Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.53 of 91.80 AH used of 24V (86.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.47 of 61.20 AH used of 10V (79.63% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -1.37 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 125.5 m at 754.6 m, depth 880 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 31 - - - 2012 - -117.3 -64.25 - 2649 - - - - - - - - - - -
142 35.4 -54.6 2 163 roll -1.45 12.48 0.166 2280 180.2 2.53 0.046 3403 549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
419 80.9 -12.4 6 427 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2008 -558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
793 127.2 -12.9 12 801 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.049 3399 549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
944 145.4 -11.5 14 951 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2015 -560.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1307 183.0 -10.1 20 1367 done -1.45 - - 2280 - - - 2015 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1670 218.7 -9.9 26 1677 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.051 3399 547.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1752 227.5 -10.6 27 1760 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.042 2017 -559.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2116 265.1 -10.7 33 2176 done -1.45 - - 2280 - - - 2017 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2499 311.7 -12.8 40 2507 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.054 3396 545.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2617 327.1 -13.8 42 2624 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.044 2017 -558.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2968 366.5 -10.6 51 3008 done -1.45 - - 2280 - - - 2017 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3333 404.7 -10.9 60 3341 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.057 3400 542.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3433 416.0 -11.4 62 3441 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.046 2015 -554.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3762 450.8 -10.7 70 3769 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.058 3398 542.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3867 462.3 -10.8 72 3875 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.047 2016 -552.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4189 494.4 -9.7 80 4197 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.059 3393 540.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4330 508.4 -9.6 83 4337 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.051 2011 -546.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4663 543.0 -10.7 91 4671 roll -1.45 - - 2281 - 2.58 0.060 3398 537.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4787 555.9 -10.4 93 4794 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.051 2015 -546.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5132 593.1 -10.8 102 5172 done -1.45 - - 2280 - - - 2015 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5497 629.5 -9.7 111 5537 done -1.45 - - 2281 - - - 2015 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5862 658.5 -7.0 120 5902 done -1.45 - - 2280 - - - 2015 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6228 680.7 -6.5 129 6236 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.077 606 -527.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6283 684.8 -7.9 130 6290 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.055 1993 543.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6610 714.0 -9.2 137 6617 roll -1.45 - - 2281 - 2.67 0.078 603 -520.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6649 717.7 -10.0 137 6656 done -1.45 - - 2281 - 2.60 0.058 2011 541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6989 749.2 -9.0 143 7052 done -1.45 - - 2280 - - - 2011 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7352 782.5 -9.1 149 7412 done -1.45 - - 2281 - - - 2011 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7715 818.6 -10.4 155 7723 roll -1.45 - - 2280 - 2.70 0.078 3417 520.7 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7775 824.9 -11.2 155 7783 done -1.45 - - 2281 - 2.65 0.067 2016 -528.7 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
8093 855.7 -9.6 161 8154 done -1.45 - - 2281 - - - 2016 - -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
8217 866.8 9.1 163 8335 done -0.42 1.12 0.104 2508 202.7 - - 1759 - - 102.90 1.428 2167 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
8337 871.5 6.7 165 8450 roll 1.45 1.88 0.064 2914 216.0 2.88 0.087 353 -488.2 117.3 101.65 1.374 1688 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
8559 861.7 6.5 168 8585 done 1.45 - - 2915 - 2.65 0.061 1757 529.8 139.3 18.10 1.414 1599 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
8930 833.4 7.8 174 8990 done 1.47 - - 2915 - - - 1757 - 139.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9293 807.6 6.9 180 9353 done 1.47 - - 2915 - - - 1757 - 152.7 10.98 1.480 1544 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9656 777.0 8.5 186 9663 roll 1.49 - - 2914 - 2.67 0.069 3163 526.6 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
9721 771.9 8.3 186 9729 done 1.49 - - 2915 - 2.67 0.067 1758 -526.2 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10032 749.6 6.9 192 10052 roll 1.49 - - 2914 - 2.67 0.066 3159 524.7 165.3 10.20 1.486 1492 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
10166 739.0 7.1 193 10180 done 1.51 - - 2915 - 2.67 0.067 1760 -524.0 173.2 7.03 1.502 1459 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
10547 709.4 8.0 200 10554 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.066 3161 528.7 173.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10606 704.3 8.3 200 10614 done 1.52 - - 2914 - 2.65 0.066 1765 -526.8 173.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10926 677.1 8.5 208 10965 done 1.52 - - 2915 - - - 1765 - 173.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11290 646.6 8.7 217 11298 roll 1.52 - - 2915 - 2.75 0.087 356 -512.4 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11356 640.3 9.6 218 11364 done 1.52 - - 2915 - 2.60 0.055 1765 541.9 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11672 611.1 9.3 226 11712 done 1.52 - - 2914 - - - 1765 - 173.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12037 580.9 7.9 235 12044 roll 1.52 - - 2915 - 2.60 0.063 3159 536.2 173.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12091 576.4 7.9 236 12098 done 1.52 - - 2914 - 2.62 0.061 1758 -534.7 173.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12418 546.5 9.5 244 12458 done 1.52 - - 2914 - - - 1758 - 173.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12783 513.2 9.2 253 12790 roll 1.52 - - 2915 - 2.60 0.059 3159 538.8 173.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12922 501.2 8.1 256 12929 done 1.52 - - 2915 - 2.60 0.058 1759 -538.5 173.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13255 473.2 8.2 264 13262 roll 1.52 - - 2915 - 2.58 0.057 3157 541.9 173.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13331 466.3 9.1 265 13339 done 1.52 - - 2915 - 2.58 0.055 1762 -540.7 173.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13676 438.4 7.8 274 13684 roll 1.52 - - 2914 - 2.58 0.054 3164 543.4 173.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13753 432.2 7.6 275 13760 done 1.52 - - 2915 - 2.58 0.054 1765 -542.2 173.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14100 409.1 6.2 284 14132 roll 1.52 - - 2915 - 2.60 0.051 3167 539.2 202.3 22.95 1.168 1341 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
14179 402.9 9.0 285 14187 done 1.55 0.08 0.038 2954 487.5 2.62 0.051 1757 -538.2 202.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14527 365.6 11.5 294 14565 done 1.55 - - 2954 - - - 1757 - 202.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14890 326.4 10.3 303 14930 done 1.55 - - 2954 - - - 1756 - 202.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15235 292.0 10.1 311 15242 roll 1.55 - - 2954 - 2.55 0.048 3167 553.3 202.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15384 277.8 10.2 313 15392 done 1.55 - - 2954 - 2.55 0.047 1759 -552.2 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15747 242.9 9.5 319 15755 roll 1.55 - - 2954 - 2.53 0.046 3161 554.2 202.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15887 230.2 9.8 321 15895 done 1.55 - - 2954 - 2.53 0.044 1761 -553.4 202.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16262 198.7 8.2 327 16269 roll 1.55 - - 2954 - 2.53 0.045 3168 556.1 202.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16389 190.3 6.6 328 16415 done 1.55 - - 2954 - 2.53 0.044 1762 -555.7 223.6 17.92 0.946 1254 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
16776 157.9 8.8 335 16836 done 1.58 - - 2954 - - - 1762 - 223.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17140 121.9 10.0 341 17200 done 1.58 - - 2954 - - - 1762 - 223.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17503 83.7 10.4 347 17563 done 1.58 - - 2954 - - - 1762 - 223.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17866 45.5 10.4 353 17873 roll 1.58 - - 2954 - 2.53 0.044 3171 556.9 223.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17976 34.1 10.9 354 17983 done 1.58 - - 2954 - 2.53 0.043 1764 -556.1 223.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -