WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  58 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -552.57745 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143407,4710.084,-12728.609,38,1.2,45 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.017
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  7612.3,239.2,76.2,-194413.3,1377.4
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  45443.5,-697.8,-1393.4,-22383.5,6772.2
GPS2  144627,4710.036,-12728.636,14,1.2,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.7,173042,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31969,0.00,0.000,0,0,882,391.01 _10V_AH  10.0,5.132
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34502,1124
TCM_TEMP  4.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2109 2195
85 -0.87 -127.1 -4.7 7 134 12.50 2.45 -30.67 0.000 4 0.179 0.058 2180 3498 2996
375 -0.87 -127.1 -12.0 36 379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2095 2996
680 -0.87 -127.1 -9.5 94 684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2179 3494 2997
720 -0.87 -127.1 -9.4 102 724 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2100 2998
1030 -0.87 -127.1 -7.0 139 1034 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3489 2998
1105 -0.87 -127.1 -6.9 146 1109 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2108 2999
1410 -0.87 -127.1 -7.6 177 1414 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3496 2999
1440 -0.87 -127.1 -8.2 180 1444 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2105 2999
1760 -0.87 -127.1 -7.4 209 1764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 701 2999
1790 -0.87 -127.1 -7.7 210 1794 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2096 2999
2100 -0.87 -127.1 -6.5 226 2104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3498 2999
2160 -0.87 -127.1 -6.5 229 2164 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2181 2106 2999
2480 -0.87 -127.1 -7.1 245 2484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 707 2999
2520 -0.87 -127.1 -7.5 247 2524 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2100 2999
2840 -0.87 -127.1 -8.2 263 2844 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3498 2999
2870 -0.87 -127.1 -8.8 264 2874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2103 2999
3180 -0.87 -127.1 -7.5 280 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2999
3500 -0.87 -127.1 -6.6 296 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2999
3820 -0.87 -127.1 -6.1 312 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3502 2998
3880 -0.87 -127.1 -6.4 314 3884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2098 2999
4240 -0.87 -127.1 -6.1 320 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2098 2999
4600 -0.87 -127.1 -6.6 326 4604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3495 2999
4675 -0.87 -127.1 -7.7 327 4679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2110 2999
5020 -0.87 -127.1 -7.0 333 5024 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3490 2999
5065 -0.87 -127.1 -7.6 333 5069 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2106 2999
5380 -0.87 -127.1 -6.6 339 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2106 2999
5740 -0.87 -127.1 -5.9 345 5744 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 3501 2999
5815 -0.87 -127.1 -6.7 346 5819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2102 2999
6160 -0.87 -127.1 -5.8 352 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2998
6520 -0.87 -127.1 -5.4 358 6524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3500 2998
6605 -0.87 -127.1 -6.3 359 6609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2101 2997
6940 -0.87 -127.1 -6.0 365 6944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3495 2997
6970 -0.87 -127.1 -7.1 365 6974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2097 2997
7300 -0.87 -127.1 -5.8 371 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2997
7660 -0.87 -127.1 -5.7 377 7664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3501 2996
7770 -0.87 -127.1 -7.5 378 7774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2105 2996
8080 -0.87 -127.1 -6.1 384 8084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3493 2996
8145 -0.87 -127.1 -7.1 385 8149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2098 2995
8500 -0.87 -127.1 -5.9 391 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2995
8860 -0.87 -127.1 -5.7 397 8864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3495 2994
8895 -0.87 -127.1 -5.5 397 8899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2104 2995
9220 -0.87 -127.1 -5.4 403 9224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3499 2994
9265 -0.87 -127.1 -5.9 403 9269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2095 2994
9580 -0.87 -127.1 -4.7 409 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2095 2993
9940 -0.87 -127.1 -5.1 415 9944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3493 2994
9990 -0.87 -127.1 -6.2 415 9994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2103 2993
10300 -0.87 -127.1 -5.6 421 10358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2993
10660 -0.87 -127.1 -5.6 427 10664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3497 2992
10690 -0.87 -127.1 -6.6 427 10694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2104 2992
11020 -0.87 -127.1 -5.5 433 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2992
11380 -0.87 -127.1 -5.4 439 11384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3494 2992
11430 -0.87 -127.1 -6.6 439 11434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2101 2991
11740 -0.87 -127.1 -4.9 445 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2991
12100 -0.87 -127.1 -4.7 451 12104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3495 2991
12150 -0.87 -127.1 -5.9 451 12154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2100 2991
12460 -0.87 -127.1 -5.2 457 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2991
12820 -0.87 -127.1 -4.6 463 12824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3492 2991
12850 -0.87 -127.1 -5.0 463 12854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2106 2990
13180 -0.87 -127.1 -5.0 469 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2106 2990
13540 -0.87 -127.1 -4.9 475 13544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3498 2990
13575 -0.87 -127.1 -5.7 475 13578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2098 2990
13900 -0.87 -127.1 -5.2 481 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2098 2990
14260 -0.87 -127.1 -5.2 487 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2098 2990
14620 -0.87 -127.1 -5.2 493 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2098 2990
14980 -0.87 -127.1 -5.3 499 14984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3492 2989
15035 -0.87 -127.1 -6.1 499 15039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2102 2989
15340 -0.87 -127.1 -5.6 505 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2989
15700 -0.87 -127.1 -5.4 511 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2988
16060 -0.87 -127.1 -5.4 517 16064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3492 2988
16115 -0.87 -127.1 -5.7 517 16119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2095 2988
16181 -0.32 0.0 5.2 519 16299 0.55 0.00 106.78 1.313 6 0.087 0.000 2300 2095 2475
16300 0.87 127.1 3.5 521 16414 1.23 0.00 108.38 1.300 6 0.066 0.000 2565 2094 1957
16720 0.87 127.1 7.6 528 16724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3492 1955
16760 0.87 127.1 7.1 528 16764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1955
17080 0.87 127.1 7.2 534 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2108 1955
17440 0.87 127.1 7.4 540 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2108 1955
17800 0.87 127.1 6.7 546 17804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3498 1955
17860 0.87 127.1 7.5 547 17864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1954
18220 0.87 127.1 7.1 553 18278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
18580 0.87 127.1 7.2 559 18638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
18940 0.87 127.1 6.9 565 18998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
19300 0.87 127.1 6.8 571 19358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
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