Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.58 of 91.80 AH used of 24V (83.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.91 of 61.20 AH used of 10V (90.35% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 91.2 m at 675.3 m, depth 766 m (743 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 95 done -1.42 - - 48 - - - 2889 - -146.6 -74.97 - 3500 - - - - - - - - - - -
97 1.7 -5.2 3 119 roll -1.42 11.68 0.164 2093 175.1 2.65 0.068 1492 -527.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
231 26.0 -10.6 9 235 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.072 2903 532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
556 60.0 -11.0 25 557 done -1.42 - - 2093 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
865 93.3 -11.0 40 866 done -1.42 - - 2093 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1175 127.5 -10.9 55 1178 roll -1.42 - - 2093 - 1.67 0.093 3785 528.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1223 133.1 -11.2 57 1228 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.041 2902 -569.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1550 168.7 -11.0 73 1554 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.061 1488 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1592 173.5 -11.0 75 1597 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.074 2895 527.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1920 209.2 -10.3 91 1923 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.094 3785 523.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1968 214.5 -10.6 93 1973 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.043 2907 -566.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2295 246.5 -10.0 109 2296 done -1.42 - - 2093 - - - 2907 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2605 277.0 -9.9 124 2609 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.063 1490 -555.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2636 280.3 -9.8 125 2644 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.073 2902 528.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2952 310.7 -9.2 141 2954 done -1.42 - - 2093 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3261 339.4 -9.6 156 3262 done -1.42 - - 2093 - - - 2902 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3571 369.7 -9.9 171 3572 done -1.42 - - 2093 - - - 2902 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3881 400.8 -9.5 186 3885 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.061 1490 -553.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3912 403.9 -9.1 187 3920 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.070 2900 532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4227 431.2 -8.2 203 4231 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.091 3794 525.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4277 435.2 -7.8 205 4281 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.042 2897 -567.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4604 461.4 -8.9 221 4608 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.062 1486 -553.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4664 466.6 -8.2 224 4669 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.070 2900 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4990 494.2 -8.0 240 4994 roll -1.42 - - 2093 - 1.67 0.091 3785 529.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5179 508.0 -6.5 248 5184 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.042 2900 -571.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5501 532.0 -7.9 264 5505 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.062 1489 -553.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5629 541.8 -6.8 270 5634 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.071 2908 535.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5954 567.5 -8.1 286 5958 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.061 1489 -550.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5992 570.4 -6.9 288 5997 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.071 2899 538.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6318 595.8 -8.3 304 6321 roll -1.42 - - 2093 - 1.67 0.094 3783 529.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6408 602.0 -6.0 308 6411 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.046 2910 -563.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6739 626.7 -7.1 324 6740 done -1.42 - - 2093 - - - 2910 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7048 649.6 -7.8 339 7053 roll -1.42 - - 2093 - 2.60 0.067 1489 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7080 652.1 -7.6 340 7087 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.076 2895 526.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7396 673.8 -5.8 356 7401 roll -1.42 - - 2093 - 2.60 0.068 1485 -542.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7423 675.8 -6.8 357 7428 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.077 2902 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7744 698.9 -8.3 373 7745 done -1.42 - - 2093 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8054 722.2 -6.2 388 8057 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.104 3780 516.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8121 727.4 -5.9 391 8125 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.051 2892 -562.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8369 begin apogee
8374 743.2 7.3 403 8503 done -0.42 1.10 0.079 2319 205.5 - - 1773 - - 124.70 1.408 2901 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
8503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8504 begin climb
8505 746.7 - 409 8636 roll 1.42 1.88 0.053 2720 213.3 2.75 0.078 367 -511.3 146.6 122.93 1.348 2303 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8664 743.3 9.4 417 8668 done 1.42 - - 2720 - 2.55 0.045 1786 556.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8989 710.6 10.3 433 8993 roll 1.42 - - 2720 - 2.62 0.074 3174 529.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9072 704.5 7.2 437 9097 done 1.45 - - 2720 - 2.60 0.060 1764 -542.3 167.9 19.17 1.307 2216 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
9422 670.4 8.5 454 9427 roll 1.45 - - 2720 - 2.70 0.079 3175 522.6 167.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9477 666.1 6.7 456 9513 done 1.49 - - 2720 - 2.60 0.061 1779 -536.9 203.8 30.80 1.346 2070 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
9828 638.6 8.2 474 9832 roll 1.49 - - 2720 - 2.70 0.083 3178 518.1 203.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9905 630.9 10.1 477 9911 done 1.49 - - 2720 - 2.62 0.064 1770 -537.4 203.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10219 598.4 10.8 493 10220 done 1.49 - - 2720 - - - 1770 - 203.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10529 569.7 9.8 508 10533 roll 1.49 - - 2720 - 2.67 0.081 3174 525.8 203.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10582 564.0 10.7 510 10590 done 1.49 - - 2720 - 2.60 0.061 1776 -537.7 203.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10898 531.3 11.3 526 10903 roll 1.49 - - 2720 - 2.62 0.072 370 -536.6 203.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11014 520.7 9.0 531 11019 done 1.49 - - 2720 - 2.53 0.044 1765 551.4 203.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11335 492.9 9.8 547 11340 roll 1.49 - - 2720 - 2.67 0.077 3186 532.2 203.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11419 484.7 9.9 551 11424 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.060 1776 -546.5 203.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11745 451.8 10.0 567 11749 roll 1.49 - - 2720 - 2.65 0.074 3186 532.1 203.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11832 442.9 9.5 571 11837 done 1.49 - - 2720 - 2.60 0.057 1771 -544.2 203.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12159 411.9 9.5 587 12163 roll 1.49 - - 2720 - 2.65 0.074 3185 533.6 203.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12235 404.7 8.9 590 12243 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.055 1776 -546.1 203.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12551 375.6 9.3 606 12555 roll 1.49 - - 2720 - 2.65 0.074 3183 530.9 203.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12605 370.3 10.1 608 12612 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.055 1772 -546.9 203.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12920 342.4 8.7 624 12925 roll 1.49 - - 2720 - 2.65 0.077 3186 533.6 203.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13014 334.0 8.4 628 13019 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.055 1776 -546.5 203.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13335 304.5 9.3 644 13339 roll 1.49 - - 2720 - 2.65 0.074 3186 532.1 203.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13446 293.5 10.2 649 13451 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.056 1777 -546.1 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13772 263.1 9.8 665 13777 roll 1.49 - - 2720 - 2.62 0.074 3184 537.0 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13866 253.4 10.3 669 13871 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.056 1776 -545.7 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14187 220.4 10.6 685 14192 roll 1.49 - - 2720 - 2.62 0.075 3182 536.6 203.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14264 212.1 10.6 688 14271 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.059 1779 -543.8 203.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14579 179.9 10.2 704 14584 roll 1.49 - - 2720 - 2.62 0.076 3183 535.9 203.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14685 169.0 10.0 709 14690 done 1.49 - - 2720 - 2.55 0.058 1770 -554.1 203.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15013 138.0 9.2 725 15017 roll 1.49 - - 2720 - 2.67 0.075 3186 530.3 203.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15106 128.8 9.2 729 15110 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.058 1777 -546.1 203.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15427 100.1 9.2 745 15431 roll 1.49 - - 2720 - 2.65 0.074 3184 530.9 203.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15503 93.1 8.6 748 15511 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.057 1777 -545.3 203.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15821 66.6 7.3 764 15843 roll 1.51 - - 2720 - 2.70 0.074 3183 520.7 221.7 16.52 0.858 1997 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
15910 58.6 8.2 768 15915 done 1.51 - - 2720 - 2.58 0.057 1773 -546.5 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16236 29.9 8.7 784 16240 roll 1.51 - - 2720 - 2.67 0.077 3184 528.5 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16324 22.6 8.7 788 16328 done 1.51 - - 2720 - 2.58 0.057 1763 -550.8 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16587 begin surface coast
16610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16610 begin surface
SM -0.35 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2893 - 300.00 63.92 0.800 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -