SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.06 of 150.00 AH used of 24V (89.96% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 8.93 of 100.00 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 121 - - - 2290 - -116.7 -8.27 - 2126 - - - - - - - - - - -
23 3.6 - 1 124 roll -0.77 8.00 0.197 2361 280.0 2.42 0.090 892 -577.7 -116.7 -88.80 - 3522 -15.7 - - - - - - - - - -
363 31.6 -12.1 62 370 done -0.39 0.35 0.129 2479 337.1 2.38 0.070 2294 589.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
690 53.2 -5.9 123 696 roll -0.59 0.17 0.065 2406 -429.4 2.38 0.080 894 -588.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
780 59.8 -5.7 140 788 done -0.42 0.20 0.133 2473 335.0 2.35 0.071 2288 593.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1107 71.6 -1.8 201 1115 roll -0.59 0.15 0.067 2409 -426.7 2.33 0.078 890 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1188 76.0 -6.1 216 1196 done -0.46 0.15 0.123 2461 346.7 2.38 0.072 2306 595.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1515 91.8 -6.2 277 1523 roll -0.57 - - 2461 - 2.38 0.075 891 -594.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1596 97.1 -6.5 292 1603 done -0.66 0.15 0.052 2389 -480.0 2.33 0.071 2285 598.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1923 128.3 -9.8 353 1930 roll -0.48 0.22 0.133 2459 318.2 2.30 0.075 887 -607.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2009 134.9 -7.2 369 2017 done -0.56 - - 2459 - 2.33 0.073 2282 598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2334 153.3 -5.2 424 2338 roll -0.68 0.20 0.061 2377 -410.0 2.33 0.077 891 -597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2392 158.4 -9.8 429 2401 done -0.44 0.25 0.127 2463 344.0 2.30 0.071 2277 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2708 175.2 -5.7 460 2712 roll -0.59 0.12 0.074 2408 -458.3 2.33 0.079 888 -596.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2772 180.4 -8.9 466 2776 done -0.46 0.15 0.125 2461 353.3 2.30 0.071 2272 601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3093 199.2 -6.0 497 3097 roll -0.61 0.15 0.067 2396 -433.3 2.30 0.080 876 -607.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3145 203.9 -9.4 501 3150 done -0.43 0.20 0.127 2465 345.0 2.33 0.073 2265 596.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3464 222.7 -5.8 522 3468 roll -0.60 0.15 0.068 2402 -420.0 2.28 0.077 877 -608.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3489 224.8 -8.5 523 3496 done -0.50 0.12 0.131 2447 375.0 2.33 0.073 2265 595.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3802 245.4 -6.4 544 3806 roll -0.59 - - 2446 - 2.30 0.077 890 -597.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3854 249.1 -7.3 547 3859 done -0.66 0.10 0.061 2394 -520.0 2.28 0.072 2262 601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4172 275.4 -8.0 568 4177 roll -0.52 0.17 0.136 2447 311.8 2.28 0.077 891 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4246 280.5 -6.5 572 4253 done -0.52 - - 2447 - 2.25 0.071 2248 603.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4558 297.8 -5.4 593 4563 roll -0.61 - - 2447 - 2.28 0.080 890 -595.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4601 300.2 -5.9 595 4608 done -0.68 0.12 0.058 2386 -508.3 2.25 0.073 2245 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4911 323.8 -7.9 611 4916 roll -0.51 0.20 0.135 2447 305.0 2.25 0.078 891 -601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5007 330.2 -6.9 615 5011 done -0.57 - - 2447 - 2.22 0.073 2235 605.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5323 349.1 -6.1 631 5327 roll -0.67 0.15 0.070 2385 -413.3 2.25 0.083 891 -597.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5359 352.1 -8.6 632 5367 done -0.45 0.22 0.130 2460 340.9 2.22 0.074 2231 603.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5670 369.3 -5.5 648 5671 done -0.62 0.15 0.070 2394 -440.0 - - 2232 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5975 394.1 -8.4 663 5980 roll -0.50 0.20 0.131 2458 320.0 2.25 0.084 891 -596.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6039 398.6 -6.7 666 6044 done -0.61 0.10 0.058 2406 -520.0 2.22 0.074 2235 605.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6365 425.2 -8.3 682 6370 roll -0.54 0.12 0.138 2443 308.3 2.25 0.083 891 -597.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6402 428.1 -7.7 683 6410 done -0.60 - - 2443 - 2.22 0.074 2228 602.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6713 449.7 -6.9 699 6714 done -0.70 0.17 0.067 2372 -417.6 - - 2228 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7018 479.1 -9.4 714 7022 roll -0.49 0.28 0.134 2458 307.1 2.22 0.082 893 -601.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7114 486.0 -6.9 718 7118 done -0.61 0.10 0.059 2406 -520.0 2.20 0.075 2220 603.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7429 511.0 -7.9 734 7434 roll -0.61 - - 2406 - 2.22 0.081 887 -600.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7472 514.7 -8.9 736 7476 done -0.52 0.10 0.137 2442 360.0 2.20 0.075 2211 601.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7798 536.7 -6.7 752 7799 done -0.61 - - 2442 - - - 2210 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8103 557.1 -6.7 767 8105 done -0.72 0.17 0.068 2370 -423.5 - - 2211 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8409 585.2 -9.3 782 8413 roll -0.51 0.25 0.138 2447 308.0 2.20 0.085 894 -598.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8467 589.6 -7.2 784 8474 done -0.60 - - 2448 - 2.20 0.077 2216 600.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8787 610.0 -6.3 798 8791 roll -0.74 0.20 0.064 2364 -420.0 2.22 0.084 890 -597.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8824 613.4 -9.5 799 8828 done -0.46 0.28 0.133 2458 335.7 2.20 0.077 2213 601.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9154 632.9 -5.7 810 9155 done -0.64 0.15 0.068 2394 -426.7 - - 2213 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9457 657.5 -8.2 820 9462 roll -0.54 0.15 0.137 2439 300.0 2.22 0.086 890 -595.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9500 660.6 -7.1 821 9504 done -0.62 - - 2439 - 2.20 0.079 2202 596.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9824 682.4 -6.6 832 9826 done -0.71 0.17 0.070 2366 -429.4 - - 2202 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10128 711.3 -9.6 842 10132 roll -0.50 0.28 0.136 2452 307.1 2.17 0.081 893 -603.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10170 714.6 -7.3 843 10175 done -0.64 0.10 0.065 2400 -520.0 2.17 0.077 2198 601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10495 741.2 -8.5 854 10495 done -0.58 - - 2400 - - - 2198 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10798 766.8 -8.4 864 10802 roll -0.58 - - 2400 - 2.20 0.082 886 -596.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10851 771.7 -9.2 865 10856 done -0.49 0.15 0.130 2453 353.3 2.20 0.080 2198 596.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11165 792.9 -6.7 876 11166 done -0.67 0.17 0.069 2382 -417.6 - - 2198 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11469 820.6 -9.3 886 11473 roll -0.53 0.20 0.137 2444 310.0 2.17 0.084 893 -601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11522 824.7 -6.9 887 11526 done -0.64 0.08 0.068 2403 -512.5 2.17 0.077 2196 600.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11835 850.5 -8.1 898 11836 done -0.64 - - 2404 - - - 2196 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12139 874.7 -7.9 908 12143 roll -0.64 - - 2403 - 2.20 0.084 891 -593.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12192 879.3 -8.5 909 12197 done -0.58 - - 2403 - 2.17 0.078 2195 600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12506 903.5 -7.7 920 12507 done -0.58 - - 2403 - - - 2195 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12809 926.1 -7.5 930 12814 roll -0.58 - - 2403 - 2.20 0.085 890 -593.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12841 928.6 -8.0 931 12846 done -0.51 0.12 0.132 2447 366.7 2.17 0.079 2194 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13177 947.7 -5.5 942 13178 done -0.67 0.15 0.071 2386 -406.7 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13480 970.3 -7.3 952 13485 roll -0.57 0.15 0.140 2430 293.3 2.20 0.087 886 -594.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13512 972.6 -6.6 953 13516 done -0.63 - - 2430 - 2.17 0.081 2181 596.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13846 begin apogee
13849 991.1 5.4 964 13948 done -0.23 0.32 0.122 2537 334.4 - - 2305 - - 97.35 1.452 3046 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
13948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13948 begin climb
13950 993.3 - 967 14060 done 0.77 1.00 0.090 2859 322.0 - - 2305 - 116.7 103.85 1.405 2569 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
14361 962.5 9.3 981 14363 done 0.45 0.35 0.153 2761 -280.0 - - 2305 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14665 943.2 6.2 991 14685 roll 0.56 - - 2761 - 2.58 0.087 891 -548.1 132.6 13.82 1.311 2504 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
14739 938.4 7.0 993 14744 done 0.69 0.17 0.061 2837 447.1 2.45 0.075 2288 570.2 132.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15063 909.4 9.2 1004 15064 done 0.49 0.22 0.144 2773 -290.9 - - 2288 - 132.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
15367 887.8 7.1 1014 15368 done 0.55 - - 2772 - - - 2288 - 132.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
15670 866.8 6.8 1024 15675 roll 0.62 0.12 0.075 2826 450.0 2.38 0.082 894 -585.7 134.7 - - 2502 - - - - - - - - - - -
15712 863.3 7.7 1025 15717 done 0.47 0.17 0.141 2768 -341.2 2.35 0.071 2288 593.2 134.7 - - 2502 - - - - - - - - - - -
16037 842.0 6.5 1036 16049 done 0.57 - - 2768 - - - 2289 - 143.9 10.38 1.253 2459 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
16341 822.4 6.5 1046 16352 done 0.68 0.20 0.065 2847 395.0 - - 2289 - 153.6 9.95 1.239 2419 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
16644 795.6 8.7 1056 16646 done 0.47 0.28 0.135 2765 -292.9 - - 2289 - 153.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16948 778.2 5.5 1066 16980 done 0.64 0.17 0.070 2834 405.9 - - 2290 - 187.1 29.35 1.320 2283 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
17281 750.8 8.3 1077 17286 roll 0.54 0.15 0.136 2796 -253.3 2.40 0.080 894 -581.7 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17324 747.8 7.8 1078 17328 done 0.62 - - 2796 - 2.40 0.073 2298 585.0 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17648 727.2 6.2 1089 17664 done 0.64 - - 2796 - - - 2298 - 203.5 14.48 1.241 2216 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
17952 709.2 5.9 1099 17976 done 0.75 0.17 0.066 2865 405.9 - - 2298 - 228.1 22.52 1.265 2116 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
18255 681.4 9.5 1109 18257 done 0.58 0.22 0.132 2799 -300.0 - - 2298 - 228.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18559 661.1 6.7 1119 18565 done 0.69 0.10 0.081 2840 410.0 - - 2298 - 233.1 4.93 0.956 2095 -3.0 0.230 - - - - - - - - -
18862 635.5 8.7 1129 18867 roll 0.69 - - 2842 - 2.42 0.084 892 -581.0 233.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18899 632.3 7.9 1130 18904 done 0.69 - - 2841 - 2.35 0.072 2285 592.8 233.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19229 602.4 9.2 1141 19234 roll 0.69 - - 2842 - 2.45 0.088 3709 581.2 233.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19272 598.0 12.5 1143 19277 done 0.55 0.15 0.134 2792 -333.3 2.38 0.070 2294 -594.5 233.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19598 573.9 7.2 1159 19603 roll 0.69 0.12 0.073 2843 425.0 2.38 0.082 886 -591.6 233.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19662 568.1 8.4 1162 19667 done 0.69 - - 2842 - 2.35 0.074 2284 594.9 233.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19988 537.3 9.4 1178 19992 roll 0.69 - - 2843 - 2.42 0.088 3707 588.0 233.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20025 533.5 10.4 1179 20032 done 0.54 0.17 0.134 2789 -317.6 2.38 0.069 2282 -598.7 233.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20335 510.6 7.3 1195 20340 roll 0.71 0.15 0.067 2851 413.3 2.33 0.082 894 -595.7 233.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20410 503.4 8.4 1198 20415 done 0.64 0.08 0.136 2824 -337.5 2.30 0.069 2281 603.0 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20725 474.0 9.5 1214 20730 roll 0.64 - - 2824 - 2.42 0.087 3711 590.9 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20768 469.6 10.1 1216 20772 done 0.64 - - 2825 - 2.38 0.071 2287 -598.3 233.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21094 437.4 9.8 1232 21099 roll 0.64 - - 2826 - 2.35 0.084 892 -593.6 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21174 429.4 10.9 1235 21181 done 0.64 - - 2826 - 2.30 0.070 2283 604.8 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21484 398.5 9.8 1251 21485 done 0.64 - - 2826 - - - 2283 - 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21790 369.2 9.6 1266 21791 done 0.64 - - 2826 - - - 2283 - 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22095 341.4 9.0 1281 22095 done 0.64 - - 2826 - - - 2283 - 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22400 315.1 8.8 1296 22401 done 0.64 - - 2826 - - - 2282 - 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22706 287.4 9.0 1313 22706 done 0.64 - - 2826 - - - 2283 - 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23013 261.4 8.3 1333 23017 roll 0.64 - - 2826 - 2.40 0.088 3704 592.1 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23045 258.5 7.8 1335 23049 done 0.64 - - 2826 - 2.38 0.071 2274 -600.8 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23367 230.7 8.8 1356 23372 roll 0.64 - - 2828 - 2.30 0.080 891 -601.3 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23436 224.4 10.5 1360 23441 done 0.64 - - 2828 - 2.28 0.068 2271 605.3 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23754 196.4 8.9 1382 23755 done 0.64 - - 2828 - - - 2271 - 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24064 167.6 9.4 1412 24065 done 0.64 - - 2828 - - - 2271 - 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24378 140.3 8.3 1452 24386 roll 0.64 - - 2829 - 2.42 0.089 3707 593.4 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24405 137.9 8.7 1457 24414 done 0.64 - - 2828 - 2.35 0.069 2281 -606.8 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24733 111.5 8.7 1518 24740 roll 0.64 - - 2829 - 2.33 0.082 881 -600.9 233.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24851 102.6 6.8 1540 24858 done 0.71 - - 2829 - 2.30 0.071 2277 607.0 233.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25177 74.4 11.0 1601 25183 done 0.71 - - 2828 - - - 2278 - 233.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25502 43.9 8.8 1662 25503 done 0.71 - - 2829 - - - 2278 - 233.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25823 16.9 8.9 1722 25830 roll 0.71 - - 2829 - 2.33 0.080 888 -596.6 233.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25872 12.2 10.7 1731 25879 done 0.79 0.08 0.058 2874 562.5 2.28 0.070 2269 605.7 233.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25972 begin surface coast
25994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25994 begin surface
SM 3.96 - - - - -7.66 7.40 0.066 137 -369.9 - - 2312 - 234.26 - - 2091 - - - - - - - -