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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.74 of 150.00 AH used of 24V (91.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.85 of 100.00 AH used of 10V (89.15% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -36.5 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.65 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -2.00 | - | - | 123 | - | - | - | 2354 | - | -88.3 | -51.62 | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 5.0 | -6.9 | 8 | 108 | roll | -2.16 | 7.50 | 0.226 | 1986 | 248.4 | 2.22 | 0.049 | 3806 | 654.1 | -165.4 | -22.05 | - | 3559 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.76 | 25.86 |
| 187 | 62.0 | -52.6 | 28 | 191 | done | -2.16 | - | - | 1986 | - | 2.08 | 0.023 | 2431 | -661.1 | -165.4 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 317 | 110.6 | -35.1 | 40 | 321 | roll | -2.16 | - | - | 1986 | - | 2.17 | 0.031 | 999 | -659.9 | -165.4 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 531 | 178.8 | -30.4 | 54 | 536 | done | -2.16 | - | - | 1977 | - | 2.15 | 0.028 | 2395 | 649.3 | -165.4 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 842 | 272.6 | -29.7 | 75 | 846 | roll | -2.16 | 0.12 | 0.206 | 1993 | 133.3 | 2.15 | 0.037 | 3799 | 653.0 | -165.4 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.90 | - |
| 1246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 401.1 | -31.1 | 102 | 1385 | done | -0.25 | 2.20 | 0.168 | 2615 | 282.7 | - | - | 2562 | - | - | 127.88 | 0.705 | 2878 | -5.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 24.53 |
| 1385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | 408.3 | - | 111 | 1523 | roll | 2.16 | 2.17 | 0.066 | 3397 | 360.4 | 2.25 | 0.036 | 1172 | -617.8 | 165.4 | 126.82 | 0.693 | 2201 | -5.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.01 | 24.46 |
| 1582 | 371.3 | 29.1 | 124 | 1586 | done | 2.16 | - | - | 3397 | - | 2.22 | 0.029 | 2579 | 633.8 | 165.4 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1892 | 277.6 | 28.5 | 145 | 1896 | roll | 2.16 | - | - | 3397 | - | 1.85 | 0.039 | 3796 | 657.8 | 165.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2437 | 116.5 | 26.2 | 181 | 2441 | done | 2.16 | - | - | 3406 | - | 1.85 | 0.024 | 2554 | -671.4 | 165.4 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2747 | 52.7 | 14.0 | 210 | 2769 | roll | 2.20 | - | - | 3407 | - | 1.90 | 0.038 | 3799 | 655.3 | 186.2 | 12.80 | 0.476 | 2118 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.39 |
| 3308 | 15.3 | -1.2 | 319 | 3432 | done | 2.48 | 0.15 | 0.052 | 3487 | 533.3 | 1.80 | 0.024 | 2561 | -687.8 | 326.5 | 113.18 | 0.456 | 1547 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | 1 | - | 25.98 | 26.04 | 24.87 |
| 3492 | 5.0 | 2.8 | 351 | 3543 | VBD | 2.70 | 0.17 | 0.077 | 3554 | 394.1 | - | - | 2563 | - | 435.8 | 43.62 | 0.363 | 1301 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | 1 | - | 25.52 | - | 25.51 |
| 3543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3602 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3602 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -7.94 | 9.27 | 0.040 | 124 | 13.3 | 0.22 | 0.050 | 2403 | -36795.5 | 500.65 | 63.38 | 0.353 | 839 | 13.2 | -0.009 | - | - | - | - | 1 | - | |||