prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.90 of 91.80 AH used of 24V (88.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.90% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 82.2 m at 751.4 m, depth 834 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 22 | - | - | - | 2531 | - | -146.6 | -60.80 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -3.8 | 3 | 113 | roll | -1.81 | 10.23 | 0.127 | 1975 | 190.9 | 2.53 | 0.053 | 1118 | -558.5 | -146.6 | -14.45 | - | 3514 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 35.9 | -14.4 | 12 | 299 | done | -1.74 | 0.10 | 0.109 | 1993 | 180.0 | 2.45 | 0.037 | 2523 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 77.2 | -12.9 | 27 | 614 | done | -1.67 | - | - | 1993 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 120.6 | -14.7 | 42 | 922 | done | -1.60 | 0.17 | 0.088 | 2028 | 205.9 | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 156.7 | -11.1 | 57 | 1232 | roll | -1.60 | - | - | 2028 | - | 2.08 | 0.058 | 3695 | 563.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 163.2 | -12.8 | 59 | 1283 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | 2.00 | 0.032 | 2504 | -595.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 203.4 | -12.4 | 75 | 1608 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | - | - | 2504 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 243.3 | -12.9 | 90 | 1920 | roll | -1.60 | - | - | 2028 | - | 2.12 | 0.055 | 3689 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 259.4 | -13.2 | 95 | 2038 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | 1.98 | 0.032 | 2511 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 299.5 | -11.7 | 111 | 2363 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 335.6 | -11.7 | 126 | 2672 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 371.4 | -11.6 | 141 | 2984 | roll | -1.60 | - | - | 2028 | - | 2.12 | 0.060 | 3686 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 380.9 | -11.3 | 144 | 3063 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | 1.98 | 0.032 | 2516 | -590.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 416.2 | -11.1 | 160 | 3384 | roll | -1.60 | - | - | 2028 | - | 2.12 | 0.063 | 3686 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 423.6 | -12.3 | 162 | 3449 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | 1.98 | 0.033 | 2521 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 456.6 | -9.7 | 178 | 3760 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 488.0 | -10.4 | 193 | 4069 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 519.9 | -10.2 | 208 | 4379 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 552.7 | -10.9 | 223 | 4688 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 587.4 | -12.2 | 238 | 5000 | roll | -1.60 | - | - | 2028 | - | 2.35 | 0.116 | 3679 | 492.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 597.2 | -11.5 | 242 | 5084 | done | -1.60 | - | - | 2028 | - | 2.03 | 0.044 | 2524 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 635.1 | -11.3 | 258 | 5419 | roll | -1.64 | - | - | 2028 | - | 2.60 | 0.074 | 1111 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 642.1 | -7.6 | 262 | 5505 | done | -1.64 | - | - | 2028 | - | 2.58 | 0.067 | 2504 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 671.1 | -6.1 | 278 | 5829 | done | -1.68 | - | - | 2028 | - | - | - | 2504 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 693.9 | -8.9 | 293 | 6141 | roll | -1.73 | 0.15 | 0.054 | 1989 | -260.0 | 2.25 | 0.090 | 3699 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 701.0 | -12.1 | 295 | 6206 | done | -1.65 | 0.12 | 0.097 | 2012 | 191.7 | 2.10 | 0.048 | 2508 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 735.0 | -8.2 | 311 | 6520 | roll | -1.65 | - | - | 2012 | - | 2.58 | 0.073 | 1108 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 748.7 | -9.3 | 318 | 6686 | done | -1.65 | - | - | 2012 | - | 2.62 | 0.069 | 2519 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 781.3 | -13.0 | 333 | 7002 | roll | -1.65 | - | - | 2012 | - | 2.25 | 0.093 | 3704 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 798.2 | -17.4 | 338 | 7114 | done | -1.65 | - | - | 2012 | - | 2.12 | 0.049 | 2507 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7340 | 824.7 | 9.3 | 349 | 7476 | done | -0.45 | 1.23 | 0.074 | 2273 | 212.2 | - | - | 2319 | - | - | 132.65 | 1.359 | 2915 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7480 | 825.1 | - | 356 | 7625 | roll | 1.81 | 2.22 | 0.052 | 2769 | 223.4 | 2.70 | 0.071 | 908 | -522.6 | 146.6 | 131.48 | 1.305 | 2316 | -4.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 794.4 | 12.7 | 368 | 7756 | done | 1.74 | - | - | 2769 | - | 2.62 | 0.059 | 2320 | 538.9 | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 768.5 | 9.1 | 383 | 8091 | done | 1.69 | 0.15 | 0.114 | 2744 | -166.7 | - | - | 2320 | - | 166.7 | 19.08 | 1.249 | 2235 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 740.2 | 9.0 | 399 | 8419 | done | 1.72 | - | - | 2744 | - | - | - | 2322 | - | 187.1 | 19.70 | 1.263 | 2152 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 709.6 | 7.2 | 415 | 8790 | roll | 1.79 | - | - | 2743 | - | 2.72 | 0.067 | 909 | -519.5 | 247.2 | 54.72 | 1.305 | 1907 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 680.4 | 10.7 | 428 | 9038 | done | 1.79 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.053 | 2322 | 547.7 | 247.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 634.8 | 15.4 | 444 | 9352 | roll | 1.79 | - | - | 2743 | - | 2.60 | 0.060 | 903 | -545.8 | 247.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 612.6 | 15.3 | 450 | 9487 | done | 1.79 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.048 | 2320 | 555.7 | 247.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 567.6 | 13.7 | 466 | 9805 | done | 1.79 | - | - | 2743 | - | - | - | 2322 | - | 247.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 518.7 | 16.3 | 481 | 10116 | done | 1.83 | 0.12 | 0.059 | 2777 | 283.3 | - | - | 2322 | - | 247.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 477.4 | 10.6 | 496 | 10427 | roll | 1.83 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.064 | 3702 | 552.0 | 247.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 470.2 | 10.7 | 499 | 10495 | done | 1.77 | - | - | 2777 | - | 2.42 | 0.035 | 2300 | -579.3 | 247.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 441.4 | 8.8 | 515 | 10838 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2300 | - | 272.7 | 23.77 | 1.078 | 1803 | -4.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 405.8 | 11.9 | 531 | 11143 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2300 | - | 272.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 368.0 | 12.8 | 546 | 11452 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2300 | - | 272.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 326.1 | 13.6 | 561 | 11761 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2300 | - | 272.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 286.2 | 12.6 | 576 | 12071 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2300 | - | 272.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12379 | 250.7 | 10.9 | 591 | 12383 | roll | 1.80 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.055 | 3699 | 559.6 | 272.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 244.6 | 12.4 | 593 | 12435 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | 2.38 | 0.031 | 2300 | -587.8 | 272.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 206.2 | 12.5 | 609 | 12756 | roll | 1.80 | - | - | 2777 | - | 2.40 | 0.044 | 919 | -575.4 | 272.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 198.1 | 12.3 | 612 | 12819 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.037 | 2333 | 577.1 | 272.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 154.0 | 14.4 | 628 | 13143 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2333 | - | 272.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 114.2 | 13.9 | 643 | 13453 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2333 | - | 272.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 75.1 | 16.4 | 658 | 13762 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2333 | - | 272.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14071 | 33.9 | 11.7 | 673 | 14073 | done | 1.80 | - | - | 2777 | - | - | - | 2333 | - | 272.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -10.82 | - | - | 23 | - | - | - | 2537 | - | 300.25 | 26.50 | 0.703 | 1692 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||