Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.11 of 91.80 AH used of 24V (85.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.77 of 61.20 AH used of 10V (90.57% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 100.3 m at 775.6 m, depth 876 m (834 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.33 - - 26 - - - 2246 - -117.3 -39.25 - 2360 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -7.6 2 113 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.7 2.67 0.067 814 -536.3 -117.3 -23.27 - 3042 -29.3 - - - - - - - - - -
178 13.8 -9.4 7 188 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2215 553.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
498 39.5 -7.2 23 517 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
829 64.5 -8.0 39 835 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 819 -547.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
892 70.2 -9.1 42 898 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2220 560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1221 101.0 -9.3 58 1240 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1552 133.3 -9.6 74 1568 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1879 164.5 -9.8 90 1898 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2209 196.7 -9.8 106 2226 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2538 230.5 -10.5 122 2555 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2867 265.8 -10.6 138 2875 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.077 3617 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2919 271.5 -11.0 140 2929 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2211 -555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3240 304.1 -10.0 156 3247 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.078 3617 516.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3291 309.5 -10.6 158 3300 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2212 -555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3610 339.7 -9.4 174 3619 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.079 3629 515.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3663 345.0 -10.5 176 3671 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.043 2211 -556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3983 375.9 -9.9 192 3991 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.081 3619 512.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4035 381.2 -10.2 194 4043 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2224 -551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4354 411.8 -9.5 210 4362 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 3617 506.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4418 417.9 -9.6 213 4426 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2211 -551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4748 448.2 -9.4 229 4756 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.094 3625 499.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4821 455.3 -9.8 232 4830 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 2219 -545.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5141 483.4 -8.5 248 5149 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.104 3616 490.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5193 488.3 -9.7 250 5203 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.058 2222 -536.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5515 517.7 -9.6 266 5521 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.119 3615 480.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5587 525.1 -10.1 269 5595 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2215 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5906 557.2 -10.5 285 5914 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.121 3622 473.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5980 565.2 -11.4 288 5988 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2213 -527.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6299 596.1 -8.7 304 6307 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.119 3616 475.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6352 600.8 -9.2 306 6360 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6672 625.5 -8.7 322 6679 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3619 474.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6757 633.4 -9.4 326 6764 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 2216 -525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7085 660.8 -8.1 342 7093 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.105 810 -496.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7212 673.6 -10.5 348 7220 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.088 2205 507.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7542 702.2 -6.8 364 7550 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.121 3633 480.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7637 708.7 -7.8 368 7646 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.068 2216 -524.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7957 741.8 -11.6 384 7974 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8286 780.8 -13.0 400 8294 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.122 3635 473.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8349 788.8 -12.7 403 8357 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.069 2220 -524.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8679 822.5 -8.0 419 8697 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8870 834.0 5.3 428 8983 done -0.45 0.93 0.084 2506 207.5 - - 1902 - - 99.57 1.397 2563 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8987 831.7 -3.3 434 9095 roll 1.33 1.85 0.066 2895 210.3 2.97 0.110 493 -474.4 117.3 98.78 1.341 2084 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9215 810.3 10.7 445 9221 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.072 1901 517.6 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9545 788.1 4.7 461 9591 roll 1.33 - - 2895 - 2.95 0.104 3307 476.6 158.3 33.97 1.373 1916 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9688 779.6 7.2 468 9696 done 1.38 - - 2895 - 2.72 0.067 1894 -519.5 158.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10019 758.2 5.0 484 10059 roll 1.38 - - 2895 - 2.97 0.100 3310 476.8 192.2 28.52 1.388 1779 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10122 753.7 4.7 489 10164 done 1.42 0.10 0.071 2918 230.0 2.72 0.066 1895 -520.2 233.1 34.88 1.371 1611 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10474 741.7 1.8 506 10591 done 1.47 - - 2918 - - - 1895 - 349.9 98.93 1.366 1135 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
10902 714.9 8.2 527 10910 roll 1.61 0.20 0.054 2964 230.0 2.85 0.092 3314 497.9 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
10988 704.9 12.5 531 10994 done 1.61 - - 2964 - 2.67 0.060 1899 -530.0 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11316 653.7 13.9 547 11324 roll 1.61 - - 2964 - 2.80 0.095 493 -502.1 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11358 648.4 12.8 549 11366 done 1.61 - - 2964 - 2.67 0.060 1906 529.2 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11688 608.9 12.6 565 11708 done 1.61 - - 2964 - - - 1907 - 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
12019 562.6 15.0 581 12026 roll 1.61 - - 2964 - 2.80 0.094 3314 502.5 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
12060 555.9 15.7 583 12067 done 1.61 - - 2964 - 2.65 0.056 1897 -534.7 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
12390 504.7 14.7 599 12407 done 1.61 - - 2964 - - - 1896 - 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
12719 459.1 13.6 615 12727 roll 1.61 - - 2964 - 2.75 0.077 3314 515.6 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
12793 448.6 14.2 618 12801 done 1.61 - - 2964 - 2.60 0.047 1894 -546.2 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13112 404.3 13.7 634 13120 roll 1.61 - - 2964 - 2.72 0.071 3319 523.9 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13165 396.9 14.1 636 13173 done 1.61 - - 2964 - 2.58 0.044 1896 -551.6 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13484 354.0 13.4 652 13492 roll 1.61 - - 2964 - 2.70 0.067 3319 527.0 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13526 348.1 14.1 654 13534 done 1.61 - - 2964 - 2.58 0.041 1891 -553.5 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13856 303.3 13.6 670 13864 roll 1.61 - - 2964 - 2.70 0.065 3319 528.9 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13887 298.8 14.2 671 13895 done 1.61 - - 2964 - 2.55 0.040 1898 -557.3 349.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14207 254.9 13.7 687 14224 done 1.61 - - 2964 - - - 1898 - 349.9 - - 1134 - - - - - - - - - - -
14536 211.3 13.3 703 14544 roll 1.61 - - 2964 - 2.67 0.064 3319 532.2 349.9 - - 1134 - - - - - - - - - - -
14600 202.7 13.4 706 14608 done 1.61 - - 2964 - 2.55 0.040 1895 -558.4 349.9 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14929 159.9 12.6 722 14937 roll 1.61 - - 2964 - 2.67 0.063 3320 533.7 349.9 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14960 156.0 12.5 723 14969 done 1.61 - - 2964 - 2.55 0.039 1893 -559.6 349.9 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15283 114.3 13.4 739 15298 done 1.61 - - 2964 - - - 1892 - 349.9 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15611 70.4 13.8 755 15629 done 1.61 - - 2964 - - - 1892 - 349.9 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15941 29.4 11.3 771 15947 roll 1.61 - - 2964 - 2.65 0.062 3313 536.2 349.9 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15970 25.6 11.7 772 15979 done 1.61 - - 2964 - 2.53 0.038 1894 -560.9 349.9 - - 1136 - - - - - - - - - - -