OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.69 of 91.80 AH used of 24V (82.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.76 of 61.20 AH used of 10V (87.31% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 552 s
• GPS2 time: 129 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 143 VBD -1.20 - - 494 - - - 1901 - -146.6 -121.88 - 2952 - - - - - - - - - - -
145 3.2 -4.3 12 179 roll -1.20 10.50 0.167 2459 187.1 2.45 0.070 492 -575.1 -146.6 -15.48 - 3531 -37.4 - - - - - - - - - -
431 41.4 -12.0 37 438 done -1.12 0.08 0.110 2478 237.5 2.38 0.036 1904 593.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
756 74.3 -10.4 68 760 roll -1.12 - - 2478 - 2.42 0.061 496 -581.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
918 91.9 -10.8 77 922 done -1.12 - - 2478 - 2.35 0.038 1895 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1239 122.6 -9.3 93 1243 roll -1.12 - - 2478 - 2.42 0.061 494 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1294 128.1 -9.9 95 1301 done -1.12 - - 2478 - 2.38 0.045 1905 592.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1619 159.0 -9.6 110 1620 done -1.18 - - 2478 - - - 1905 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1925 186.3 -8.7 120 1929 roll -1.25 - - 2478 - 2.45 0.061 488 -578.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1963 190.0 -9.9 121 1968 done -1.30 0.15 0.073 2440 -253.3 2.35 0.041 1900 600.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2291 224.5 -10.2 132 2296 roll -1.30 - - 2439 - 2.42 0.059 497 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2353 231.0 -10.9 134 2357 done -1.26 - - 2439 - 2.33 0.042 1898 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2692 263.5 -9.5 145 2696 roll -1.26 - - 2439 - 2.42 0.056 496 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2712 265.8 -10.6 145 2720 done -1.26 - - 2439 - 2.38 0.046 1905 592.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3025 296.0 -9.6 156 3026 done -1.26 - - 2439 - - - 1906 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3328 324.2 -9.2 162 3333 roll -1.26 - - 2439 - 2.45 0.062 491 -577.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3390 330.5 -10.8 163 3394 done -1.26 - - 2439 - 2.35 0.046 1903 600.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3754 364.2 -9.1 169 3755 done -1.26 - - 2440 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4057 390.5 -8.6 174 4061 roll -1.26 - - 2440 - 2.45 0.058 489 -578.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4083 392.9 -9.4 174 4088 done -1.26 - - 2439 - 2.38 0.039 1904 594.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4421 419.8 -7.9 180 4425 roll -1.26 - - 2439 - 2.42 0.059 497 -581.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4452 422.5 -8.9 180 4457 done -1.26 - - 2439 - 2.35 0.039 1893 594.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4784 448.8 -8.0 186 4788 roll -1.26 - - 2439 - 2.42 0.064 492 -578.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4811 451.1 -8.8 186 4816 done -1.26 - - 2439 - 2.38 0.042 1900 591.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5148 478.5 -8.1 192 5152 roll -1.26 - - 2439 - 2.42 0.059 494 -581.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5179 481.3 -9.3 192 5184 done -1.26 - - 2439 - 2.38 0.038 1902 591.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5517 509.9 -8.5 198 5518 done -1.26 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5821 536.5 -8.8 203 5822 done -1.26 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6123 563.5 -9.0 208 6127 roll -1.26 - - 2439 - 2.42 0.057 498 -581.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6191 570.1 -9.9 209 6195 done -1.26 - - 2439 - 2.33 0.039 1902 602.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6549 602.3 -8.8 215 6553 roll -1.26 - - 2439 - 2.45 0.063 491 -575.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6587 606.0 -10.3 215 6592 done -1.26 - - 2439 - 2.38 0.039 1900 592.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6913 633.7 -8.4 221 6917 roll -1.26 - - 2439 - 2.45 0.058 489 -575.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6933 635.8 -9.2 221 6938 done -1.26 - - 2439 - 2.38 0.040 1898 592.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7277 663.0 -7.8 227 7278 done -1.26 - - 2439 - - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7580 684.9 -7.2 232 7581 done -1.26 - - 2439 - - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7883 707.0 -7.3 237 7884 done -1.26 - - 2439 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8186 729.2 -7.3 242 8187 done -1.26 - - 2439 - - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8489 751.6 -7.4 247 8490 done -1.26 - - 2439 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8792 775.9 -8.1 252 8793 done -1.26 - - 2439 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9095 801.1 -8.3 257 9099 roll -1.26 - - 2439 - 2.42 0.065 494 -581.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9121 803.5 -8.8 257 9125 done -1.26 - - 2440 - 2.38 0.044 1900 590.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9464 831.2 -8.0 263 9465 done -1.26 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9767 855.3 -8.1 268 9768 done -1.26 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10070 881.6 -8.7 273 10071 done -1.26 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10373 908.1 -8.8 278 10374 done -1.26 - - 2439 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10676 933.5 -8.4 283 10677 done -1.26 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10979 957.9 -8.0 288 10980 done -1.26 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11284 980.8 -7.6 293 11285 done -1.26 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11464 begin apogee
11469 994.4 7.5 296 11600 done -0.33 1.00 0.100 2651 212.0 - - 2088 - - 127.35 1.358 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11600 begin climb
11602 997.6 - 298 11738 roll 1.20 1.50 0.073 2988 224.7 2.75 0.095 3510 517.1 146.6 126.47 1.325 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11783 986.4 9.6 300 11790 done 1.01 0.20 0.120 2951 -185.0 2.50 0.066 2111 -559.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12092 961.0 8.2 306 12096 roll 0.94 - - 2950 - 2.58 0.079 687 -551.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12135 956.9 9.5 306 12140 done 0.83 0.20 0.119 2912 -190.0 2.47 0.059 2106 574.5 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12455 934.6 7.0 312 12482 done 0.87 - - 2912 - - - 2106 - 174.8 25.20 1.252 2218 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
12758 912.4 7.4 317 12779 roll 0.94 - - 2912 - 2.58 0.068 680 -552.7 191.3 15.48 1.203 2151 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
12811 908.0 8.9 317 12818 done 0.94 - - 2912 - 2.47 0.044 2109 578.5 191.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13121 885.3 7.4 323 13146 roll 1.03 0.17 0.072 2957 264.7 2.62 0.061 683 -544.3 208.8 17.08 1.203 2078 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
13168 880.8 9.7 323 13172 done 0.96 - - 2957 - 2.42 0.044 2104 587.2 208.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13488 851.3 9.2 329 13489 done 0.96 - - 2957 - - - 2104 - 208.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13791 824.6 8.8 334 13795 roll 0.96 - - 2957 - 2.50 0.061 677 -570.8 208.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13839 820.0 8.9 334 13844 done 0.88 0.17 0.117 2923 -200.0 2.40 0.043 2101 593.3 208.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14155 797.6 7.0 340 14182 done 0.97 - - 2923 - - - 2103 - 236.1 25.23 1.193 1968 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
14458 775.1 7.5 345 14477 roll 1.06 0.15 0.077 2965 280.0 2.58 0.058 684 -550.0 249.8 13.02 1.122 1912 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
14523 768.6 10.7 346 14527 done 1.00 - - 2965 - 2.42 0.048 2111 589.7 249.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14886 732.4 10.0 352 14888 done 1.00 - - 2964 - - - 2111 - 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15189 701.9 10.0 357 15194 roll 1.00 - - 2965 - 2.47 0.058 682 -578.5 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15228 697.7 11.6 357 15233 done 0.95 0.15 0.118 2936 -193.3 2.40 0.041 2104 592.5 249.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15554 669.8 8.4 363 15558 roll 1.00 - - 2936 - 2.45 0.063 681 -580.8 249.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15579 667.4 9.3 363 15584 done 1.00 - - 2936 - 2.42 0.047 2104 588.0 249.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15918 637.7 8.9 369 15922 roll 1.06 0.10 0.088 2961 250.0 2.47 0.058 682 -575.7 249.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15961 632.9 11.3 369 15965 done 1.02 - - 2961 - 2.40 0.047 2113 596.2 249.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16281 599.3 10.5 375 16282 done 1.02 - - 2961 - - - 2116 - 249.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16584 567.6 10.4 380 16588 roll 1.02 - - 2961 - 2.47 0.058 682 -580.6 249.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16627 562.8 10.6 380 16631 done 1.02 - - 2960 - 2.40 0.046 2097 589.6 249.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16947 532.5 9.4 386 16951 roll 1.02 - - 2960 - 2.45 0.062 681 -578.0 249.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16973 529.7 9.5 386 16978 done 1.02 - - 2961 - 2.40 0.046 2092 587.9 249.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17317 498.2 9.2 392 17318 done 1.02 - - 2960 - - - 2096 - 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17620 471.3 8.9 397 17624 roll 1.02 - - 2961 - 2.45 0.061 681 -577.6 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17640 469.3 10.0 397 17645 done 1.02 - - 2961 - 2.40 0.047 2094 588.8 249.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17983 439.4 8.7 403 17984 done 1.02 - - 2961 - - - 2097 - 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18286 412.4 8.9 408 18291 roll 1.02 - - 2961 - 2.45 0.061 681 -578.0 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18324 408.8 9.2 408 18329 done 1.02 - - 2961 - 2.40 0.046 2097 590.0 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18650 379.3 9.0 414 18651 done 1.02 - - 2961 - - - 2100 - 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18953 352.7 8.8 419 18957 roll 1.02 - - 2961 - 2.45 0.058 682 -578.8 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18985 349.5 9.2 419 18990 done 1.02 - - 2961 - 2.40 0.047 2094 588.3 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19317 319.7 9.0 425 19321 roll 1.02 - - 2960 - 2.45 0.063 678 -578.0 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19349 316.5 9.6 425 19354 done 1.02 - - 2960 - 2.40 0.044 2094 590.0 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19688 286.9 8.6 433 19692 roll 1.02 - - 2961 - 2.45 0.058 681 -576.7 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19721 284.0 9.3 434 19726 done 1.02 - - 2960 - 2.38 0.042 2103 597.5 249.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20050 257.5 7.9 445 20051 done 1.02 - - 2961 - - - 2106 - 252.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20356 233.2 7.9 455 20366 roll 1.03 - - 2961 - 2.47 0.055 681 -576.9 255.4 5.40 0.698 1889 -2.8 0.097 - - - - - - - - -
20387 230.5 8.8 456 20392 done 1.03 - - 2960 - 2.40 0.045 2092 587.9 255.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20723 205.1 7.6 467 20736 done 1.08 - - 2961 - - - 2095 - 266.6 11.15 0.785 1844 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
21029 179.3 8.8 477 21033 roll 1.13 - - 2961 - 2.45 0.058 681 -577.1 266.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21082 173.7 10.2 478 21089 done 1.13 - - 2961 - 2.40 0.044 2094 588.8 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21406 144.6 8.6 490 21411 roll 1.19 0.12 0.080 2992 258.3 2.40 0.058 3501 586.2 266.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21444 141.0 9.0 492 21449 done 1.15 - - 2992 - 2.38 0.038 2073 -600.0 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21770 113.2 8.3 508 21774 roll 1.15 - - 2992 - 2.38 0.059 691 -580.7 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21818 108.7 8.3 510 21823 done 1.15 - - 2992 - 2.40 0.048 2101 587.5 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22139 85.5 7.0 526 22167 done 1.18 - - 2992 - - - 2106 - 295.1 25.30 0.736 1727 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
22478 59.4 8.3 554 22482 roll 1.23 - - 2992 - 2.40 0.056 3502 581.7 295.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22510 56.4 9.9 556 22517 done 1.27 - - 2992 - 2.38 0.038 2099 -589.5 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22836 29.7 8.2 587 22841 roll 1.32 0.10 0.085 3018 260.0 2.40 0.058 699 -583.3 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22879 25.2 10.3 590 22886 done 1.32 - - 3018 - 2.38 0.042 2102 589.5 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23149 begin surface coast
23174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23174 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1901 - 400.08 83.93 0.666 1299 -5.0 0.001 - - - - - -