Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.20 of 91.80 AH used of 24V (84.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 61.20 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 150.9 m at 730.3 m, depth 881 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 21 - - - 2249 - -117.3 -64.97 - 2473 - - - - - - - - - - -
85 3.7 - 1 112 roll -1.57 11.50 0.145 2140 184.3 2.53 0.067 823 -563.6 -117.3 -4.88 - 2669 -40.2 - - - - - - - - - -
375 46.3 -12.2 5 382 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.044 2243 561.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
745 93.0 -12.7 11 753 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.057 830 -547.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
905 113.3 -14.6 13 912 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.044 2236 562.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1262 163.0 -13.6 19 1322 done -1.57 - - 2140 - - - 2236 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1625 210.1 -13.2 25 1633 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.057 821 -548.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1743 225.2 -12.8 26 1751 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.044 2235 565.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2072 266.8 -12.0 32 2080 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.059 825 -546.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2190 281.2 -13.0 33 2198 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.047 2239 558.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2520 319.7 -11.5 40 2527 roll -1.57 - - 2140 - 2.60 0.062 824 -544.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2679 338.5 -12.8 43 2686 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.047 2239 559.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2996 377.6 -12.1 51 3003 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.069 829 -538.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3062 385.8 -11.8 52 3069 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.051 2235 555.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3378 422.2 -11.1 60 3419 done -1.57 - - 2140 - - - 2235 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3743 465.7 -12.0 69 3751 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.094 833 -509.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3798 472.5 -13.0 70 3806 done -1.57 - - 2140 - 2.62 0.068 2236 535.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4126 508.5 -10.2 78 4134 roll -1.57 - - 2140 - 2.85 0.110 828 -494.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4188 515.9 -12.3 79 4196 done -1.57 - - 2141 - 2.72 0.084 2238 518.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4511 550.8 -11.0 87 4550 done -1.57 - - 2140 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4875 592.4 -11.4 96 4883 roll -1.57 - - 2140 - 2.83 0.106 831 -497.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5045 612.1 -12.5 99 5052 done -1.57 - - 2140 - 2.70 0.080 2243 523.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5391 652.2 -11.7 108 5430 done -1.57 - - 2140 - - - 2243 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5755 692.7 -11.0 117 5763 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.110 3627 497.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5908 710.5 -12.1 120 5915 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.068 2238 -534.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6271 749.9 -10.8 126 6278 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.105 3631 497.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6325 755.9 -11.3 126 6333 done -1.57 - - 2141 - 2.62 0.070 2238 -531.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6649 791.2 -11.0 132 6709 done -1.57 - - 2140 - - - 2237 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7012 827.9 -10.0 138 7020 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.107 3628 496.8 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7079 834.3 -10.5 138 7087 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.071 2243 -532.7 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7390 866.1 -10.4 144 7450 done -1.57 - - 2140 - - - 2243 - -117.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
7513 876.7 9.7 146 7632 done -0.45 1.15 0.061 2392 219.1 - - 2184 - - 104.45 1.504 2189 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
7633 876.6 4.2 148 7746 roll 1.57 2.03 0.058 2829 215.3 2.97 0.104 3593 474.4 117.3 103.43 1.434 1709 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
7884 863.6 7.3 151 7892 done 1.57 - - 2829 - 2.67 0.067 2188 -526.2 121.4 2.92 1.585 1694 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
8224 843.6 5.5 157 8269 roll 1.57 - - 2828 - 2.95 0.101 3596 477.3 165.9 38.55 1.463 1511 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
8327 836.8 7.1 158 8341 done 1.63 - - 2829 - 2.70 0.067 2187 -521.9 174.5 7.40 1.534 1476 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
8674 810.6 7.6 164 8734 done 1.64 - - 2829 - - - 2187 - 174.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9037 784.4 7.0 170 9051 roll 1.64 - - 2829 - 2.90 0.098 3596 485.9 184.9 7.97 1.564 1434 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
9109 779.0 7.9 171 9117 done 1.65 - - 2829 - 2.67 0.066 2191 -526.2 184.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9483 747.6 8.6 177 9543 done 1.65 - - 2829 - - - 2190 - 184.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9846 715.3 8.9 183 9906 done 1.65 - - 2829 - - - 2190 - 184.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10231 682.2 8.5 191 10238 roll 1.65 - - 2829 - 2.80 0.097 3596 502.1 184.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10292 676.9 8.9 192 10299 done 1.65 - - 2829 - 2.65 0.064 2185 -532.5 184.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10613 650.5 7.9 200 10620 roll 1.65 - - 2829 - 2.80 0.094 3597 504.3 184.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10656 646.9 9.1 200 10663 done 1.65 - - 2829 - 2.62 0.062 2195 -535.1 184.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10988 619.4 8.3 209 10996 roll 1.65 - - 2829 - 2.78 0.100 785 -507.2 184.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11128 608.4 9.0 212 11136 done 1.65 - - 2829 - 2.65 0.071 2189 529.8 184.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11461 583.6 7.2 220 11475 roll 1.65 - - 2829 - 2.78 0.092 778 -507.6 191.5 4.85 1.562 1407 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
11669 567.7 7.4 224 11676 done 1.66 - - 2829 - 2.65 0.066 2187 531.7 193.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12020 542.8 6.9 233 12040 roll 1.66 - - 2829 - 2.85 0.091 779 -494.0 207.1 13.45 1.415 1344 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
12121 535.8 7.1 235 12135 done 1.68 0.08 0.040 2866 462.5 2.65 0.063 2189 532.1 216.6 8.30 1.435 1305 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
12450 510.1 7.8 243 12489 done 1.69 - - 2865 - - - 2190 - 216.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12814 477.1 9.3 252 12822 roll 1.69 - - 2866 - 2.72 0.082 775 -520.2 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12981 461.7 9.2 255 12988 done 1.69 - - 2867 - 2.60 0.054 2193 545.4 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13326 430.9 9.3 264 13367 done 1.69 - - 2866 - - - 2194 - 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13693 397.3 8.7 273 13700 roll 1.69 - - 2866 - 2.65 0.077 3596 529.1 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13809 386.9 8.8 275 13816 done 1.69 - - 2866 - 2.55 0.046 2179 -555.7 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14160 357.3 8.3 284 14167 roll 1.69 - - 2866 - 2.67 0.071 3596 530.7 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14227 351.8 7.8 285 14234 done 1.69 - - 2866 - 2.53 0.044 2185 -557.7 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14543 326.6 7.9 293 14550 roll 1.69 - - 2866 - 2.65 0.067 3596 532.5 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14625 319.9 8.0 294 14633 done 1.69 - - 2866 - 2.50 0.044 2194 -560.8 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14985 293.1 7.6 303 15045 done 1.69 - - 2866 - - - 2193 - 216.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15348 265.5 7.6 309 15408 done 1.69 - - 2866 - - - 2194 - 216.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15711 235.1 8.6 315 15718 roll 1.69 - - 2866 - 2.62 0.066 3600 536.6 216.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15810 226.0 8.8 316 15818 done 1.69 - - 2866 - 2.50 0.041 2188 -564.8 216.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16156 199.3 7.6 322 16216 done 1.69 - - 2866 - - - 2188 - 216.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16519 169.4 8.1 328 16527 roll 1.69 - - 2866 - 2.60 0.063 3595 541.2 216.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16630 160.4 9.3 329 16637 done 1.69 - - 2866 - 2.47 0.040 2188 -569.6 216.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16966 134.2 7.5 335 16974 roll 1.69 - - 2866 - 2.60 0.062 3596 541.5 217.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17056 125.5 10.1 336 17063 done 1.69 - - 2866 - 2.47 0.040 2188 -570.0 217.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17415 88.7 10.4 342 17422 roll 1.69 - - 2866 - 2.60 0.061 3598 542.3 217.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17452 84.8 10.8 342 17459 done 1.69 - - 2866 - 2.47 0.039 2190 -570.0 217.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17794 56.2 8.0 348 17853 done 1.69 - - 2866 - - - 2190 - 217.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18157 29.2 6.6 354 18217 done 1.69 - - 2866 - - - 2190 - 237.9 17.73 0.867 1218 -5.1 0.018 - - - - - - - - -