Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.23 of 91.80 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.69 of 61.20 AH used of 10V (92.33% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth -0.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 17.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 47 - - - 2006 - -146.6 -66.07 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -13.2 14 115 roll -1.99 12.25 0.162 2211 176.7 2.78 0.094 595 -507.6 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
262 17.6 -1.6 44 266 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.050 1989 557.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
333 20.6 -3.8 56 342 done -1.99 - - 2211 - - - 1989 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
533 26.5 -1.2 75 543 done -1.99 - - 2211 - - - 1989 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
735 42.4 -11.3 94 739 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.081 595 -522.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
796 49.6 -13.1 99 801 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.048 2000 551.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
988 68.8 -10.8 109 997 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.080 589 -538.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1064 77.0 -10.2 112 1069 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.048 1996 551.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1385 94.0 -6.8 128 1389 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.080 589 -527.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1412 95.2 -4.8 129 1417 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.048 1997 552.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1733 112.8 -6.0 154 1738 roll -1.99 - - 2211 - 2.70 0.079 567 -529.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1828 119.1 -6.0 162 1834 done -1.99 - - 2211 - 2.60 0.047 2004 552.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2152 139.7 -4.7 193 2157 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.079 591 -529.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2264 147.0 -8.0 203 2269 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1991 553.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2592 171.9 -6.8 214 2601 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.079 593 -541.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2625 174.5 -8.3 214 2635 done -1.99 - - 2211 - 2.47 0.047 2003 570.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2959 193.5 -5.6 223 2964 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.077 599 -525.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2992 196.0 -7.5 223 2997 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.047 2000 553.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3328 208.9 -2.6 232 3333 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.078 600 -524.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3355 209.7 -2.8 232 3360 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.047 1990 556.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3696 218.6 -2.5 241 3736 done -1.99 - - 2211 - - - 1990 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4062 231.3 -3.7 250 4066 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.080 591 -527.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4162 236.7 -7.0 252 4167 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1994 554.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4480 252.5 -4.3 260 4485 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.079 594 -524.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4535 255.2 -5.8 261 4540 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.047 1998 554.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4854 272.7 -5.0 269 4863 roll -1.99 - - 2211 - 2.60 0.077 594 -540.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4938 277.1 -5.8 270 4946 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.048 2000 562.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5270 295.6 -5.7 279 5275 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.077 594 -526.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5354 299.9 -5.5 280 5360 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1998 554.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5684 319.2 -6.2 289 5689 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.077 591 -527.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5762 325.6 -8.6 290 5767 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.047 1998 556.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6099 353.8 -9.4 299 6103 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.076 588 -532.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6172 360.7 -10.1 300 6180 done -1.99 - - 2211 - 2.45 0.047 2000 576.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6511 387.4 -7.5 309 6516 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 600 -528.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6539 389.5 -8.0 309 6544 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.046 1994 557.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6880 414.8 -7.3 318 6885 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.075 594 -528.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6948 419.6 -6.9 319 6957 done -1.99 - - 2211 - 2.45 0.046 2000 573.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7294 440.6 -5.9 328 7298 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.075 589 -528.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7338 443.3 -6.5 329 7343 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.046 1998 556.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7667 460.2 -4.9 337 7672 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.074 595 -529.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7689 461.3 -4.9 337 7694 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.045 2005 557.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8036 475.1 -3.9 346 8041 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.075 593 -538.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8097 478.1 -5.6 347 8102 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.046 1998 555.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8409 490.0 -3.7 355 8414 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.074 598 -528.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8425 490.7 -3.7 355 8430 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.046 1994 558.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8737 505.5 -5.1 363 8742 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.075 594 -528.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8749 506.0 -5.3 363 8758 done -1.99 - - 2211 - 2.45 0.045 1998 573.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9027 522.2 5.9 370 9185 done -0.50 1.55 0.069 2539 211.6 - - 1795 - - 123.20 0.996 2748 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9187 526.7 3.0 374 9325 roll 1.99 2.35 0.025 3112 243.8 2.75 0.090 391 -510.5 146.6 123.40 0.967 2150 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9391 501.1 24.3 378 9397 done 1.99 0.12 0.123 3088 -200.0 2.55 0.045 1802 553.3 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9722 431.9 20.9 387 9762 done 1.99 - - 3088 - - - 1803 - 146.6 2.00 1.057 2150 -2.5 0.107 - - - - - - - - -
10086 352.5 21.5 396 10091 roll 1.99 - - 3088 - 2.70 0.075 394 -521.9 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10148 338.4 23.5 397 10153 done 1.99 - - 3088 - 2.53 0.045 1797 554.5 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10459 270.3 22.1 405 10499 done 1.99 - - 3088 - - - 1797 - 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10824 188.7 22.7 414 10829 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.073 402 -526.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10908 167.6 26.4 415 10913 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.045 1798 558.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11237 89.7 23.1 439 11257 done 1.99 - - 3088 - - - 1803 - 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11574 12.4 23.1 464 11577 done 1.99 - - 3088 - - - 1803 - 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -