 0.155 | 2810 | 263.6 | 2.22 | 0.058 | 1869 | 644.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 560.9 | -10.3 | 508 | 4535 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 1869 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 591.7 | -10.3 | 538 | 4847 | done | -0.75 | - | - | 2810 | - | - | - | 1870 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 626.2 | -10.5 | 554 | 5175 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.102 | 2752 | -483.3 | 2.28 | 0.074 | 3254 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 629.5 | -13.5 | 554 | 5202 | done | -0.73 | 0.10 | 0.143 | 2800 | 480.0 | 2.25 | 0.062 | 1850 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 665.6 | -11.8 | 565 | 5505 | done | -0.73 | - | - | 2800 | - | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 701.2 | -11.9 | 575 | 5812 | roll | -0.73 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.074 | 439 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 706.0 | -12.7 | 576 | 5850 | done | -0.73 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.056 | 1854 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 744.2 | -11.6 | 587 | 6167 | done | -0.73 | - | - | 2798 | - | - | - | 1854 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6472 | 780.0 | 11.7 | 597 | 6597 | done | -0.13 | 0.55 | 0.137 | 2977 | 325.5 | - | - | 1694 | - | - | 122.97 | 1.131 | 2940 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6599 | 785.2 | - | 601 | 6733 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.087 | 3243 | 354.7 | 2.50 | 0.073 | 289 | -562.0 | 146.0 | 127.62 | 1.099 | 2343 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 782.0 | 8.9 | 607 | 6827 | done | 0.50 | 0.20 | 0.160 | 3191 | -260.0 | 2.35 | 0.050 | 1707 | 603.4 | 169.0 | 20.80 | 1.032 | 2251 | -4.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 755.6 | 7.6 | 619 | 7205 | roll | 0.56 | - | - | 3191 | - | 2.42 | 0.066 | 3109 | 579.3 | 221.1 | 47.28 | 1.068 | 2036 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 749.6 | 9.5 | 621 | 7241 | done | 0.64 | - | - | 3198 | - | 2.42 | 0.062 | 1715 | -576.0 | 232.0 | 10.73 | 0.946 | 1993 | -4.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 719.5 | 9.4 | 632 | 7559 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.095 | 3271 | 486.7 | 2.42 | 0.075 | 284 | -591.3 | 245.5 | 12.52 | 0.979 | 1938 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 709.8 | 13.8 | 634 | 7619 | done | 0.58 | 0.20 | 0.160 | 3216 | -275.0 | 2.28 | 0.050 | 1702 | 621.9 | 245.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 676.4 | 10.7 | 645 | 7926 | done | 0.58 | - | - | 3215 | - | - | - | 1703 | - | 245.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 644.3 | 10.5 | 655 | 8230 | done | 0.58 | - | - | 3216 | - | - | - | 1703 | - | 245.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 612.8 | 10.5 | 665 | 8533 | done | 0.58 | - | - | 3216 | - | - | - | 1703 | - | 245.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 580.3 | 10.4 | 687 | 8841 | done | 0.58 | - | - | 3216 | - | - | - | 1703 | - | 245.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 547.4 | 10.4 | 717 | 9152 | done | 0.58 | - | - | 3216 | - | - | - | 1703 | - | 245.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 516.2 | 9.7 | 747 | 9472 | done | 0.59 | - | - | 3216 | - | - | - | 1703 | - | 251.7 | 5.82 | 0.786 | 1914 | -2.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 484.0 | 10.4 | 778 | 9782 | done | 0.59 | - | - | 3216 | - | - | - | 1703 | - | 251.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 452.9 | 9.5 | 808 | 10110 | roll | 0.64 | - | - | 3226 | - | 2.33 | 0.077 | 284 | -609.0 | 263.0 | 11.77 | 0.869 | 1866 | -4.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 449.4 | 10.2 | 812 | 10130 | done | 0.64 | - | - | 3226 | - | 2.25 | 0.051 | 1700 | 629.3 | 263.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 417.4 | 9.6 | 843 | 10458 | roll | 0.68 | - | - | 3234 | - | 2.35 | 0.077 | 288 | -600.9 | 271.2 | 8.35 | 0.807 | 1834 | -3.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 414.0 | 10.4 | 847 | 10483 | done | 0.68 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.051 | 1702 | 628.4 | 271.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 381.9 | 10.2 | 878 | 10802 | roll | 0.68 | - | - | 3242 | - | 2.33 | 0.075 | 291 | -605.6 | 271.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 374.9 | 11.1 | 885 | 10869 | done | 0.68 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.051 | 1702 | 635.6 | 271.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 338.5 | 11.6 | 916 | 11181 | roll | 0.68 | - | - | 3248 | - | 2.33 | 0.076 | 285 | -608.2 | 271.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 329.8 | 12.7 | 924 | 11250 | done | 0.68 | - | - | 3248 | - | 2.22 | 0.051 | 1704 | 639.2 | 271.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 292.7 | 11.0 | 955 | 11566 | done | 0.68 | - | - | 3248 | - | - | - | 1704 | - | 271.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 261.0 | 10.1 | 985 | 11877 | done | 0.68 | - | - | 3248 | - | - | - | 1705 | - | 271.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 232.9 | 9.3 | 1015 | 12207 | roll | 0.70 | - | - | 3248 | - | 2.30 | 0.070 | 3096 | 604.8 | 287.1 | 15.40 | 0.775 | 1768 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 227.1 | 10.6 | 1022 | 12250 | done | 0.75 | - | - | 3257 | - | 2.28 | 0.064 | 1702 | -611.4 | 287.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 195.1 | 9.8 | 1053 | 12576 | roll | 0.76 | - | - | 3265 | - | 2.30 | 0.076 | 285 | -616.1 | 292.1 | 5.43 | 0.643 | 1748 | -3.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 183.4 | 11.2 | 1065 | 12674 | done | 0.76 | - | - | 3265 | - | 2.22 | 0.052 | 1691 | 633.3 | 292.1 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | 151.0 | 9.5 | 1096 | 13001 | done | 0.81 | - | - | 3266 | - | - | - | 1691 | - | 302.0 | 10.32 | 0.720 | 1707 | -3.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13309 | 121.7 | 8.8 | 1127 | 13335 | done | 0.91 | 0.15 | 0.100 | 3329 | 420.0 | - | - | 1691 | - | 327.1 | 23.92 | 0.734 | 1606 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13645 | 78.5 | 12.4 | 1174 | 13651 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.175 | 3305 | -200.0 | 2.30 | 0.078 | 286 | -610.9 | 327.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 72.4 | 11.7 | 1186 | 13703 | done | 0.83 | - | - | 3305 | - | 2.25 | 0.054 | 1691 | 624.4 | 327.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14022 | 37.8 | 10.8 | 1247 | 14028 | roll | 0.83 | - | - | 3305 | - | 2.30 | 0.073 | 3110 | 617.0 | 327.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 27.8 | 10.4 | 1269 | 14124 | done | 0.83 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.067 | 1697 | -606.4 | 327.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.95 | 8.43 | 0.061 | 143 | -376.3 | - | - | 1860 | - | 331.15 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||