LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 11.16 of 91.80 AH used of 24V (87.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.62 of 61.20 AH used of 10V (92.45% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 71 - - - 2377 - -127.1 -44.97 - 2746 - - - - - - - - - - -
62 - -5.0 9 96 roll -0.89 12.63 0.198 2158 165.2 3.05 0.146 3774 458.0 -127.1 -12.77 - 3118 -29.1 - - - - - - - - - -
167 - -8.5 26 171 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.130 2377 -458.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
472 - -7.9 57 480 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
782 - -7.7 88 790 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1092 - -7.2 119 1096 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.130 953 -466.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1142 - -7.2 124 1146 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.112 2377 479.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1452 - -5.7 155 1460 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1762 - -5.4 186 1770 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2072 - -5.9 217 2080 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2382 - -5.7 238 2400 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2702 - -5.8 254 2720 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3022 - -6.5 270 3040 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3342 - -5.8 286 3346 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.134 955 -461.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3382 - -5.7 288 3386 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.111 2381 480.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3702 - -5.7 304 3720 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4022 - -5.6 320 4026 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.138 954 -460.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4052 - -5.8 321 4056 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.113 2378 479.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4362 - -6.1 337 4380 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4682 - -5.8 353 4686 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.140 949 -456.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4712 - -6.8 353 4716 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2376 480.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5042 - -6.1 362 5080 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5402 - -6.4 371 5440 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5762 - -6.0 380 5800 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6122 - -6.1 389 6126 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.145 955 -454.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6152 - -6.4 389 6156 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.117 2376 478.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6482 - -6.3 398 6486 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.146 952 -452.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6512 - -6.8 398 6516 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.119 2378 475.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6842 - -5.9 407 6880 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7202 - -6.4 416 7240 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7562 - -6.3 425 7600 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7922 - -6.6 434 7926 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.150 951 -450.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7967 - -7.2 435 7971 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.121 2375 474.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8282 - -6.1 443 8320 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8642 - -6.0 452 8680 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9002 - -6.3 461 9006 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.152 954 -448.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9037 - -7.4 461 9041 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.122 2376 474.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9362 - -6.0 470 9400 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9722 - -5.7 479 9726 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.153 957 -447.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9782 - -6.7 480 9786 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.124 2375 472.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10122 - -5.2 489 10160 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10482 - -5.0 498 10520 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10842 - -4.5 507 10880 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11202 - -5.2 516 11206 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.152 950 -449.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11252 - -5.5 517 11256 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.120 2378 471.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11562 - -5.1 525 11600 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11922 - -5.0 534 11960 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12282 - -5.5 543 12286 roll -0.89 - - 2158 - 3.20 0.154 951 -445.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12317 - -5.4 543 12321 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.123 2375 470.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12642 - -5.8 552 12680 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13002 - -6.0 561 13040 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13362 - -6.1 570 13400 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13722 - -5.8 579 13760 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14082 - -6.0 588 14086 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.151 950 -449.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14122 - -6.0 589 14126 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.126 2375 470.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14442 - -5.9 597 14480 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14802 - -5.5 606 14840 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15162 - -5.5 615 15200 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15522 - -5.1 624 15560 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15882 - -4.2 633 15920 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16242 - -4.4 642 16280 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16602 - -4.8 651 16640 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16883 - 5.2 658 17001 done -0.31 0.63 0.115 2286 203.2 - - 2375 - - 111.88 1.463 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17002 - 2.1 661 17121 done 0.89 1.27 0.092 2546 204.7 - - 2375 - 127.1 108.43 1.428 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17442 - 7.3 672 17451 roll 0.89 - - 2546 - 3.67 0.128 680 -461.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17542 - 8.0 674 17546 done 0.89 - - 2546 - 2.90 0.094 2099 489.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17882 - 7.3 683 17886 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.145 3518 450.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17932 - 8.4 684 17936 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.148 2102 -442.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18242 - 7.1 692 18246 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.145 3513 447.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18302 - 7.6 693 18306 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.150 2099 -441.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18642 - 7.3 702 18646 roll 0.89 - - 2546 - 3.20 0.150 3517 443.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18712 - 7.9 703 18716 done 0.89 - - 2546 - 3.22 0.153 2100 -440.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19042 - 6.7 712 19080 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19402 - 6.7 721 19406 roll 0.89 - - 2546 - 3.20 0.153 3515 442.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19547 - 8.1 724 19551 done 0.89 - - 2546 - 3.22 0.155 2099 -439.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19882 - 7.0 733 19886 roll 0.89 - - 2546 - 3.22 0.156 3515 439.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19962 - 7.6 735 19966 done 0.89 - - 2546 - 3.25 0.157 2100 -435.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20282 - 7.1 743 20286 roll 0.89 - - 2546 - 3.22 0.159 3514 439.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20342 - 8.3 744 20346 done 0.89 - - 2546 - 3.25 0.160 2100 -435.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20682 - 7.2 753 20686 roll 0.89 - - 2546 - 3.22 0.159 3514 439.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20762 - 8.4 755 20766 done 0.89 - - 2546 - 3.28 0.163 2100 -431.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21082 - 7.4 763 21086 roll 0.89 - - 2546 - 3.22 0.158 3514 439.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21147 - 8.1 764 21151 done 0.89 - - 2546 - 3.28 0.163 2100 -431.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21482 - 7.6 773 21520 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21842 - 8.0 782 21846 roll 0.89 - - 2546 - 3.22 0.160 3514 439.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21957 - 10.0 784 21961 done 0.89 - - 2546 - 3.25 0.163 2100 -435.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22282 - 7.8 793 22286 roll 0.89 - - 2546 - 3.22 0.160 3514 439.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22352 - 9.4 794 22356 done 0.89 - - 2546 - 3.28 0.164 2100 -431.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22682 - 7.7 803 22686 roll 0.89 - - 2546 - 3.25 0.161 3515 435.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22747 - 8.7 804 22751 done 0.89 - - 2546 - 3.28 0.166 2100 -431.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23082 - 6.7 813 23086 roll 0.89 - - 2546 - 3.25 0.162 3517 436.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23147 - 7.9 814 23151 done 0.89 - - 2546 - 3.30 0.166 2100 -429.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23482 - 6.7 823 23486 roll 0.89 - - 2546 - 3.25 0.163 3518 436.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23572 - 6.6 825 23576 done 0.89 - - 2546 - 3.33 0.170 2100 -425.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23882 - 7.2 833 23886 roll 0.89 - - 2546 - 3.25 0.161 3517 436.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23957 - 7.7 834 23961 done 0.89 - - 2546 - 3.30 0.170 2100 -429.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24282 - 6.7 843 24286 roll 0.89 - - 2546 - 3.25 0.164 3514 435.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24342 - 7.8 844 24346 done 0.89 - - 2546 - 3.33 0.171 2098 -425.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24682 - 6.6 853 24686 roll 0.89 - - 2546 - 3.28 0.164 3518 432.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24762 - 7.5 855 24766 done 0.89 - - 2546 - 3.35 0.173 2095 -424.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25082 - 6.9 863 25086 roll 0.89 - - 2546 - 3.28 0.166 3514 432.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25142 - 8.1 864 25146 done 0.89 - - 2546 - 3.33 0.173 2100 -424.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25482 - 6.5 873 25486 roll 0.89 - - 2546 - 3.28 0.166 3514 431.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25557 - 6.9 874 25561 done 0.89 - - 2546 - 3.33 0.174 2101 -424.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25882 - 6.0 883 25891 roll 0.89 - - 2546 - 3.28 0.167 3514 430.8 127.8 2.83 1.169 2076 -3.9 - - - - - - - - - -
25952 - 7.7 884 25956 done 0.89 - - 2546 - 3.35 0.172 2099 -422.4 127.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26282 - 6.1 893 26286 roll 0.89 - - 2546 - 3.30 0.170 3512 428.2 127.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26352 - 6.1 894 26356 done 0.89 - - 2546 - 3.35 0.173 2098 -422.1 127.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26682 - 6.0 903 26686 roll 0.89 - - 2546 - 3.28 0.166 3515 432.0 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26752 - 6.6 904 26756 done 0.89 - - 2546 - 3.35 0.174 2100 -422.4 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27062 - 6.2 919 27066 roll 0.89 - - 2546 - 3.28 0.166 3515 431.4 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27122 - 6.9 922 27126 done 0.89 - - 2546 - 3.35 0.176 2100 -422.4 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27442 - 6.0 938 27461 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27762 - 6.8 954 27766 roll 0.89 - - 2546 - 3.28 0.167 3514 431.1 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27892 - 6.6 960 27896 done 0.89 - - 2546 - 3.35 0.175 2098 -422.7 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28202 - 7.3 976 28206 roll 0.89 - - 2546 - 3.28 0.166 3514 431.7 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28257 - 6.3 978 28261 done 0.89 - - 2546 - 3.33 0.173 2100 -424.6 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28562 - 6.1 994 28566 roll 0.89 - - 2546 - 3.25 0.164 3512 434.5 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28617 - 7.0 996 28621 done 0.89 - - 2546 - 3.33 0.173 2100 -424.0 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28922 - 7.0 1012 28940 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 128.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
29242 - 5.7 1037 29256 roll 0.89 - - 2546 - 3.30 0.166 3513 428.2 138.0 8.25 0.971 2034 -5.1 - - - - - - - - - -
29377 - 5.1 1050 29406 done 0.90 - - 2546 - 3.33 0.174 2100 -424.3 167.1 23.13 0.917 1916 -5.1 - - - - - - - - - -
29712 - 5.0 1084 29746 roll 0.93 - - 2546 - 3.38 0.166 3514 418.3 199.9 25.70 0.894 1783 -5.2 - - - - - - - - - -
29787 - 7.0 1091 29791 done 0.97 0.08 0.091 2568 275.0 3.40 0.174 2097 -416.8 199.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
30092 - 6.3 1122 30100 done 0.97 - - 2569 - - - 2097 - 199.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
30402 - 7.8 1153 30406 roll 0.97 - - 2569 - 3.33 0.170 3512 424.9 199.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
30472 - 8.8 1160 30476 done 0.97 - - 2569 - 3.40 0.179 2096 -416.5 199.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
30782 - 8.5 1191 30786 roll 0.97 - - 2569 - 3.33 0.173 3512 425.2 199.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
30832 - 8.6 1196 30836 done 0.97 - - 2569 - 3.38 0.178 2100 -417.8 199.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
31137 - 7.1 1232 31140 done 0.97 - - 2569 - - - 2100 - 199.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -