DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.93 of 150.00 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.39 of 80.00 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=225) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 44.1 m at 552.2 m, depth 596 m (593 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -0.73 - - 94 - - - 2212 - -146.0 -69.78 - 3568 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.4 14 127 roll -0.73 12.30 0.244 1598 122.3 2.97 0.072 794 -477.4 -146.0 -9.65 - 3870 -31.3 - - - - - - - - - -
272 29.9 -12.2 46 278 done -0.73 - - 1598 - 2.83 0.041 2205 498.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
614 66.1 -10.4 107 619 roll -0.73 - - 1598 - 3.05 0.086 3613 461.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
703 75.3 -10.1 123 708 done -0.73 - - 1598 - 2.83 0.051 2204 -497.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1039 105.8 -8.7 175 1059 done -0.73 - - 1598 - - - 2204 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1368 131.4 -7.8 191 1373 roll -0.73 - - 1598 - 2.88 0.064 803 -486.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1407 134.6 -8.2 192 1412 done -0.73 - - 1598 - 2.78 0.041 2219 509.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1723 162.2 -9.4 208 1741 done -0.73 - - 1598 - - - 2219 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2051 192.6 -8.8 224 2060 roll -0.73 - - 1598 - 2.97 0.085 3614 469.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2083 195.5 -9.2 225 2088 done -0.73 - - 1598 - 2.83 0.051 2211 -495.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2403 221.1 -7.7 241 2423 done -0.73 - - 1598 - - - 2212 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2733 247.1 -7.8 257 2752 done -0.73 - - 1598 - - - 2211 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3062 272.7 -7.7 273 3071 roll -0.73 - - 1598 - 2.97 0.082 3613 472.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3094 275.2 -8.1 274 3099 done -0.73 - - 1598 - 2.78 0.050 2210 -504.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3415 300.0 -8.1 290 3434 done -0.73 - - 1598 - - - 2210 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3744 328.1 -8.5 306 3763 done -0.73 - - 1598 - - - 2210 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4075 357.4 -8.9 322 4084 roll -0.73 - - 1598 - 2.85 0.064 804 -493.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4107 360.5 -9.5 323 4111 done -0.73 - - 1598 - 2.75 0.041 2218 514.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4427 386.2 -8.3 339 4447 done -0.73 - - 1598 - - - 2218 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4756 414.4 -8.8 355 4776 done -0.73 - - 1598 - - - 2218 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5086 441.7 -8.2 371 5090 roll -0.73 - - 1597 - 2.88 0.062 803 -491.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5124 445.1 -9.3 372 5130 done -0.73 - - 1598 - 2.72 0.041 2216 519.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5439 470.3 -7.6 388 5448 roll -0.73 - - 1598 - 2.88 0.062 800 -491.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5466 472.5 -8.6 389 5470 done -0.73 - - 1598 - 2.75 0.041 2218 515.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5793 497.2 -7.5 405 5811 done -0.73 - - 1598 - - - 2218 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6117 522.4 -7.9 414 6121 roll -0.73 - - 1598 - 2.90 0.081 3606 478.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6133 523.8 -8.2 414 6137 done -0.73 - - 1598 - 2.75 0.047 2198 -512.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6445 549.1 -8.0 422 6488 done -0.73 - - 1598 - - - 2197 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6810 579.1 -7.8 431 6820 roll -0.73 - - 1598 - 2.83 0.067 804 -492.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6876 584.6 -8.8 432 6881 done -0.73 - - 1598 - 2.75 0.042 2219 514.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6983 593.4 8.5 435 7141 done -0.17 0.73 0.139 1718 164.4 - - 2082 - - 140.70 1.102 3273 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
7144 593.9 - 439 7292 roll 0.73 1.17 0.097 1915 168.4 3.17 0.066 3480 441.0 146.0 139.75 1.056 2677 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
7314 583.5 8.8 443 7323 done 0.73 - - 1915 - 2.92 0.046 2095 -474.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7631 554.7 8.8 451 7640 roll 0.73 - - 1915 - 3.05 0.071 678 -464.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7675 550.7 9.5 452 7685 done 0.73 - - 1916 - 2.88 0.042 2093 491.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8003 522.0 8.6 460 8013 roll 0.73 - - 1915 - 2.92 0.066 3494 479.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8052 517.4 9.7 461 8057 done 0.73 - - 1916 - 2.85 0.047 2082 -495.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8378 488.0 9.2 472 8387 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.069 677 -476.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8421 483.7 10.2 474 8426 done 0.73 - - 1915 - 2.83 0.041 2096 501.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8753 455.1 8.5 490 8772 done 0.73 - - 1916 - - - 2096 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9082 427.6 8.5 506 9102 done 0.73 - - 1916 - - - 2096 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9412 401.0 8.0 522 9431 done 0.73 - - 1915 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9742 374.6 7.9 538 9751 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.067 677 -481.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9786 370.4 9.5 540 9790 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.041 2088 507.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10117 341.6 8.6 556 10126 roll 0.73 - - 1916 - 2.85 0.064 3487 490.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10138 339.7 9.3 557 10143 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.045 2077 -507.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10471 312.8 8.0 573 10480 roll 0.73 - - 1915 - 2.88 0.068 678 -485.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10509 309.5 8.7 574 10514 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.041 2096 510.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10823 284.5 8.0 590 10843 done 0.73 - - 1916 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11154 260.1 7.2 606 11172 done 0.73 - - 1915 - - - 2097 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11482 233.9 8.3 622 11491 roll 0.73 - - 1916 - 2.95 0.067 673 -482.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11537 228.8 9.2 624 11541 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.041 2089 509.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11858 200.5 9.2 640 11877 done 0.73 - - 1915 - - - 2089 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12187 170.3 8.7 656 12206 done 0.73 - - 1915 - - - 2090 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12516 140.6 9.0 672 12520 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.066 679 -486.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12548 137.6 9.2 673 12553 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.041 2102 511.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12869 112.7 8.0 689 12878 roll 0.73 - - 1916 - 2.92 0.066 679 -487.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12924 107.5 9.9 691 12928 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.041 2090 513.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13259 80.0 7.2 739 13263 done 0.73 - - 1915 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
13601 56.1 6.5 800 13606 roll 0.73 - - 1915 - 2.88 0.064 679 -490.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13651 52.8 6.7 809 13656 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.041 2096 515.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13993 34.3 5.1 870 14039 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.072 3481 469.5 191.0 38.83 0.772 2494 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
14152 24.2 8.3 899 14157 done 0.81 - - 1915 - 2.78 0.045 2081 -503.6 191.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14493 7.1 3.5 960 14585 roll 0.81 - - 1915 - 3.03 0.068 681 -462.0 289.0 84.72 0.719 2094 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
SM 0.82 - - - - -7.63 9.57 0.061 98 -189.9 - - 2210 - 290.19 - - 2091 - - - - - - - -