OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.68 of 147.00 AH used of 24V (92.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.77 of 122.20 AH used of 10V (93.64% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2292 - -117.3 -42.22 - 2789 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -6.0 4 90 roll -0.68 7.00 0.251 1838 248.1 2.35 0.075 3719 607.2 -117.3 -14.23 - 3413 -43.9 - - - - - - - - - -
344 41.0 -12.5 29 349 done -0.53 0.17 0.127 1889 300.0 2.22 0.039 2295 -641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
669 66.0 -7.6 59 673 roll -0.58 - - 1890 - 2.22 0.052 893 -631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
725 70.5 -7.9 63 732 done -0.66 0.12 0.066 1824 -550.0 2.22 0.046 2304 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1044 107.4 -11.5 83 1048 roll -0.48 0.20 0.133 1891 335.0 2.25 0.051 890 -628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1093 111.8 -7.4 85 1097 done -0.59 - - 1890 - 2.25 0.048 2312 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1415 134.2 -6.8 101 1416 done -0.69 0.12 0.062 1823 -558.3 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1733 164.8 -9.7 114 1737 roll -0.57 0.17 0.128 1881 341.2 2.25 0.051 893 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1821 171.5 -6.6 116 1829 done -0.71 0.08 0.058 1822 -737.5 2.25 0.047 2303 626.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2135 200.8 -9.8 127 2136 done -0.62 0.15 0.133 1865 286.7 - - 2303 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2441 222.0 -6.3 137 2445 roll -0.71 - - 1865 - 2.22 0.056 889 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2496 225.6 -5.7 138 2503 done -0.82 0.15 0.061 1790 -500.0 2.22 0.053 2306 638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2809 255.4 -9.8 149 2811 done -0.63 0.25 0.136 1865 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3115 274.9 -6.4 159 3120 roll -0.74 0.10 0.076 1811 -540.0 2.25 0.054 884 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3177 280.6 -9.6 161 3182 done -0.64 0.20 0.134 1865 270.0 2.22 0.051 2304 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3542 304.0 -6.1 172 3547 roll -0.76 0.12 0.067 1802 -525.0 2.22 0.051 893 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3592 308.7 -9.8 172 3596 done -0.61 0.25 0.133 1870 272.0 2.22 0.050 2311 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3903 327.3 -5.9 177 3907 roll -0.74 0.12 0.067 1806 -533.3 2.25 0.051 882 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3935 330.3 -9.4 177 3940 done -0.64 0.22 0.132 1863 259.1 2.22 0.046 2310 643.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4267 349.6 -5.7 183 4272 roll -0.75 0.10 0.074 1810 -530.0 2.22 0.051 894 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4317 353.7 -8.8 183 4321 done -0.65 0.17 0.136 1856 270.6 2.22 0.052 2316 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4627 372.3 -5.8 188 4631 roll -0.75 - - 1856 - 2.25 0.054 890 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4682 376.0 -6.6 188 4689 done -0.85 0.08 0.058 1793 -787.5 2.25 0.048 2303 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4992 403.8 -9.1 194 4994 done -0.70 0.20 0.136 1852 295.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5295 421.4 -5.6 199 5300 roll -0.79 0.10 0.076 1800 -520.0 2.22 0.052 892 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5384 429.1 -9.3 200 5389 done -0.68 0.20 0.134 1853 265.0 2.22 0.052 2309 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5721 448.2 -5.6 206 5725 roll -0.78 - - 1852 - 2.22 0.056 895 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5754 450.4 -6.3 206 5759 done -0.87 0.15 0.062 1778 -493.3 2.22 0.049 2317 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6086 482.8 -10.1 212 6088 done -0.67 0.25 0.137 1853 300.0 - - 2317 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6390 501.1 -5.9 217 6394 roll -0.78 - - 1853 - 2.25 0.059 893 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6434 504.0 -6.3 217 6439 done -0.89 0.15 0.063 1778 -500.0 2.22 0.049 2313 639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6751 532.8 -9.3 223 6753 done -0.70 0.25 0.136 1852 296.0 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7053 548.5 -4.9 228 7057 roll -0.80 0.10 0.076 1802 -500.0 2.25 0.055 892 -631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7102 552.2 -7.4 228 7107 done -0.69 0.20 0.135 1853 255.0 2.22 0.050 2309 638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7414 566.9 -4.6 233 7418 roll -0.81 0.10 0.076 1803 -500.0 2.25 0.060 887 -632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7453 569.6 -7.6 233 7458 done -0.71 0.17 0.133 1845 247.1 2.22 0.051 2306 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7775 587.4 -5.5 239 7778 roll -0.80 - - 1845 - 2.22 0.055 895 -635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7815 589.9 -6.6 239 7820 done -0.90 0.12 0.073 1782 -525.0 2.20 0.048 2306 641.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8142 620.1 -9.5 245 8146 roll -0.73 0.17 0.138 1831 288.2 2.22 0.061 3709 632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8174 622.9 -7.8 245 8178 done -0.78 - - 1831 - 2.17 0.045 2293 -652.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8508 646.3 -7.1 251 8511 roll -0.82 - - 1830 - 2.20 0.061 893 -636.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8557 650.4 -8.4 251 8561 done -0.82 - - 1823 - 2.22 0.048 2311 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8879 674.8 -7.6 257 8883 roll -0.82 - - 1823 - 2.25 0.056 888 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8911 677.5 -7.9 257 8916 done -0.82 - - 1819 - 2.25 0.054 2301 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9244 700.8 -6.9 263 9247 roll -0.82 - - 1819 - 2.22 0.056 895 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9282 703.5 -6.7 263 9286 done -0.82 - - 1810 - 2.25 0.052 2307 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9615 725.2 -6.5 269 9620 roll -0.77 0.10 0.146 1837 270.0 2.25 0.058 893 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9659 728.1 -6.2 269 9663 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.056 2305 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9974 744.8 -5.3 275 9976 done -0.90 0.12 0.082 1784 -433.3 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10277 768.6 -8.0 280 10282 roll -0.75 0.17 0.141 1840 329.4 2.25 0.062 893 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10310 770.9 -6.6 280 10314 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.050 2306 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10642 790.8 -6.1 286 10647 roll -0.88 0.10 0.089 1796 -400.0 2.25 0.063 893 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10686 794.5 -9.1 286 10691 done -0.77 0.17 0.148 1835 229.4 2.22 0.049 2308 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11001 814.3 -6.1 292 11005 roll -0.85 - - 1839 - 2.25 0.060 890 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11046 817.5 -7.3 292 11051 done -0.94 0.15 0.079 1778 -406.7 2.22 0.050 2302 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11367 846.6 -9.3 298 11372 roll -0.77 0.20 0.147 1832 270.0 2.25 0.060 3713 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11411 850.1 -6.9 298 11415 done -0.87 - - 1831 - 2.17 0.045 2302 -650.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11732 871.1 -6.5 304 11737 roll -0.93 0.12 0.088 1783 -400.0 2.25 0.064 884 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11782 875.5 -9.1 304 11787 done -0.78 0.20 0.153 1829 230.0 2.25 0.051 2312 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12092 895.0 -6.2 309 12096 roll -0.83 - - 1829 - 2.28 0.061 887 -625.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12130 897.6 -6.4 309 12134 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.053 2314 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12451 917.0 -6.1 315 12455 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.058 888 -625.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12506 920.8 -7.3 315 12513 done -0.88 - - 1814 - 2.28 0.055 2306 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12816 941.1 -6.6 321 12820 roll -0.88 - - 1814 - 2.25 0.059 894 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12854 943.9 -6.9 321 12858 done -0.88 - - 1807 - 2.22 0.053 2304 635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13181 966.8 -7.0 327 13185 roll -0.88 - - 1807 - 2.25 0.062 896 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13219 969.8 -7.4 327 13223 done -0.83 - - 1798 - 2.22 0.052 2304 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13538 begin apogee
13544 994.1 7.6 333 13640 done -0.22 0.50 0.147 1952 308.0 - - 2305 - - 93.45 1.352 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13641 begin climb
13643 995.6 - 334 13750 roll 0.68 0.60 0.097 2148 326.7 2.53 0.066 3709 554.9 117.3 97.95 1.325 2451 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
13777 991.7 7.5 336 13783 done 0.26 0.40 0.192 2059 -222.5 2.35 0.051 2300 -599.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14133 978.2 3.7 342 14183 roll 0.39 0.10 0.088 2104 450.0 2.47 0.062 894 -569.2 169.5 43.42 1.295 2239 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
14199 974.6 5.1 343 14215 done 0.40 - - 2105 - 2.40 0.056 2311 590.4 180.7 10.90 1.141 2194 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
14559 952.1 6.3 349 14563 roll 0.40 - - 2104 - 2.33 0.062 3714 602.1 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14580 950.4 7.9 349 14585 done 0.33 0.17 0.168 2070 -200.0 2.28 0.043 2303 -618.9 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14918 933.3 5.0 355 14937 roll 0.44 0.10 0.089 2118 480.0 2.40 0.067 888 -589.6 194.5 11.85 1.174 2137 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
14959 930.5 6.6 355 14963 done 0.44 - - 2118 - 2.33 0.056 2307 609.0 194.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15286 905.1 7.9 361 15291 roll 0.36 0.15 0.158 2088 -200.0 2.33 0.059 887 -609.4 194.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15313 903.1 6.5 361 15318 done 0.42 - - 2088 - 2.30 0.055 2313 620.0 194.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15646 882.3 6.3 367 15650 roll 0.48 - - 2088 - 2.28 0.064 3713 614.0 194.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15672 880.3 6.6 367 15677 done 0.48 - - 2098 - 2.25 0.046 2294 -630.7 194.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16010 857.9 6.6 373 16012 done 0.48 - - 2098 - - - 2294 - 194.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16314 840.0 5.8 378 16318 roll 0.48 - - 2098 - 2.30 0.064 3712 616.5 194.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16346 837.7 6.5 378 16351 done 0.44 - - 2108 - 2.22 0.046 2294 -638.7 194.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16679 817.9 6.0 384 16680 done 0.44 - - 2108 - - - 2294 - 194.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16981 798.9 6.3 389 16985 roll 0.44 - - 2108 - 2.30 0.064 3713 617.0 194.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17020 795.9 7.2 389 17025 done 0.34 0.17 0.166 2072 -211.8 2.22 0.044 2297 -637.8 194.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17341 779.2 5.2 395 17351 done 0.48 0.12 0.077 2126 450.0 - - 2297 - 202.3 7.35 1.010 2105 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
17644 754.1 8.4 400 17649 roll 0.37 0.17 0.155 2072 -317.6 2.30 0.065 3712 615.2 202.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17676 751.5 7.0 400 17681 done 0.43 - - 2081 - 2.20 0.043 2300 -641.8 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18010 730.6 6.4 406 18012 done 0.54 0.12 0.074 2137 466.7 - - 2301 - 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18312 702.6 9.5 411 18317 roll 0.38 0.17 0.157 2084 -311.8 2.28 0.061 3712 618.9 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18344 700.0 7.6 411 18348 done 0.38 - - 2092 - 2.20 0.042 2304 -640.0 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18677 678.3 6.5 417 18679 done 0.44 - - 2092 - - - 2304 - 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18980 659.7 6.1 422 18984 roll 0.51 - - 2092 - 2.28 0.064 3717 619.7 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19006 657.9 5.8 422 19010 done 0.51 - - 2102 - 2.22 0.048 2291 -642.3 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19344 636.4 6.3 428 19348 roll 0.51 - - 2102 - 2.28 0.060 3713 623.7 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19371 634.5 7.5 428 19375 done 0.51 - - 2112 - 2.20 0.042 2300 -642.3 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19709 612.9 6.3 434 19710 done 0.51 - - 2112 - - - 2300 - 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20012 594.0 6.2 439 20016 roll 0.51 - - 2112 - 2.28 0.064 3723 624.1 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20040 591.9 8.9 439 20045 done 0.44 0.12 0.163 2089 -191.7 2.20 0.042 2303 -645.5 202.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20372 575.6 4.9 445 20391 done 0.55 0.10 0.075 2146 570.0 - - 2302 - 220.6 16.62 1.021 2031 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
20675 551.1 8.3 450 20680 roll 0.39 0.20 0.151 2086 -300.0 2.30 0.061 3721 617.0 220.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20714 548.3 6.6 450 20718 done 0.45 - - 2094 - 2.22 0.041 2303 -638.7 220.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21035 532.5 4.8 456 21060 roll 0.56 0.10 0.078 2164 700.0 2.33 0.058 895 -604.3 241.0 17.65 0.992 1947 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
21083 529.1 8.0 456 21088 done 0.44 0.25 0.145 2093 -284.0 2.28 0.052 2309 620.2 241.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21398 514.9 4.3 462 21434 roll 0.62 0.15 0.056 2168 500.0 2.33 0.059 3711 601.7 276.3 30.40 1.001 1803 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
21474 507.9 11.9 463 21479 done 0.40 0.35 0.158 2083 -242.9 2.28 0.042 2300 -618.9 276.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21823 484.5 7.5 469 21828 roll 0.89 0.30 0.079 2189 353.3 2.33 0.061 3719 609.0 276.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21890 478.4 10.2 470 21894 done 0.65 0.22 0.171 2140 -222.7 2.25 0.043 2301 -630.2 276.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22250 448.8 8.2 476 22251 done 0.61 - - 2140 - - - 2301 - 276.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22553 422.5 8.8 481 22556 roll 0.56 - - 2140 - 2.28 0.058 3710 618.0 276.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22580 419.8 10.1 481 22585 done 0.50 0.15 0.146 2107 -220.0 2.22 0.042 2293 -638.3 276.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22918 397.2 6.5 487 22923 roll 0.63 0.12 0.064 2180 608.3 2.25 0.056 886 -625.3 276.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22939 395.5 7.5 487 22944 done 0.63 0.17 0.149 2133 -276.5 2.25 0.047 2306 631.1 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23283 370.7 6.9 493 23286 roll 0.63 - - 2133 - 2.25 0.059 3710 624.0 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23332 366.8 6.4 493 23336 done 0.63 - - 2140 - 2.20 0.041 2301 -640.5 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23654 344.8 6.8 499 23655 done 0.63 - - 2141 - - - 2301 - 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23956 323.1 7.2 504 23960 roll 0.63 - - 2141 - 2.28 0.056 3720 622.4 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23995 319.7 6.7 504 24000 done 0.57 0.12 0.156 2118 -191.7 2.20 0.040 2303 -644.1 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24321 299.6 6.1 510 24323 done 0.66 0.10 0.072 2174 560.0 - - 2302 - 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24628 269.0 9.9 520 24632 roll 0.48 0.22 0.151 2105 -313.6 2.25 0.056 3710 625.8 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24666 265.9 5.9 521 24670 done 0.58 - - 2113 - 2.17 0.040 2301 -649.3 276.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24995 245.7 6.6 532 25000 roll 0.96 0.25 0.063 2222 436.0 2.22 0.054 893 -634.2 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25085 237.0 10.8 534 25092 done 0.69 0.25 0.158 2151 -284.0 2.22 0.048 2310 638.3 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25397 212.2 7.7 545 25401 roll 0.64 - - 2152 - 2.22 0.057 3711 631.1 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25432 209.3 9.2 546 25437 done 0.54 0.15 0.151 2119 -220.0 2.17 0.041 2295 -652.5 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25773 188.6 6.1 557 25778 roll 0.67 0.10 0.070 2185 660.0 2.22 0.055 883 -636.0 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25808 185.7 9.8 558 25812 done 0.59 0.22 0.144 2121 -290.9 2.22 0.046 2312 643.7 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26148 164.1 5.9 569 26152 roll 0.71 0.12 0.059 2190 575.0 2.20 0.056 3710 635.5 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26169 162.4 7.3 569 26174 done 0.64 0.22 0.158 2138 -236.4 2.17 0.041 2304 -647.9 276.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26483 142.0 6.2 581 26485 done 0.72 - - 2138 - - - 2304 - 276.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26793 125.2 4.9 596 26813 done 0.86 0.15 0.056 2215 513.3 - - 2303 - 294.9 14.73 0.730 1727 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
27122 95.0 8.7 612 27127 roll 0.66 0.22 0.140 2145 -318.2 2.25 0.054 3711 625.8 294.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27155 92.6 7.0 613 27161 done 0.72 - - 2152 - 2.20 0.040 2292 -645.0 294.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27473 77.1 5.2 631 27488 roll 0.85 0.12 0.065 2235 691.7 2.28 0.056 894 -613.2 305.2 9.35 0.666 1685 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
27510 74.0 9.4 634 27517 done 0.69 0.30 0.134 2144 -303.3 2.22 0.045 2307 636.5 305.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27836 54.3 6.3 665 27840 roll 1.10 0.25 0.060 2251 428.0 2.25 0.053 893 -628.4 305.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27863 52.3 8.0 667 27870 done 1.19 - - 2251 - 2.22 0.045 2314 640.1 305.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28190 18.5 10.1 698 28194 roll 0.92 0.17 0.152 2196 -323.5 2.22 0.061 3717 632.0 305.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28217 15.2 10.8 700 28224 done 0.76 0.15 0.143 2163 -220.0 2.20 0.043 2296 -645.9 305.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28455 begin surface coast
28488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28488 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.61 5.40 0.049 102 -381.7 - - 2295 - 307.12 - - 1679 - - - - - - - -