LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  58 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2510.6653 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050225,6258.076,-5452.476,41,1.0,41 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,0.137
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -91536.1,-360.0,-106.3,7331.1,-845.5
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  13843.2,-201.2,1342.9,-113730.9,-4365.0
GPS2  051808,6258.069,-5452.439,9,1.0,15,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.2,157740,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31281,0.00,0.000,0,0,1781,200.41 _10V_AH  10.0,4.622
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  37446,1246
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,11.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 71 2377 2746
62 -0.89 -127.1 -5.0 9 96 12.63 3.05 -12.77 0.000 4 0.198 0.146 2158 3774 3118
167 -0.89 -127.1 -8.5 26 171 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2158 2377 3118
472 -0.89 -127.1 -7.9 57 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
782 -0.89 -127.1 -7.7 88 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
1092 -0.89 -127.1 -7.2 119 1096 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 953 3117
1142 -0.89 -127.1 -7.2 124 1146 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2377 3116
1452 -0.89 -127.1 -5.7 155 1460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
1762 -0.89 -127.1 -5.4 186 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
2072 -0.89 -127.1 -5.9 217 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
2382 -0.89 -127.1 -5.7 238 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3116
2702 -0.89 -127.1 -5.8 254 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
3022 -0.89 -127.1 -6.5 270 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
3342 -0.89 -127.1 -5.8 286 3346 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2158 955 3115
3382 -0.89 -127.1 -5.7 288 3386 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2158 2381 3116
3702 -0.89 -127.1 -5.7 304 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
4022 -0.89 -127.1 -5.6 320 4026 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2158 954 3116
4052 -0.89 -127.1 -5.8 321 4056 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2158 2378 3116
4362 -0.89 -127.1 -6.1 337 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
4682 -0.89 -127.1 -5.8 353 4686 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2158 949 3116
4712 -0.89 -127.1 -6.8 353 4716 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2376 3116
5042 -0.89 -127.1 -6.1 362 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
5402 -0.89 -127.1 -6.4 371 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
5762 -0.89 -127.1 -6.0 380 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
6122 -0.89 -127.1 -6.1 389 6126 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2158 955 3116
6152 -0.89 -127.1 -6.4 389 6156 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2376 3116
6482 -0.89 -127.1 -6.3 398 6486 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 952 3116
6512 -0.89 -127.1 -6.8 398 6516 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2158 2378 3116
6842 -0.89 -127.1 -5.9 407 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
7202 -0.89 -127.1 -6.4 416 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
7562 -0.89 -127.1 -6.3 425 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
7922 -0.89 -127.1 -6.6 434 7926 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 951 3117
7967 -0.89 -127.1 -7.2 435 7971 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2158 2375 3117
8282 -0.89 -127.1 -6.1 443 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
8642 -0.89 -127.1 -6.0 452 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
9002 -0.89 -127.1 -6.3 461 9006 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2158 954 3118
9037 -0.89 -127.1 -7.4 461 9041 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2158 2376 3118
9362 -0.89 -127.1 -6.0 470 9400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
9722 -0.89 -127.1 -5.7 479 9726 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2158 957 3118
9782 -0.89 -127.1 -6.7 480 9786 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2158 2375 3118
10122 -0.89 -127.1 -5.2 489 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10482 -0.89 -127.1 -5.0 498 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10842 -0.89 -127.1 -4.5 507 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11202 -0.89 -127.1 -5.2 516 11206 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2158 950 3118
11252 -0.89 -127.1 -5.5 517 11256 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2378 3118
11562 -0.89 -127.1 -5.1 525 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
11922 -0.89 -127.1 -5.0 534 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
12282 -0.89 -127.1 -5.5 543 12286 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2158 951 3118
12317 -0.89 -127.1 -5.4 543 12321 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2375 3118
12642 -0.89 -127.1 -5.8 552 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
13002 -0.89 -127.1 -6.0 561 13040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
13362 -0.89 -127.1 -6.1 570 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
13722 -0.89 -127.1 -5.8 579 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
14082 -0.89 -127.1 -6.0 588 14086 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2158 950 3118
14122 -0.89 -127.1 -6.0 589 14126 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2158 2375 3118
14442 -0.89 -127.1 -5.9 597 14480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
14802 -0.89 -127.1 -5.5 606 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
15162 -0.89 -127.1 -5.5 615 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
15522 -0.89 -127.1 -5.1 624 15560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
15882 -0.89 -127.1 -4.2 633 15920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
16242 -0.89 -127.1 -4.4 642 16280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
16602 -0.89 -127.1 -4.8 651 16640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
16883 -0.31 0.0 5.2 658 17001 0.63 0.00 111.88 1.463 6 0.115 0.000 2286 2375 2598
17002 0.89 127.1 2.1 661 17121 1.27 0.00 108.43 1.428 6 0.092 0.000 2546 2375 2079
17442 0.89 127.1 7.3 672 17451 0.00 3.67 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2546 680 2086
17542 0.89 127.1 8.0 674 17546 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2546 2099 2086
17882 0.89 127.1 7.3 683 17886 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2546 3518 2087
17932 0.89 127.1 8.4 684 17936 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2546 2102 2087
18242 0.89 127.1 7.1 692 18246 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2546 3513 2088
18302 0.89 127.1 7.6 693 18306 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2546 2099 2087
18642 0.89 127.1 7.3 702 18646 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2546 3517 2087
18712 0.89 127.1 7.9 703 18716 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2546 2100 2088
19042 0.89 127.1 6.7 712 19080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2087
19402 0.89 127.1 6.7 721 19406 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2546 3515 2088
19547 0.89 127.1 8.1 724 19551 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.155 2546 2099 2087
19882 0.89 127.1 7.0 733 19886 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2546 3515 2087
19962 0.89 127.1 7.6 735 19966 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.157 2546 2100 2088
20282 0.89 127.1 7.1 743 20286 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2546 3514 2088
20342 0.89 127.1 8.3 744 20346 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2546 2100 2087
20682 0.89 127.1 7.2 753 20686 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2546 3514 2087
20762 0.89 127.1 8.4 755 20766 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2546 2100 2087
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21147 0.89 127.1 8.1 764 21151 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2546 2100 2086
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