prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.37 of 100.00 AH used of 24V (85.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.19 of 61.20 AH used of 10V (89.88% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 78.4 m at 475.3 m, depth 554 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.03 | - | - | 70 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | -61.05 | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.7 | -10.0 | 3 | 103 | roll | -1.03 | 11.85 | 0.181 | 2129 | 173.8 | 2.40 | 0.077 | 3860 | 523.3 | -146.6 | -0.20 | - | 3417 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 45.7 | -10.1 | 15 | 360 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.17 | 0.028 | 2583 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 73.8 | -8.9 | 31 | 681 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.35 | 0.063 | 3856 | 541.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 79.3 | -9.2 | 33 | 739 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.029 | 2597 | -593.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 107.7 | -9.6 | 49 | 1050 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 136.6 | -9.2 | 64 | 1360 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 165.3 | -9.7 | 79 | 1668 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 195.4 | -9.4 | 94 | 1980 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.042 | 1210 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 201.3 | -8.8 | 97 | 2042 | done | -1.07 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 234.4 | -10.2 | 113 | 2365 | done | -1.07 | - | - | 2129 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 265.5 | -9.9 | 128 | 2675 | done | -1.07 | - | - | 2129 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 294.5 | -9.2 | 143 | 2984 | done | -1.07 | - | - | 2129 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 322.0 | -8.6 | 158 | 3296 | roll | -1.07 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.041 | 1211 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 325.3 | -8.1 | 160 | 3337 | done | -1.12 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.038 | 2603 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 352.3 | -8.1 | 176 | 3661 | done | -1.12 | - | - | 2129 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 378.5 | -8.9 | 191 | 3970 | done | -1.12 | - | - | 2129 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 407.3 | -9.4 | 206 | 4283 | roll | -1.12 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.041 | 1212 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 411.6 | -9.5 | 208 | 4328 | done | -1.16 | 0.12 | 0.047 | 2090 | -325.0 | 2.45 | 0.038 | 2603 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 447.8 | -11.3 | 224 | 4646 | done | -1.07 | 0.17 | 0.099 | 2123 | 194.1 | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 479.7 | -10.5 | 239 | 4954 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 512.3 | -10.4 | 254 | 5263 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 540.7 | -8.9 | 269 | 5573 | done | -1.07 | - | - | 2123 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5618 | 543.8 | 8.4 | 271 | 5747 | done | -0.31 | 0.82 | 0.097 | 2292 | 206.1 | - | - | 2303 | - | - | 125.75 | 0.898 | 2817 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5751 | 547.8 | - | 277 | 5888 | roll | 1.03 | 1.33 | 0.065 | 2580 | 216.5 | 2.75 | 0.064 | 3707 | 510.5 | 146.6 | 127.72 | 0.887 | 2219 | -4.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 536.0 | 6.4 | 292 | 6109 | done | 0.94 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.031 | 2312 | -569.4 | 178.2 | 28.12 | 0.842 | 2089 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 510.1 | 7.9 | 310 | 6436 | done | 0.90 | 0.12 | 0.096 | 2556 | -200.0 | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 483.2 | 8.5 | 325 | 6742 | done | 0.90 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 457.5 | 8.1 | 340 | 7051 | done | 0.90 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 432.2 | 8.1 | 355 | 7360 | done | 0.90 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 407.4 | 8.2 | 370 | 7669 | done | 0.90 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 381.6 | 8.4 | 385 | 7979 | done | 0.90 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 356.6 | 8.1 | 400 | 8288 | done | 0.90 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 332.3 | 7.9 | 415 | 8597 | done | 0.90 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 308.7 | 7.5 | 430 | 8906 | done | 0.90 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 178.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 285.9 | 7.2 | 445 | 9226 | done | 0.91 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 188.0 | 8.80 | 0.634 | 2050 | -3.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 264.4 | 6.7 | 460 | 9546 | done | 0.93 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 210.0 | 20.30 | 0.687 | 1961 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 241.4 | 7.1 | 476 | 9867 | done | 0.94 | - | - | 2555 | - | - | - | 2312 | - | 221.4 | 11.43 | 0.635 | 1914 | -4.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 215.8 | 9.1 | 491 | 10164 | done | 0.94 | - | - | 2556 | - | - | - | 2312 | - | 221.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 184.9 | 10.4 | 506 | 10477 | roll | 0.98 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.061 | 3711 | 542.2 | 221.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 180.2 | 12.2 | 508 | 10516 | done | 0.98 | - | - | 2556 | - | 2.45 | 0.031 | 2295 | -578.0 | 221.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 144.3 | 10.6 | 524 | 10847 | done | 1.03 | 0.12 | 0.049 | 2594 | 316.7 | - | - | 2293 | - | 221.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 108.8 | 11.0 | 539 | 11157 | done | 0.98 | 0.12 | 0.097 | 2571 | -191.7 | - | - | 2292 | - | 221.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 79.0 | 9.4 | 554 | 11467 | roll | 0.98 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.060 | 3704 | 543.1 | 221.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 73.5 | 10.1 | 556 | 11525 | done | 0.93 | - | - | 2571 | - | 2.42 | 0.031 | 2298 | -581.0 | 221.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 45.7 | 8.1 | 572 | 11838 | roll | 0.93 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.048 | 896 | -560.8 | 221.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 41.4 | 8.3 | 574 | 11889 | done | 0.93 | - | - | 2571 | - | 2.45 | 0.035 | 2308 | 576.3 | 221.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 15.1 | 8.3 | 589 | 12201 | done | 0.93 | - | - | 2571 | - | - | - | 2308 | - | 221.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 66 | - | - | - | 2601 | - | 250.21 | 18.42 | 0.542 | 1797 | -6.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||