Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.64 of 91.80 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 61.20 AH used of 10V (86.71% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 97.6 m at 825.5 m, depth 923 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 394 - - - 2445 - -195.5 -60.55 - 3061 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -5.0 6 124 roll -1.14 10.45 0.130 2366 188.7 2.53 0.078 3827 546.2 -195.5 -14.10 - 3677 -43.7 - - - - - - - - - -
271 27.3 -12.5 24 282 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.036 2435 -563.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
599 62.6 -9.9 55 609 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.065 3825 530.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
801 82.4 -10.2 74 811 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.036 2439 -565.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1129 115.9 -10.2 105 1139 done -1.14 - - 2367 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1458 149.2 -10.0 136 1468 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1785 181.7 -9.6 167 1795 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2115 213.4 -10.0 198 2124 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.068 3825 529.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2188 220.5 -9.8 205 2199 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2454 -566.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2518 250.4 -9.1 236 2526 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2846 280.1 -9.2 267 2854 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3174 309.7 -8.9 298 3183 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3503 340.5 -9.5 329 3512 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3832 373.5 -10.1 360 3843 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3825 527.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3905 381.2 -10.5 367 3915 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.043 2451 -560.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4233 411.8 -9.2 398 4243 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4563 441.9 -9.4 429 4571 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4891 472.6 -9.2 460 4901 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5222 504.6 -9.7 491 5229 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5549 538.2 -10.7 522 5557 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5878 572.0 -10.1 553 5886 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.073 3824 528.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5950 579.8 -10.6 560 5961 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.046 2450 -556.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6280 610.8 -9.0 591 6288 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6609 639.3 -8.6 622 6617 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.073 3828 526.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6714 649.6 -10.0 632 6724 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.046 2449 -558.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7042 682.7 -11.0 663 7052 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7372 716.4 -9.8 694 7380 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.073 3827 526.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7413 720.6 -10.3 698 7423 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2448 -558.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7741 753.7 -9.1 729 7751 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.073 3827 526.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7816 760.9 -10.4 736 7825 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2449 -557.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8144 792.4 -9.4 767 8153 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8473 821.7 -9.8 798 8482 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.075 3824 525.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8525 826.6 -9.7 803 8535 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.045 2448 -557.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8853 854.8 -8.4 834 8863 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9183 883.4 -8.7 865 9194 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.075 3824 525.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9309 895.0 -9.5 877 9319 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.047 2451 -555.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9536 913.3 8.0 898 9715 done -0.36 0.82 0.074 2541 212.2 - - 1606 - - 170.73 1.334 2879 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9717 919.6 2.1 916 9895 roll 1.14 1.55 0.060 2868 211.0 2.75 0.096 264 -488.0 195.5 169.30 1.302 2082 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10001 904.2 8.0 944 10011 done 1.14 - - 2868 - 2.45 0.044 1613 550.6 195.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10329 878.0 7.7 975 10350 roll 1.14 - - 2867 - 2.58 0.057 2997 536.4 206.2 8.98 1.335 2037 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
10382 873.5 8.7 980 10393 done 1.15 - - 2868 - 2.60 0.050 1600 -537.3 206.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10711 844.8 8.2 1011 10719 done 1.15 - - 2868 - - - 1599 - 206.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11040 817.6 8.1 1042 11048 done 1.15 - - 2867 - - - 1599 - 206.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11370 792.4 7.2 1073 11400 roll 1.15 - - 2868 - 2.65 0.054 2997 527.5 235.9 24.48 1.302 1916 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
11453 786.5 7.3 1081 11482 done 1.19 - - 2868 - 2.60 0.047 1591 -540.8 261.9 21.85 1.290 1810 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
11801 760.5 7.6 1114 11821 done 1.22 - - 2867 - - - 1591 - 275.1 10.82 1.304 1757 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
12141 734.0 9.1 1146 12148 roll 1.24 - - 2868 - 2.60 0.050 2999 541.5 275.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12192 729.5 8.5 1151 12201 done 1.24 - - 2868 - 2.58 0.045 1594 -544.6 275.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12520 703.1 6.2 1182 12581 done 1.24 0.10 0.053 2919 510.0 - - 1595 - 340.9 55.33 1.220 1489 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
12899 663.1 11.3 1218 12908 roll 1.32 - - 2919 - 2.58 0.081 265 -515.5 340.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12984 652.9 12.3 1226 12993 done 1.32 - - 2919 - 2.40 0.038 1610 560.4 340.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13312 618.4 10.0 1257 13321 roll 1.32 - - 2920 - 2.60 0.076 265 -517.3 340.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13396 608.8 11.6 1265 13407 done 1.32 - - 2920 - 2.38 0.038 1602 561.8 340.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13726 571.8 11.3 1296 13734 roll 1.32 - - 2921 - 2.58 0.075 264 -518.6 340.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13788 564.0 12.8 1302 13798 done 1.32 - - 2921 - 2.38 0.038 1604 563.0 340.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14116 524.8 11.9 1333 14126 roll 1.32 - - 2921 - 2.58 0.074 264 -519.4 340.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14180 516.5 12.9 1339 14190 done 1.32 - - 2921 - 2.38 0.038 1602 562.2 340.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14508 477.5 11.9 1370 14520 roll 1.32 - - 2922 - 2.58 0.075 265 -518.2 340.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14603 465.3 12.4 1379 14613 done 1.32 - - 2922 - 2.38 0.038 1602 561.8 340.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14932 427.8 11.4 1410 14944 roll 1.32 - - 2922 - 2.58 0.075 264 -518.6 340.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15017 417.1 12.8 1418 15026 done 1.32 - - 2922 - 2.38 0.038 1603 562.6 340.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15345 377.6 11.7 1449 15355 roll 1.32 - - 2923 - 2.58 0.074 263 -519.4 340.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15430 366.7 13.1 1457 15440 done 1.32 - - 2923 - 2.38 0.038 1602 562.6 340.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15758 326.5 12.1 1488 15768 roll 1.32 - - 2924 - 2.58 0.074 260 -520.2 340.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15844 315.2 13.7 1496 15852 done 1.32 - - 2923 - 2.38 0.038 1602 563.9 340.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16171 273.7 12.2 1527 16181 roll 1.32 - - 2924 - 2.58 0.074 259 -520.5 340.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16277 259.5 13.4 1537 16287 done 1.32 - - 2924 - 2.38 0.038 1602 564.3 340.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16605 219.3 12.4 1568 16615 roll 1.32 - - 2925 - 2.55 0.073 264 -524.7 340.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16701 206.6 13.2 1577 16711 done 1.32 - - 2925 - 2.38 0.038 1605 563.4 340.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17029 166.6 11.5 1608 17039 roll 1.32 - - 2925 - 2.58 0.074 259 -521.7 340.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17103 156.9 13.2 1615 17114 done 1.32 - - 2925 - 2.38 0.038 1608 566.8 340.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17433 117.4 11.3 1646 17443 roll 1.32 - - 2926 - 2.55 0.072 264 -527.1 340.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17506 108.5 12.4 1653 17517 done 1.32 - - 2926 - 2.35 0.038 1595 566.4 340.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17836 71.0 11.2 1684 17845 done 1.32 - - 2926 - - - 1595 - 340.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18164 34.0 11.2 1715 18174 roll 1.32 - - 2927 - 2.53 0.071 264 -526.1 340.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18323 14.0 12.4 1730 18333 done 1.32 - - 2927 - 2.35 0.036 1608 571.9 340.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -