RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.78 of 91.80 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.43% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 84 VBD -1.33 - - 456 - - - 2475 - -165.5 -67.72 - 3158 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -6.8 12 121 roll -1.33 12.98 0.220 2391 149.1 2.65 0.076 1049 -538.1 -165.5 -12.95 - 3854 -53.7 - - - - - - - - - -
215 31.0 -23.0 35 220 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.034 2449 566.8 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
549 96.1 -18.0 89 555 roll -1.33 - - 2390 - 2.67 0.072 1050 -524.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
650 113.5 -15.7 98 657 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.036 2439 566.9 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
969 158.6 -13.7 129 974 roll -1.33 - - 2390 - 2.53 0.051 3839 553.4 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
979 160.4 -14.6 130 985 done -1.33 - - 2390 - 2.42 0.026 2433 -581.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1303 203.3 -14.1 160 1309 roll -1.33 - - 2390 - 2.67 0.087 1061 -513.9 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1330 207.3 -14.4 161 1335 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.042 2434 560.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1652 251.6 -13.5 177 1658 roll -1.33 - - 2390 - 2.58 0.055 3846 547.3 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1712 260.0 -13.9 179 1717 done -1.33 - - 2390 - 2.42 0.028 2448 -577.7 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2024 298.3 -11.5 195 2030 roll -1.33 - - 2390 - 2.75 0.096 1059 -505.1 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2074 304.0 -11.1 197 2080 done -1.33 - - 2390 - 2.50 0.048 2440 552.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2395 338.8 -11.3 205 2435 done -1.33 - - 2390 - - - 2443 - -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2758 378.7 -10.5 214 2763 roll -1.33 - - 2390 - 2.83 0.107 1056 -490.1 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2796 382.7 -10.3 214 2801 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.053 2435 545.1 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3124 416.8 -10.5 223 3129 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.064 3850 540.1 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3151 419.9 -11.8 223 3156 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.030 2445 -573.5 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3490 458.6 -11.7 232 3495 roll -1.33 - - 2390 - 2.85 0.116 1056 -487.4 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3560 466.6 -11.5 233 3565 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.054 2443 543.9 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3899 504.7 -11.2 242 3905 roll -1.33 - - 2390 - 2.60 0.065 3845 539.2 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3986 515.0 -12.4 244 3991 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2446 -571.0 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4313 553.5 -11.8 252 4319 roll -1.33 - - 2390 - 2.90 0.124 1055 -479.7 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4406 564.8 -12.2 254 4412 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.058 2436 541.6 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4727 604.5 -12.2 262 4767 done -1.33 - - 2390 - - - 2436 - -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5090 647.9 -11.8 271 5095 roll -1.33 - - 2390 - 2.60 0.065 3841 540.4 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5117 651.3 -13.2 271 5122 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2442 -571.0 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5456 690.0 -11.0 280 5461 roll -1.33 - - 2390 - 2.95 0.135 1056 -469.8 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5488 693.5 -10.8 280 5493 done -1.33 - - 2390 - 2.58 0.062 2441 536.8 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5822 727.4 -10.0 289 5827 roll -1.33 - - 2390 - 2.60 0.067 3842 538.8 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5876 732.9 -10.7 290 5881 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.032 2444 -570.6 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6191 762.8 -9.4 298 6197 roll -1.33 - - 2390 - 3.00 0.142 1055 -463.0 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6241 767.7 -10.8 299 6247 done -1.33 - - 2390 - 2.58 0.063 2437 535.7 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6562 798.9 -9.8 307 6567 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.067 3847 538.2 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6599 802.9 -10.5 307 6605 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.032 2442 -568.8 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6928 835.0 -9.7 316 6934 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.063 3847 536.3 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6950 837.2 -10.4 316 6955 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.032 2437 -570.9 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7294 870.4 -9.7 325 7300 roll -1.33 - - 2390 - 3.10 0.162 1061 -443.9 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7316 872.6 -10.2 325 7321 done -1.33 - - 2390 - 2.58 0.064 2438 533.7 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7661 905.8 -9.4 334 7666 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.066 3851 539.3 -165.5 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7720 911.6 -9.9 335 7725 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.032 2444 -569.6 -165.5 - - 3823 - - - - - - - - - - -
8030 941.4 -9.7 343 8035 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.062 3847 535.5 -165.5 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8053 943.6 -10.8 343 8058 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.032 2438 -570.4 -165.5 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8399 976.5 -9.5 352 8404 roll -1.33 - - 2390 - 3.22 0.179 1057 -428.9 -165.5 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8431 980.0 -11.2 352 8436 done -1.33 - - 2390 - 2.60 0.068 2438 531.2 -165.5 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8567 992.7 9.7 356 8724 done -0.33 1.30 0.183 2609 168.5 - - 2484 - - 136.90 1.360 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8726 996.1 2.1 360 8885 done 1.33 2.10 0.156 2973 173.3 - - 2483 - 165.5 142.52 1.305 2502 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9208 944.8 12.3 372 9247 done 1.33 - - 2972 - - - 2483 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9570 902.4 11.5 381 9575 roll 1.33 - - 2972 - 2.60 0.067 3865 531.5 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9613 897.0 12.9 382 9619 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.034 2468 -558.8 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9939 858.7 11.6 390 9945 roll 1.33 - - 2972 - 2.65 0.063 3869 528.7 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9972 854.6 13.2 390 9977 done 1.33 - - 2972 - 2.47 0.033 2477 -563.6 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10305 813.3 12.3 399 10345 done 1.33 - - 2972 - - - 2478 - 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10669 769.3 12.2 408 10674 roll 1.33 - - 2972 - 2.62 0.063 3872 532.1 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10712 763.6 13.5 409 10717 done 1.33 - - 2972 - 2.47 0.032 2479 -564.0 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11038 722.5 12.7 417 11078 done 1.33 - - 2972 - - - 2478 - 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11401 677.8 12.2 426 11406 roll 1.33 - - 2972 - 2.60 0.062 3864 533.1 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11451 671.4 13.4 427 11456 done 1.33 - - 2972 - 2.45 0.033 2477 -566.1 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11771 631.9 12.2 435 11812 done 1.33 - - 2973 - - - 2477 - 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12135 588.7 11.5 444 12140 roll 1.33 - - 2973 - 2.60 0.061 3866 534.2 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12211 579.4 12.4 445 12216 done 1.33 - - 2972 - 2.47 0.032 2469 -565.6 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12544 543.1 10.7 454 12550 roll 1.33 - - 2972 - 2.83 0.112 1084 -489.4 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12609 536.4 11.1 455 12615 done 1.33 - - 2972 - 2.55 0.054 2466 542.0 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12954 501.5 10.0 464 12994 done 1.33 - - 2972 - - - 2466 - 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13317 467.7 9.2 473 13343 roll 1.33 - - 2973 - 2.67 0.064 3879 529.2 185.1 16.50 1.101 2421 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
13421 457.1 11.9 475 13426 done 1.35 - - 2972 - 2.50 0.033 2476 -561.2 185.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13731 425.7 10.3 483 13736 roll 1.35 - - 2972 - 2.62 0.062 3875 534.0 185.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13833 414.0 11.4 485 13839 done 1.35 - - 2972 - 2.50 0.033 2464 -564.4 185.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14143 382.1 10.4 493 14149 roll 1.35 - - 2973 - 2.78 0.104 1084 -496.4 185.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14186 377.6 10.5 494 14192 done 1.35 - - 2972 - 2.55 0.051 2474 545.1 185.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14514 343.0 10.6 502 14519 roll 1.35 - - 2972 - 2.62 0.064 3883 537.8 185.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14650 328.6 10.9 505 14656 done 1.35 - - 2972 - 2.47 0.031 2475 -570.0 185.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14971 296.7 10.0 513 14991 done 1.35 - - 2973 - - - 2475 - 185.4 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15297 266.9 9.0 529 15318 done 1.35 - - 2973 - - - 2474 - 209.8 19.25 0.933 2321 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
15624 231.7 11.0 545 15643 done 1.38 - - 2973 - - - 2474 - 209.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15950 198.1 9.7 561 15961 roll 1.38 - - 2972 - 2.62 0.056 3873 534.0 217.3 5.78 0.924 2290 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
16040 189.2 10.2 569 16046 done 1.39 - - 2973 - 2.47 0.030 2468 -568.8 217.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16358 162.7 7.1 600 16422 roll 1.39 - - 2972 - 2.65 0.054 3880 532.8 286.7 53.83 0.788 2007 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
16465 153.4 10.2 610 16470 done 1.47 0.15 0.102 3004 213.3 2.50 0.029 2468 -564.8 286.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16789 115.4 12.9 641 16794 roll 1.47 - - 3004 - 2.65 0.078 1089 -520.4 286.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16821 111.3 11.9 644 16827 done 1.47 - - 3004 - 2.50 0.039 2481 556.8 286.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17143 72.7 11.7 680 17149 done 1.47 - - 3004 - - - 2482 - 286.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17477 39.1 6.8 741 17546 roll 1.47 - - 3004 - 2.75 0.067 1080 -509.8 362.8 58.47 0.645 1697 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
17572 30.2 10.4 758 17580 done 1.57 0.08 0.081 3024 250.0 2.50 0.035 2475 558.0 362.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -