WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.34 of 91.80 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.13 of 61.20 AH used of 10V (91.61% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 43 - - - 2109 - -127.1 -70.60 - 2195 - - - - - - - - - - -
85 - -4.7 7 134 roll -0.87 12.50 0.179 2180 171.0 2.45 0.058 3498 566.9 -127.1 -30.67 - 2996 -26.1 - - - - - - - - - -
375 - -12.0 36 379 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2095 -572.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
680 - -9.5 94 684 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.045 3494 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
720 - -9.4 102 724 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2100 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1030 - -7.0 139 1034 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3489 555.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1105 - -6.9 146 1109 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.034 2108 -575.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1410 - -7.6 177 1414 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3496 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.2 180 1444 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2105 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1760 - -7.4 209 1764 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 701 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.7 210 1794 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.032 2096 576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2100 - -6.5 226 2104 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3498 560.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2160 - -6.5 229 2164 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.035 2106 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2480 - -7.1 245 2484 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 707 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2520 - -7.5 247 2524 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2100 575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2840 - -8.2 263 2844 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3498 559.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2870 - -8.8 264 2874 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2103 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3180 - -7.5 280 3198 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3500 - -6.6 296 3518 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.1 312 3824 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3502 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3880 - -6.4 314 3884 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2098 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4240 - -6.1 320 4298 done -0.87 - - 2179 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4600 - -6.6 326 4604 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3495 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4675 - -7.7 327 4679 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2110 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5020 - -7.0 333 5024 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.053 3490 552.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5065 - -7.6 333 5069 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2106 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5380 - -6.6 339 5438 done -0.87 - - 2179 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5740 - -5.9 345 5744 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.054 3501 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5815 - -6.7 346 5819 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2102 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6160 - -5.8 352 6218 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6520 - -5.4 358 6524 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3500 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6605 - -6.3 359 6609 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2101 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6940 - -6.0 365 6944 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3495 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6970 - -7.1 365 6974 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2097 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7300 - -5.8 371 7358 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7660 - -5.7 377 7664 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3501 550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7770 - -7.5 378 7774 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2105 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8080 - -6.1 384 8084 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3493 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8145 - -7.1 385 8149 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2098 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8500 - -5.9 391 8558 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8860 - -5.7 397 8864 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3495 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8895 - -5.5 397 8899 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2104 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9220 - -5.4 403 9224 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3499 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9265 - -5.9 403 9269 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2095 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9580 - -4.7 409 9638 done -0.87 - - 2179 - - - 2095 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9940 - -5.1 415 9944 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3493 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9990 - -6.2 415 9994 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2103 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10300 - -5.6 421 10358 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10660 - -5.6 427 10664 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3497 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10690 - -6.6 427 10694 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2104 -568.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11020 - -5.5 433 11078 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11380 - -5.4 439 11384 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3494 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11430 - -6.6 439 11434 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2101 -568.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11740 - -4.9 445 11798 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12100 - -4.7 451 12104 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3495 546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12150 - -5.9 451 12154 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2100 -564.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12460 - -5.2 457 12518 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12820 - -4.6 463 12824 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3492 546.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12850 - -5.0 463 12854 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2106 -565.7 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13180 - -5.0 469 13238 done -0.87 - - 2179 - - - 2106 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13540 - -4.9 475 13544 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3498 545.9 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13575 - -5.7 475 13578 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2098 -566.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13900 - -5.2 481 13958 done -0.87 - - 2179 - - - 2098 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14260 - -5.2 487 14318 done -0.87 - - 2179 - - - 2098 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14620 - -5.2 493 14678 done -0.87 - - 2179 - - - 2098 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14980 - -5.3 499 14984 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3492 546.7 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15035 - -6.1 499 15039 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2102 -567.3 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15340 - -5.6 505 15398 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15700 - -5.4 511 15758 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16060 - -5.4 517 16064 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3492 545.5 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16115 - -5.7 517 16119 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2095 -565.6 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16181 - 5.2 519 16299 done -0.32 0.55 0.087 2300 220.0 - - 2095 - - 106.78 1.313 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
16300 - 3.5 521 16414 done 0.87 1.23 0.066 2565 215.4 - - 2094 - 127.1 108.38 1.300 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16720 - 7.6 528 16724 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3492 531.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16760 - 7.1 528 16764 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2108 -553.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17080 - 7.2 534 17138 done 0.87 - - 2565 - - - 2108 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.4 540 17498 done 0.87 - - 2565 - - - 2108 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17800 - 6.7 546 17804 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3498 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17860 - 7.5 547 17864 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18220 - 7.1 553 18278 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18580 - 7.2 559 18638 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18940 - 6.9 565 18998 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19300 - 6.8 571 19358 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19660 - 6.3 577 19664 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3498 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19710 - 7.4 577 19714 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20020 - 6.4 583 20078 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20380 - 6.0 589 20384 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3498 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20455 - 6.4 590 20459 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.2 596 20804 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3493 539.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20855 - 6.8 596 20859 done 0.87 - - 2564 - 2.47 0.041 2105 -561.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.0 602 21164 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.063 3493 538.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21205 - 7.8 602 21209 done 0.87 - - 2564 - 2.47 0.041 2105 -561.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21520 - 6.2 608 21578 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21880 - 6.3 614 21884 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.063 3493 538.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21925 - 7.4 614 21929 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2102 -563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22240 - 6.3 620 22244 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.062 3493 539.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22285 - 7.2 620 22289 done 0.87 - - 2564 - 2.47 0.041 2101 -563.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.7 626 22604 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 692 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22655 - 7.5 626 22659 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.039 2093 560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22960 - 5.8 632 22969 roll 0.87 - - 2565 - 2.55 0.061 3499 551.4 131.8 3.35 1.104 1937 -4.8 - - - - - - - - - -
23010 - 6.0 632 23014 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.040 2098 -560.4 131.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23320 - 5.9 638 23379 done 0.88 - - 2564 - - - 2098 - 136.1 3.20 1.098 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
23680 - 6.5 644 23738 done 0.88 - - 2564 - - - 2098 - 136.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24040 - 6.6 650 24044 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.059 3500 543.4 136.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24095 - 8.0 650 24099 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2108 -563.6 136.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.1 656 24458 done 0.88 - - 2565 - - - 2108 - 136.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24760 - 5.7 662 24774 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.058 3509 543.0 144.8 7.22 1.009 1884 -5.0 - - - - - - - - - -
24815 - 6.6 662 24819 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.040 2100 -556.9 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25120 - 6.2 668 25178 done 0.89 - - 2565 - - - 2100 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25480 - 6.5 674 25538 done 0.89 - - 2564 - - - 2100 - 144.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25840 - 6.0 680 25844 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.057 3501 549.4 145.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25900 - 5.9 681 25909 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.040 2097 -568.4 149.3 3.28 0.976 1867 -4.9 - - - - - - - - - -
26260 - 5.4 687 26319 done 0.90 - - 2565 - - - 2097 - 167.7 14.27 0.932 1792 -5.3 - - - - - - - - - -
26620 - 5.9 693 26679 done 0.92 - - 2565 - - - 2097 - 171.6 2.88 0.954 1776 -5.6 - - - - - - - - - -
26980 - 6.1 699 26984 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.056 3502 544.6 171.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27035 - 7.3 699 27039 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.038 2098 -561.6 171.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27340 - 6.6 709 27358 done 0.92 - - 2564 - - - 2098 - 171.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27660 - 5.8 725 27679 done 0.92 - - 2565 - - - 2098 - 176.1 3.38 0.868 1757 -5.6 - - - - - - - - - -
27980 - 5.9 741 27989 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.055 3504 551.4 179.0 2.35 0.900 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
28020 - 6.4 743 28024 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 -562.8 179.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28340 - 6.8 759 28358 done 0.93 - - 2565 - - - 2097 - 179.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28660 - 6.6 775 28678 done 0.93 - - 2566 - - - 2097 - 179.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28980 - 5.6 791 28994 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.054 3501 540.0 191.9 9.90 0.807 1693 -5.3 - - - - - - - - - -
29020 - 5.0 793 29049 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2105 -565.2 222.5 24.98 0.783 1567 -5.0 - - - - - - - - - -
29360 - 6.1 810 29379 done 0.98 0.08 0.077 2590 312.5 - - 2104 - 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29680 - 7.8 832 29688 done 0.98 - - 2590 - - - 2104 - 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29990 - 7.1 863 29994 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.054 3499 547.1 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
30025 - 7.8 866 30029 done 0.98 - - 2590 - 2.47 0.038 2101 -566.0 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
30330 - 6.7 897 30334 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.054 3497 547.5 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
30400 - 8.3 904 30404 done 0.98 - - 2590 - 2.47 0.038 2100 -565.6 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
30705 - 6.7 954 30709 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.056 707 -546.3 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
30740 - 6.7 961 30744 done 0.98 - - 2590 - 2.45 0.035 2105 570.6 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
31045 - 4.2 1022 31089 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.051 3499 546.7 276.4 40.90 0.674 1348 -5.4 - - - - - - - - - -
31135 - 5.1 1040 31159 done 1.04 - - 2590 - 2.47 0.036 2099 -566.8 303.6 20.52 0.663 1238 -5.4 - - - - - - - - - -
31465 - 5.1 1081 31489 roll 1.07 - - 2590 - 2.63 0.056 695 -533.8 329.5 19.60 0.656 1131 -5.5 - - - - - - - - - -
31530 - 4.0 1087 31579 done 1.10 0.08 0.048 2619 362.5 2.47 0.031 2106 571.3 389.9 45.75 0.634 886 -5.4 - - - - - - - - - -