prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.05 of 300.00 AH used of 24V (54.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.06 of 100.00 AH used of 10V (44.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 77.0 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 336 | - | 0.28 | - | 2059 | - | -146.0 | -67.30 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 105 | 1.5 | -2.2 | 14 | 118 | roll | -1.06 | 5.90 | - | 1500 | 197.3 | 2.53 | - | 3489 | 565.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 147 | 6.2 | -13.7 | 21 | 153 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | 2.75 | - | 1963 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 466 | 40.3 | -10.4 | 69 | 471 | roll | -1.06 | - | - | 1499 | - | 2.55 | - | 588 | -539.2 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 745 | 70.2 | -11.3 | 87 | 752 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | 2.67 | - | 2056 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | 102.0 | -11.0 | 101 | 1146 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1642 | 185.7 | 0.12 | - | 1991 | -541.7 | - | 116.95 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | 107.8 | - | 107 | 1281 | done | 1.06 | 1.60 | - | 1950 | 192.5 | - | - | 1989 | - | 146.0 | 124.38 | - | 2537 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1571 | 77.0 | 8.7 | 129 | 1577 | roll | 1.06 | - | - | 1948 | - | 2.75 | - | 3495 | 547.6 | 146.0 | 0.30 | - | 2533 | -13.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1853 | 52.5 | 9.3 | 142 | 1859 | done | 1.06 | - | - | 1951 | - | 2.80 | - | 1920 | -562.5 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2157 | 24.6 | 8.2 | 172 | 2162 | done | 1.06 | - | - | 1950 | - | - | - | 1919 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.30 | - | 351 | 42.3 | 0.40 | - | 2134 | 5320.0 | 350.04 | 130.65 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||