OKMC Apr12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.87 of 146.00 AH used of 24V (91.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.44 of 97.50 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 652.74 (SM_CC=652.74329)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -0.46 - - 130 - - - 2687 - -194.6 -92.12 - 3027 - - - - - - - - - - -
115 4.4 -5.6 9 148 roll -0.46 10.57 0.252 2639 237.4 2.15 0.043 1265 -661.4 -194.6 -14.50 - 3917 -61.4 - - - - - - - 25.55 26.02 26.32
161 22.6 -37.8 13 167 done 0.02 0.55 0.162 2800 292.7 2.28 0.050 2685 622.8 -194.6 - - 3919 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
475 48.7 -10.1 44 481 roll -0.22 0.17 0.106 2733 -394.1 1.60 0.057 3705 637.5 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - 26.17 26.14 -
488 50.2 -11.2 45 494 done -0.44 0.20 0.090 2653 -400.0 1.52 0.034 2669 -681.6 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
802 78.2 -5.6 61 807 roll -0.50 - - 2653 - 1.67 0.060 3707 621.6 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - - 26.25 -
868 82.6 -6.8 64 873 done -0.55 - - 2652 - 1.77 0.030 2498 -683.1 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - - 26.42 -
1187 109.8 -6.4 80 1192 roll -0.65 0.15 0.083 2570 -546.7 1.77 0.031 1287 -684.2 -194.6 - - 3922 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
1311 124.2 -13.1 86 1317 done -0.61 0.12 0.168 2603 275.0 1.70 0.047 2375 640.0 -194.6 - - 3922 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
1634 163.4 -10.7 102 1640 roll -0.59 - - 2603 - 2.08 0.058 3697 635.6 -194.6 - - 3922 - - - - - - - - - 26.40 -
1771 176.1 -10.0 108 1778 done -0.60 - - 2604 - 1.92 0.030 2381 -685.4 -194.6 - - 3922 - - - - - - - - - 26.56 -
2077 211.1 -10.0 124 2082 roll -0.60 - - 2604 - 2.08 0.058 3696 632.2 -194.6 - - 3922 - - - - - - - - - 26.44 -
2163 219.0 -9.7 128 2169 done -0.61 - - 2604 - 1.90 0.031 2407 -678.4 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - - 26.60 -
2482 251.2 -9.3 144 2483 done -0.63 - - 2604 - - - 2407 - -194.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2783 276.3 -8.3 159 2788 roll -0.64 - - 2604 - 2.08 0.060 3701 622.1 -194.6 - - 3917 - - - - - - - - - 26.48 -
2927 287.6 -7.7 166 2932 done -0.68 - - 2603 - 1.90 0.031 2419 -674.7 -194.6 - - 3917 - - - - - - - - - 26.65 -
3250 315.4 -8.5 182 3256 roll -0.70 - - 2603 - 2.03 0.059 3697 629.6 -194.6 - - 3915 - - - - - - - - - 26.50 -
3322 320.4 -7.9 185 3328 done -0.74 0.12 0.093 2534 -575.0 1.88 0.031 2420 -679.3 -194.6 - - 3914 - - - - - - - - 26.58 26.66 -
3635 362.8 -13.8 201 3641 roll -0.67 0.12 0.161 2575 341.7 2.05 0.060 3707 627.8 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
3699 370.0 -12.2 204 3704 done -0.65 - - 2575 - 1.88 0.030 2431 -678.7 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - - 26.68 -
4021 399.8 -9.6 220 4026 roll -0.65 - - 2575 - 2.00 0.059 3697 633.0 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - - 26.52 -
4063 403.6 -9.2 222 4068 done -0.65 - - 2575 - 1.88 0.033 2435 -671.3 -194.6 - - 3908 - - - - - - - - - 26.68 -
4385 431.7 -8.5 238 4390 roll -0.65 - - 2575 - 2.03 0.058 3701 623.6 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - - 26.52 -
4552 445.7 -8.5 246 4557 done -0.65 - - 2575 - 1.83 0.032 2458 -679.2 -194.6 - - 3904 - - - - - - - - - 26.70 -
4869 473.2 -8.3 262 4875 roll -0.65 - - 2575 - 1.98 0.058 3707 630.8 -194.6 - - 3902 - - - - - - - - - 26.52 -
4993 483.2 -7.9 268 4999 done -0.67 - - 2575 - 1.83 0.033 2476 -672.7 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - - 26.70 -
5316 513.0 -10.2 284 5317 done -0.67 - - 2575 - - - 2475 - -194.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5617 543.3 -9.9 299 5622 roll -0.67 - - 2575 - 1.95 0.059 3709 632.8 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - - 26.51 -
5659 547.3 -9.5 301 5664 done -0.68 - - 2577 - 1.83 0.034 2481 -671.0 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - - 26.70 -
5982 573.7 -7.6 317 5987 roll -0.68 - - 2575 - 1.92 0.059 3696 632.8 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - - 26.51 -
6115 583.0 -7.6 323 6120 done -0.71 - - 2575 - 1.77 0.034 2494 -679.1 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 26.70 -
6438 606.8 -7.2 338 6443 roll -0.72 - - 2575 - 1.92 0.060 3709 632.8 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 26.51 -
6520 611.4 -7.2 340 6525 done -0.74 - - 2575 - 1.77 0.034 2512 -676.3 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 26.70 -
6833 637.0 -7.9 351 6839 roll -0.75 - - 2575 - 1.90 0.060 3697 623.7 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 26.49 -
6860 637.0 -7.9 351 6868 done -0.76 - - 2575 - 1.75 0.035 2526 -669.1 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 26.69 -
7167 663.9 -8.3 362 7168 done -0.78 - - 2575 - - - 2526 - -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7467 688.4 -8.2 372 7468 done -0.79 - - 2575 - - - 2526 - -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7766 712.2 -7.9 382 7768 done -0.81 0.12 0.101 2514 -508.3 - - 2526 - -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 26.70 - -
8067 747.4 -11.7 392 8073 roll -0.76 0.12 0.161 2553 325.0 1.90 0.059 3707 621.6 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
8194 758.9 -9.2 396 8199 done -0.76 - - 2553 - 1.75 0.035 2536 -669.1 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - 26.67 -
8523 788.1 -8.8 407 8524 done -0.76 - - 2553 - - - 2536 - -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8821 813.4 -8.3 417 8827 roll -0.76 - - 2553 - 1.88 0.061 3700 619.1 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - - 26.45 -
8855 816.2 -8.3 418 8860 done -0.76 - - 2553 - 1.75 0.036 2541 -662.3 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - - 26.67 -
9188 844.1 -8.6 429 9193 roll -0.76 - - 2552 - 1.85 0.061 3701 627.0 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - 26.44 -
9245 847.1 -8.5 430 9252 done -0.76 - - 2553 - 1.73 0.037 2552 -664.2 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - 26.65 -
9551 874.9 -8.4 441 9556 roll -0.76 - - 2553 - 1.88 0.033 1279 -677.1 -194.6 - - 3877 - - - - - - - - - 26.60 -
9577 874.9 -8.4 441 9584 done -0.76 - - 2553 - 2.00 0.050 2554 637.5 -194.6 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
9883 903.8 -8.7 452 9888 roll -0.76 - - 2553 - 1.80 0.062 3699 636.1 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - - 26.41 -
9960 909.3 -8.7 454 9965 done -0.76 - - 2553 - 1.70 0.036 2568 -665.3 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - - 26.65 -
10278 938.4 -8.7 465 10279 done -0.76 - - 2553 - - - 2568 - -194.6 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10578 964.1 -8.6 475 10579 done -0.76 - - 2553 - - - 2568 - -194.6 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10875 begin apogee
10881 990.2 -8.9 485 11041 roll -0.12 0.60 0.119 2755 336.7 - - 1929 - - 155.32 1.435 3121 -4.8 0.353 - - - - - - 26.15 - 23.61
11043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11043 begin climb
11045 997.9 - 490 11226 done 0.46 0.52 0.054 2968 409.6 - - 1929 - 194.6 174.68 1.396 2326 -4.6 0.344 - - - - - - 24.72 - 23.18
11539 955.9 11.2 507 11545 roll 0.42 0.12 0.162 2929 -325.0 2.33 0.052 3354 611.6 194.6 - - 2315 - - - - - - - - 25.59 25.64 -
11732 936.5 10.6 513 11737 done 0.39 - - 2929 - 2.17 0.034 1954 -645.2 194.6 - - 2313 - - - - - - - - - 25.96 -
12056 904.4 9.9 524 12061 roll 0.39 - - 2930 - 2.28 0.054 3363 618.0 194.6 - - 2312 - - - - - - - - - 26.07 -
12102 900.7 10.1 525 12107 done 0.39 - - 2929 - 2.15 0.034 1966 -649.8 194.6 - - 2313 - - - - - - - - - 26.18 -
12420 867.5 10.0 536 12425 roll 0.39 - - 2930 - 2.20 0.043 525 -655.0 194.6 - - 2310 - - - - - - - - - 26.23 -
12461 864.3 9.9 537 12466 done 0.39 - - 2928 - 2.25 0.039 1976 644.9 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.24 -
12784 833.1 9.1 548 12790 roll 0.39 - - 2930 - 2.20 0.055 3354 626.4 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.25 -
12835 829.8 9.2 549 12841 done 0.39 - - 2930 - 2.12 0.034 1964 -655.7 194.6 - - 2309 - - - - - - - - - 26.36 -
13149 800.2 8.6 560 13154 roll 0.39 - - 2930 - 2.15 0.043 540 -662.3 198.7 - - 2309 - - - - - - - - - 26.34 -
13184 797.3 8.7 561 13190 done 0.39 - - 2930 - 2.22 0.040 1974 645.9 199.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.35 -
13514 768.9 8.7 572 13519 roll 0.39 - - 2930 - 2.15 0.054 3350 640.0 200.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.32 -
13559 765.5 9.0 573 13565 done 0.39 - - 2930 - 2.12 0.034 1955 -658.0 200.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.44 -
13877 735.6 9.1 584 13882 roll 0.39 - - 2930 - 2.25 0.054 3358 623.6 200.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.34 -
13913 732.4 9.3 585 13918 done 0.39 - - 2930 - 2.12 0.034 1967 -656.1 200.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.46 -
14241 702.1 9.2 596 14246 roll 0.39 - - 2930 - 2.22 0.054 3357 626.1 200.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.36 -
14268 702.1 9.2 596 14275 done 0.39 - - 2930 - 2.10 0.034 1973 -659.0 200.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.48 -
14575 673.3 8.1 607 14604 done 0.41 - - 2930 - - - 1973 - 221.4 22.23 1.202 2217 -4.1 0.242 - - - - - - - - 25.05
14905 645.7 8.4 618 14918 done 0.43 - - 2930 - - - 1973 - 232.1 10.45 1.097 2175 -4.0 0.250 - - - - - - - - 24.95
15204 619.5 8.9 628 15209 roll 0.44 - - 2930 - 2.22 0.054 3354 622.1 232.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.06 -
15250 616.3 9.1 629 15255 done 0.44 - - 2930 - 2.12 0.034 1974 -650.9 232.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.17 -
15559 587.8 8.6 642 15564 roll 0.46 - - 2930 - 2.22 0.054 3352 620.7 233.5 - - 2170 - - - - - - - - - 26.17 -
15590 585.7 8.7 643 15596 done 0.46 - - 2930 - 2.10 0.034 1983 -651.9 233.5 - - 2169 - - - - - - - - - 26.28 -
15904 559.6 7.5 659 15945 roll 0.50 - - 2930 - 2.33 0.054 3347 585.4 271.7 34.90 1.143 2012 -4.5 0.233 - - - - - - - 25.53 24.68
15992 553.2 7.6 663 16034 done 0.54 0.12 0.093 2990 500.0 2.10 0.034 2001 -641.0 309.3 33.22 1.115 1859 -4.6 0.242 - - - - - - 25.69 25.72 24.25
16351 513.0 11.8 681 16357 roll 0.52 - - 2995 - 2.30 0.044 534 -637.8 309.3 - - 1852 - - - - - - - - - 25.86 -
16478 498.2 12.0 687 16483 done 0.52 - - 2996 - 2.28 0.038 1987 637.3 309.3 - - 1850 - - - - - - - - - 25.98 -
16796 457.1 12.7 703 16798 done 0.49 0.12 0.156 2960 -300.0 - - 1988 - 309.3 - - 1850 - - - - - - - - 26.06 - -
17095 429.4 9.1 718 17097 done 0.51 - - 2960 - - - 1988 - 309.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17397 400.9 9.3 733 17402 roll 0.53 - - 2960 - 2.15 0.054 3349 633.0 309.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.24 -
17429 398.5 9.4 734 17434 done 0.55 - - 2960 - 2.10 0.033 1972 -655.7 309.3 - - 1848 - - - - - - - - - 26.34 -
17741 369.5 9.1 750 17747 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.043 533 -654.1 309.3 - - 1848 - - - - - - - - - 26.32 -
17789 365.7 8.9 752 17795 done 0.61 0.10 0.107 3014 540.0 2.22 0.038 1982 652.7 309.3 - - 1848 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
18107 321.6 14.9 768 18113 roll 0.57 0.12 0.150 2972 -350.0 2.15 0.051 3347 634.9 309.3 - - 1848 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
18174 312.9 13.8 771 18180 done 0.55 - - 2972 - 2.08 0.033 1981 -656.7 309.3 - - 1848 - - - - - - - - - 26.43 -
18492 276.3 11.0 787 18494 done 0.57 - - 2972 - - - 1981 - 309.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18794 246.1 8.9 802 18795 done 0.59 - - 2972 - - - 1981 - 309.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19094 222.9 7.0 817 19147 roll 0.65 0.12 0.094 3050 650.0 2.30 0.043 541 -626.1 364.7 44.38 0.898 1633 -4.8 0.127 - - - - - - 26.57 25.70 24.96
19219 207.1 13.9 823 19225 done 0.61 0.17 0.132 2997 -311.8 2.30 0.038 2000 634.3 364.7 - - 1630 - - - - - - - - 25.72 25.83 -
19537 171.6 10.4 839 19538 done 0.62 - - 2997 - - - 2000 - 364.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19838 143.5 8.6 854 19843 roll 0.65 - - 2998 - 2.12 0.052 3346 634.9 368.2 - - 1628 - - - - - - - - - 26.14 -
19890 139.6 8.6 856 19902 done 0.68 - - 2998 - 2.08 0.032 1983 -655.3 370.6 5.78 0.672 1609 -3.3 0.072 - - - - - - - 26.25 25.24
20201 114.8 6.1 872 20281 done 0.79 0.12 0.091 3069 591.7 - - 1982 - 458.5 71.22 0.799 1251 -5.0 0.076 - - - - - - 26.33 - 24.58
20581 74.4 11.4 891 20586 roll 0.79 - - 3070 - 2.25 0.042 532 -644.4 458.5 - - 1246 - - - - - - - - - 25.89 -
20624 69.7 11.2 893 20629 done 0.81 - - 3070 - 2.30 0.036 2004 640.0 458.5 - - 1246 - - - - - - - - - 25.94 -
20947 50.3 3.9 909 21083 roll 0.99 0.12 0.093 3146 633.3 2.28 0.050 3347 589.0 618.7 128.70 0.721 598 -5.0 0.037 - - - - - - 26.22 24.97 24.36
21124 33.1 11.4 925 21131 done 1.02 - - 3146 - 2.08 0.031 2022 -637.0 618.7 - - 596 - - - - - - - - - 25.37 -
21409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21409 begin surface coast
21441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21441 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.27 7.95 0.050 139 -378.2 1.10 0.050 2693 610.0 652.74 18.02 0.061 459 -7.6 0.025 - - - - - -