Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.29 of 91.80 AH used of 24V (71.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.62 of 61.20 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 50.7 m at 800.4 m, depth 851 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 394 - - - 2469 - -146.6 -59.35 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.4 3 102 roll -1.17 11.48 0.136 2540 186.9 2.50 0.035 1058 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
275 31.5 -9.5 11 281 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.035 2470 576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
592 61.9 -9.9 27 593 done -1.17 - - 2539 - - - 2470 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
900 91.3 -9.1 42 904 roll -1.17 - - 2539 - 2.45 0.035 1059 -575.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
940 94.9 -9.4 44 945 done -1.17 - - 2539 - 2.50 0.035 2475 566.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1272 125.3 -9.1 60 1277 roll -1.17 - - 2540 - 2.50 0.036 1056 -567.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1345 132.1 -9.0 63 1349 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.035 2478 575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1665 160.6 -8.6 79 1670 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.036 1055 -576.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1728 166.1 -8.9 82 1733 done -1.17 - - 2539 - 2.50 0.035 2468 565.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2060 194.1 -8.5 98 2064 roll -1.17 - - 2540 - 2.45 0.038 1061 -574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2126 199.5 -8.3 101 2130 done -1.17 - - 2539 - 2.47 0.037 2473 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2449 225.8 -8.4 117 2454 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 1056 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2505 230.9 -8.9 119 2511 done -1.17 - - 2539 - 2.50 0.038 2484 571.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2820 257.9 -8.6 135 2825 roll -1.17 - - 2540 - 2.50 0.039 1069 -566.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2881 263.3 -8.7 137 2887 done -1.17 - - 2539 - 2.47 0.038 2482 572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3199 289.2 -8.0 153 3203 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.039 1062 -574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3261 294.4 -8.0 156 3265 done -1.17 - - 2539 - 2.47 0.038 2476 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3587 321.6 -8.4 172 3591 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.040 1060 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3665 328.3 -8.5 175 3671 done -1.17 - - 2539 - 2.50 0.039 2483 569.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3983 355.0 -8.6 191 3987 roll -1.17 - - 2539 - 2.50 0.040 1055 -571.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4045 360.7 -8.7 194 4049 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 2477 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4371 388.8 -8.5 210 4375 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.040 1060 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4438 394.5 -9.0 213 4442 done -1.17 - - 2539 - 2.50 0.038 2484 569.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4761 422.4 -8.6 229 4765 roll -1.17 - - 2539 - 2.50 0.040 1055 -571.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4804 426.5 -8.7 231 4809 done -1.17 - - 2539 - 2.50 0.038 2485 572.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5125 454.6 -8.6 247 5130 roll -1.17 - - 2539 - 2.50 0.040 1057 -571.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5175 459.2 -9.1 249 5180 done -1.17 - - 2539 - 2.50 0.038 2484 570.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5493 486.3 -8.8 264 5497 roll -1.17 - - 2540 - 2.50 0.041 1056 -571.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5555 491.8 -9.0 267 5559 done -1.17 - - 2539 - 2.47 0.038 2476 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5881 518.6 -8.0 283 5885 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.040 1057 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5953 524.3 -7.9 286 5957 done -1.17 - - 2539 - 2.47 0.038 2480 576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6271 549.4 -8.0 301 6276 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.041 1063 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6326 554.4 -8.5 303 6330 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 2481 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6642 581.5 -8.8 318 6646 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.040 1063 -574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6691 585.9 -8.4 320 6696 done -1.17 - - 2539 - 2.47 0.037 2481 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7007 613.8 -8.9 335 7011 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.040 1063 -574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7091 620.8 -8.3 339 7095 done -1.17 - - 2539 - 2.47 0.038 2481 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7417 644.8 -6.6 355 7422 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.040 1063 -574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7496 650.0 -6.8 358 7503 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 2480 573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7814 673.4 -8.5 374 7818 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.040 1064 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7854 677.3 -9.2 376 7858 done -1.17 - - 2539 - 2.47 0.038 2480 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8180 706.9 -10.0 392 8185 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.041 1065 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8258 715.2 -10.1 395 8265 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.039 2480 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8574 743.9 -8.6 411 8579 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.064 3822 543.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8652 750.6 -8.4 414 8656 done -1.17 - - 2539 - 2.33 0.031 2456 -586.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8970 767.6 -4.8 429 8974 roll -1.17 - - 2540 - 2.40 0.042 1078 -574.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9051 771.7 -4.9 432 9057 done -1.17 - - 2539 - 2.45 0.039 2473 569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9367 791.8 -7.4 448 9372 roll -1.17 - - 2539 - 2.50 0.044 1075 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9422 796.0 -7.9 450 9426 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.041 2479 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9740 817.1 -6.8 465 9745 roll -1.17 - - 2539 - 2.47 0.046 1080 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9802 822.0 -7.6 468 9807 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.043 2480 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10065 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10065 begin apogee
10073 842.3 7.5 481 10209 done -0.36 0.85 0.071 2719 210.6 - - 1470 - - 129.90 1.310 2832 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10209 begin climb
10212 845.7 - 488 10352 roll 1.17 1.52 0.051 3057 222.4 2.60 0.054 2861 535.0 146.6 132.10 1.272 2233 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10404 839.5 5.9 496 10453 done 1.23 - - 3057 - 2.55 0.044 1454 -551.8 193.0 42.10 1.232 2044 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10772 811.7 8.5 514 10773 done 1.23 - - 3057 - - - 1454 - 193.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11079 784.9 8.6 529 11083 roll 1.23 - - 3057 - 2.55 0.051 2861 551.8 193.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11122 780.6 9.7 531 11127 done 1.23 - - 3057 - 2.53 0.044 1461 -553.4 193.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11449 751.5 8.5 547 11453 roll 1.23 - - 3057 - 2.53 0.051 2863 554.2 193.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11492 747.4 9.3 549 11497 done 1.23 - - 3057 - 2.53 0.042 1448 -559.3 193.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11814 717.8 8.1 565 11818 roll 1.23 - - 3057 - 2.58 0.049 2866 549.6 193.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11931 707.4 8.6 570 11935 done 1.23 - - 3057 - 2.50 0.041 1448 -567.2 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12249 679.3 9.3 585 12252 roll 1.23 - - 3057 - 2.15 0.061 264 -550.7 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12310 673.0 9.9 587 12316 done 1.23 - - 3056 - 2.05 0.032 1480 593.2 193.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12628 647.9 7.6 603 12632 roll 1.23 - - 3057 - 2.42 0.044 2845 564.0 193.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12668 644.6 8.2 605 12672 done 1.23 - - 3057 - 2.45 0.037 1446 -571.0 193.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12997 618.2 8.2 621 13000 roll 1.23 - - 3057 - 2.12 0.055 263 -558.0 193.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13052 613.1 8.6 623 13056 done 1.23 - - 3057 - 2.00 0.029 1459 598.0 193.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13373 587.5 8.0 639 13378 roll 1.23 - - 3056 - 2.47 0.044 2839 558.7 193.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13445 581.5 8.1 642 13449 done 1.23 - - 3057 - 2.42 0.035 1449 -574.4 193.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13767 553.7 8.9 658 13768 done 1.23 - - 3057 - - - 1448 - 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14076 527.1 8.4 673 14080 roll 1.23 - - 3057 - 2.45 0.038 2842 569.0 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14119 523.3 8.0 675 14124 done 1.23 - - 3057 - 2.42 0.034 1448 -576.0 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14442 497.9 7.9 691 14443 done 1.23 - - 3057 - - - 1448 - 193.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14751 473.5 7.9 706 14755 roll 1.23 - - 3057 - 2.45 0.038 2842 569.0 193.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14795 469.9 7.5 708 14799 done 1.23 - - 3057 - 2.40 0.034 1455 -577.9 194.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15118 445.0 7.8 724 15122 roll 1.23 - - 3057 - 2.42 0.038 2850 576.4 194.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15145 442.5 7.9 725 15150 done 1.23 - - 3057 - 2.45 0.034 1458 -568.2 194.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15466 418.1 7.6 741 15467 done 1.23 - - 3057 - - - 1458 - 194.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15775 395.1 7.4 756 15779 roll 1.24 - - 3057 - 2.42 0.038 2845 573.1 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15815 391.8 7.8 758 15819 done 1.24 - - 3057 - 2.42 0.035 1446 -578.1 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16141 365.8 8.5 774 16142 done 1.24 - - 3057 - - - 1446 - 197.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16450 339.4 8.6 789 16454 roll 1.24 - - 3057 - 2.45 0.038 2846 571.4 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16513 334.1 8.7 792 16517 done 1.24 - - 3057 - 2.42 0.034 1445 -578.9 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16840 307.0 8.3 808 16845 roll 1.24 - - 3057 - 2.47 0.038 2846 567.2 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16867 304.8 8.2 809 16871 done 1.24 - - 3057 - 2.42 0.034 1448 -577.7 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17188 280.0 7.6 825 17189 done 1.24 - - 3057 - - - 1448 - 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17497 255.8 8.0 840 17498 done 1.24 - - 3057 - - - 1448 - 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17806 230.2 8.6 855 17810 roll 1.24 - - 3057 - 2.45 0.038 2847 571.0 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17878 224.0 8.6 858 17882 done 1.24 - - 3057 - 2.42 0.034 1450 -577.3 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18193 196.9 8.5 873 18194 done 1.24 - - 3057 - - - 1450 - 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18502 170.1 8.6 888 18507 roll 1.24 - - 3057 - 2.47 0.039 2846 565.2 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18535 167.3 8.5 889 18539 done 1.24 - - 3057 - 2.42 0.033 1446 -578.5 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18851 141.0 8.2 904 18855 roll 1.24 - - 3057 - 2.45 0.038 2848 572.2 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18878 138.7 8.4 905 18882 done 1.24 - - 3057 - 2.42 0.033 1447 -578.9 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19195 114.1 7.5 920 19201 done 1.24 - - 3057 - - - 1447 - 198.3 3.85 0.536 2023 -2.3 0.053 - - - - - - - - -
19505 92.7 6.1 935 19551 roll 1.29 0.10 0.051 3101 440.0 2.53 0.039 2836 549.0 240.3 37.38 0.809 1851 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
19601 85.1 8.9 939 19605 done 1.29 - - 3101 - 2.42 0.034 1452 -571.9 240.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19922 58.5 8.7 955 19927 roll 1.29 - - 3102 - 2.15 0.055 267 -551.2 240.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19990 51.5 10.3 958 19995 done 1.29 - - 3102 - 2.00 0.028 1457 595.0 240.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20322 15.9 10.5 974 20323 done 1.29 - - 3101 - - - 1456 - 240.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20464 begin surface coast
20486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20486 begin surface
SM 1.03 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2452 - 300.00 35.88 0.743 1609 -6.6 0.001 - - - - - -