Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.79 of 91.80 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.07 of 61.20 AH used of 10V (88.44% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 109 VBD -1.17 - - 40 - - - 1889 - -146.6 -81.55 - 3334 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -4.2 4 135 roll -1.17 12.02 0.156 2188 178.7 2.53 0.060 3305 559.7 -146.6 -3.95 - 3515 -45.8 - - - - - - - - - -
387 35.9 -10.2 16 391 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.038 1901 -580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
709 67.0 -10.7 32 713 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.049 3307 562.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
871 80.9 -7.8 39 875 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.038 1898 -575.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1187 107.8 -8.9 54 1191 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 3302 561.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1249 112.7 -7.4 57 1253 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.038 1900 -579.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1576 141.9 -9.2 73 1581 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3306 562.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1604 144.6 -9.4 74 1608 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.038 1901 -580.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1919 173.4 -8.7 89 1923 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3306 562.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1981 178.8 -8.4 92 1986 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.039 1901 -580.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2309 206.7 -8.4 108 2313 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3306 562.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2409 215.8 -8.7 112 2415 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.040 1902 -580.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2724 242.7 -8.1 128 2729 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3307 562.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2814 250.0 -7.8 132 2818 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.040 1899 -574.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3140 277.0 -9.5 148 3144 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3305 562.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3206 283.0 -9.3 151 3210 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.041 1900 -580.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3533 310.7 -8.4 167 3537 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3306 562.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3610 317.2 -8.8 170 3617 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.041 1878 -578.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3926 346.0 -8.9 186 3931 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.051 3307 560.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3982 351.0 -8.4 188 3988 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.042 1898 -575.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4297 377.1 -8.2 204 4301 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3303 562.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4360 382.0 -7.5 207 4364 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.043 1897 -573.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4686 405.8 -7.0 223 4690 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.053 3308 557.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4730 409.1 -7.0 225 4734 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.044 1898 -570.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5051 432.1 -7.3 241 5056 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.054 3307 556.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5118 437.2 -7.2 244 5123 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.044 1902 -568.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5439 463.9 -8.6 260 5440 done -1.17 - - 2188 - - - 1902 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5749 493.5 -9.8 275 5753 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.056 3305 554.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5826 501.1 -10.0 278 5832 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.047 1892 -572.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6141 529.8 -8.8 294 6146 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.057 3300 556.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6197 534.6 -8.9 296 6203 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.048 1893 -569.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6512 562.4 -9.2 312 6517 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.057 3306 554.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6562 567.0 -9.0 314 6566 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.048 1897 -570.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6878 594.9 -8.7 329 6882 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.058 3301 554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6917 598.1 -8.4 331 6922 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.048 1898 -568.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7244 624.5 -7.9 347 7248 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.058 3300 554.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7277 627.3 -8.4 348 7283 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.048 1896 -568.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7593 652.4 -8.0 364 7597 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.058 3305 552.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7637 655.9 -7.7 366 7641 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.048 1900 -568.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7957 682.2 -8.1 382 7962 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8026 687.8 -8.0 385 8030 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.048 1891 -563.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8348 714.3 -8.3 401 8353 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.059 3301 552.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8398 718.9 -8.2 403 8402 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.049 1898 -568.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8714 744.5 -8.1 418 8718 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.059 3299 553.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8780 749.8 -8.3 421 8785 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.049 1895 -568.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9108 776.4 -8.4 437 9113 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.060 3303 552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9170 782.1 -9.2 440 9175 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.049 1900 -568.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9498 810.8 -8.8 456 9502 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.060 3299 553.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9547 815.3 -8.6 458 9551 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.050 1894 -568.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9862 842.2 -8.3 473 9867 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.060 3302 552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9913 846.3 -8.0 475 9917 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.049 1894 -563.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10229 870.1 -7.2 490 10233 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.060 3302 552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10301 875.5 -7.2 493 10305 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 1895 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10616 897.6 -6.9 508 10621 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.060 3300 555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10672 901.7 -7.1 510 10679 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 1895 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10990 924.3 -7.3 526 10994 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.060 3302 551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11040 928.2 -7.7 528 11044 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 1896 -562.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11358 950.9 -6.9 543 11362 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.060 3303 551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11407 954.6 -7.2 545 11412 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 1898 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11724 975.8 -6.6 560 11728 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.060 3299 553.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11830 983.2 -6.7 564 11836 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 1897 -560.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11937 begin apogee
11943 990.2 6.3 570 12100 done -0.33 0.93 0.095 2373 198.9 - - 2004 - - 141.77 1.394 2915 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
12101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12101 begin climb
12104 995.1 - 578 12247 roll 1.17 1.55 0.064 2703 212.9 2.72 0.074 595 -518.0 146.6 130.80 1.433 2316 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12321 981.3 10.5 588 12326 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.046 2001 562.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12642 948.6 10.0 604 12647 roll 1.17 - - 2703 - 2.62 0.071 595 -536.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12664 946.2 10.3 605 12668 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.045 1999 568.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12985 913.4 10.2 621 12989 roll 1.17 - - 2703 - 2.62 0.070 594 -536.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13011 910.3 10.8 622 13016 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.044 2000 569.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13327 878.3 10.2 637 13328 done 1.17 - - 2703 - - - 2001 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13636 847.4 9.9 652 13641 roll 1.17 - - 2703 - 2.62 0.070 590 -538.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13658 845.1 10.4 653 13662 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.044 2002 571.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13979 814.1 9.4 669 13980 done 1.17 - - 2703 - - - 2002 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14288 783.8 9.8 684 14292 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.069 593 -541.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14349 777.5 10.8 687 14353 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.045 2000 569.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14675 746.7 9.4 703 14676 done 1.17 - - 2703 - - - 2001 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14984 717.7 9.5 718 14985 done 1.17 - - 2703 - - - 2001 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15294 688.1 9.7 733 15298 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.069 595 -545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15349 682.4 10.1 735 15356 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.044 1995 566.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15665 653.2 9.2 751 15670 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.069 588 -541.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15709 648.7 10.3 753 15714 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.044 2005 573.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16031 618.2 9.6 769 16032 done 1.17 - - 2703 - - - 2005 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16340 590.7 8.6 784 16344 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.069 591 -543.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16361 588.7 9.3 785 16365 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 2002 575.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16682 562.4 8.2 801 16686 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.068 593 -541.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16737 557.5 8.9 803 16743 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 2004 575.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17054 530.6 8.7 819 17058 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.068 595 -546.1 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17103 526.0 9.7 821 17107 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.043 2006 575.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17419 499.3 8.2 836 17421 done 1.17 - - 2703 - - - 2007 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17730 472.3 9.0 851 17731 done 1.17 - - 2703 - - - 2007 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18038 446.0 8.8 866 18039 done 1.17 - - 2704 - - - 2008 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18348 417.4 9.5 881 18349 done 1.17 - - 2703 - - - 2008 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18657 389.4 8.7 896 18661 roll 1.17 - - 2703 - 2.53 0.060 3405 552.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18723 383.3 8.6 899 18728 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.044 1993 -571.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19045 359.2 7.6 915 19074 roll 1.18 - - 2703 - 2.62 0.055 3397 535.9 157.8 17.45 0.834 2271 -2.5 0.113 - - - - - - - - -
19126 352.4 8.8 918 19132 done 1.18 - - 2703 - 2.47 0.044 1992 -568.8 157.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19442 327.2 7.6 934 19453 done 1.19 - - 2703 - - - 1992 - 167.7 10.00 0.979 2231 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
19750 302.2 8.2 949 19755 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.054 3407 554.9 167.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19817 296.1 8.6 952 19821 done 1.19 - - 2703 - 2.47 0.042 1994 -572.1 167.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20138 268.2 8.8 968 20143 roll 1.19 - - 2703 - 2.53 0.054 3400 555.7 167.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20165 265.5 9.0 969 20170 done 1.19 - - 2703 - 2.45 0.040 1994 -573.9 167.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20487 236.4 9.2 985 20488 done 1.19 - - 2703 - - - 1994 - 167.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20796 209.7 8.2 1000 20800 roll 1.19 - - 2703 - 2.53 0.052 3403 556.9 167.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20828 206.8 8.2 1001 20835 done 1.19 - - 2703 - 2.45 0.039 1990 -576.7 167.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21144 179.5 8.9 1017 21145 done 1.19 - - 2703 - - - 1990 - 167.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21453 149.4 10.4 1032 21457 roll 1.19 - - 2703 - 2.53 0.065 595 -551.4 167.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21481 146.2 11.8 1033 21485 done 1.19 - - 2703 - 2.40 0.036 2002 586.2 167.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21807 115.9 8.2 1049 21809 done 1.19 - - 2703 - - - 2002 - 167.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22117 85.3 9.5 1064 22122 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.061 596 -551.4 167.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22150 81.9 10.1 1065 22157 done 1.19 - - 2703 - 2.42 0.036 1990 576.0 167.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22467 49.2 11.4 1081 22471 roll 1.19 - - 2703 - 2.50 0.060 595 -558.0 167.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22507 44.9 10.6 1082 22513 done 1.19 - - 2704 - 2.42 0.036 2009 584.3 167.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22823 19.7 6.3 1098 22864 done 1.25 - - 2704 - - - 2009 - 215.0 39.65 0.739 2038 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
23004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23004 begin surface coast
23026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23026 begin surface
SM 1.02 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1885 - 250.21 28.67 0.618 1895 -5.0 0.001 - - - - - -