prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.94 of 150.00 AH used of 24V (10.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.53 of 100.00 AH used of 10V (43.47% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.970 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 564.67, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.83 | - | - | 68 | - | - | - | 1717 | - | -116.8 | -22.45 | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -2.9 | 2 | 142 | roll | -0.83 | 11.65 | 0.257 | 2636 | 220.4 | 1.73 | 0.062 | 2753 | 598.8 | -116.8 | -70.55 | - | 3304 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 12.5 | -11.2 | 13 | 191 | done | -0.83 | - | - | 2635 | - | 1.67 | 0.046 | 1728 | -613.8 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 26.2 | -12.6 | 24 | 302 | roll | -0.83 | 0.03 | 0.273 | 2646 | 366.7 | 1.30 | 0.060 | 964 | -587.7 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 35.9 | -11.7 | 29 | 375 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 1.20 | 0.037 | 1719 | 629.2 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 80.5 | -9.6 | 46 | 823 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.057 | 314 | -590.3 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 100.2 | -12.1 | 49 | 993 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.036 | 1726 | 636.0 | -116.8 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 178.1 | -10.1 | 61 | 1726 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 0.70 | 0.049 | 1290 | -622.9 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 206.0 | -10.8 | 64 | 1984 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 0.70 | 0.037 | 1735 | 635.7 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 284.0 | -10.1 | 77 | 2724 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.057 | 312 | -592.9 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 301.9 | -10.6 | 79 | 2897 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.035 | 1715 | 632.0 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 384.4 | -11.1 | 92 | 3648 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.057 | 312 | -597.0 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 385.6 | -11.0 | 92 | 3658 | done | -0.83 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.034 | 1729 | 638.3 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 457.7 | -9.9 | 104 | 4376 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 0.55 | 0.044 | 2116 | 703.6 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 460.7 | -10.0 | 104 | 4405 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 0.62 | 0.046 | 1712 | -651.6 | -116.8 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 549.0 | -12.4 | 117 | 5173 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.059 | 311 | -596.2 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 569.1 | -12.7 | 119 | 5331 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.033 | 1726 | 643.2 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 655.8 | -10.2 | 132 | 6098 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.055 | 318 | -591.6 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 668.6 | -9.9 | 134 | 6228 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.032 | 1720 | 637.3 | -116.8 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 738.7 | -9.9 | 146 | 6957 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.054 | 313 | -591.2 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 753.1 | -11.1 | 148 | 7092 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.031 | 1731 | 638.7 | -116.8 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 832.3 | -11.3 | 160 | 7815 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 0.52 | 0.050 | 1393 | -650.0 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 861.1 | -11.0 | 163 | 8073 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 0.52 | 0.041 | 1733 | 653.8 | -116.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8692 | 923.8 | 10.0 | 174 | 8800 | done | -0.28 | 0.57 | 0.099 | 2828 | 319.3 | - | - | 1899 | - | - | 104.85 | 1.403 | 2827 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8803 | 929.8 | - | 175 | 8919 | roll | 0.83 | 1.08 | 0.060 | 3185 | 330.6 | 0.50 | 0.042 | 2194 | 590.0 | 116.8 | 108.57 | 1.355 | 2352 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 947.3 | -8.9 | 177 | 9328 | done | 0.85 | - | - | 3186 | - | 0.50 | 0.046 | 1911 | -566.0 | 511.6 | 393.33 | 1.366 | 740 | -4.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 882.0 | 7.7 | 197 | 10089 | roll | 0.85 | - | - | 3186 | - | 2.30 | 0.047 | 3295 | 601.7 | 511.6 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 870.2 | 8.4 | 199 | 10246 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.28 | 0.041 | 1900 | -611.8 | 511.6 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 808.0 | 8.6 | 212 | 11008 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.28 | 0.046 | 3301 | 614.5 | 511.6 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 784.2 | 9.7 | 215 | 11265 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.28 | 0.041 | 1894 | -617.1 | 511.6 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 710.5 | 9.9 | 228 | 12005 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 0.95 | 0.057 | 1316 | -608.4 | 511.6 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 706.1 | 9.8 | 228 | 12049 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 0.93 | 0.038 | 1903 | 631.2 | 511.6 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 638.2 | 8.6 | 241 | 12801 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.42 | 0.060 | 493 | -582.6 | 511.6 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 631.0 | 7.8 | 242 | 12884 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.25 | 0.037 | 1901 | 625.8 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13653 | 566.2 | 8.3 | 255 | 13658 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.42 | 0.061 | 495 | -581.0 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 560.0 | 8.6 | 256 | 13730 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.037 | 1898 | 632.0 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 494.3 | 9.4 | 268 | 14454 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.42 | 0.060 | 492 | -581.0 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 484.7 | 9.5 | 269 | 14554 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.25 | 0.037 | 1901 | 626.2 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15312 | 415.3 | 8.9 | 282 | 15316 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 1.17 | 0.055 | 1201 | -598.3 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15356 | 411.2 | 8.9 | 282 | 15360 | done | 0.85 | - | - | 3188 | - | 1.12 | 0.038 | 1912 | 634.8 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16107 | 346.1 | 8.1 | 295 | 16111 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 0.65 | 0.047 | 2351 | 675.4 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16365 | 322.3 | 9.2 | 298 | 16369 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 0.75 | 0.048 | 1886 | -620.0 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17105 | 245.4 | 10.3 | 311 | 17109 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.38 | 0.060 | 497 | -583.6 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17182 | 237.9 | 9.0 | 312 | 17186 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.035 | 1891 | 627.9 | 511.6 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17901 | 189.3 | 5.7 | 324 | 17936 | roll | 0.85 | - | - | 3188 | - | 2.33 | 0.047 | 3305 | 606.9 | 543.7 | 28.88 | 0.881 | 610 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18054 | 180.5 | 6.2 | 326 | 18078 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.28 | 0.041 | 1911 | -611.4 | 562.9 | 17.85 | 0.851 | 531 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18826 | 110.7 | 10.7 | 339 | 18829 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 0.52 | 0.044 | 2268 | 686.5 | 562.9 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18978 | 94.7 | 9.5 | 341 | 18982 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 0.57 | 0.049 | 1898 | -649.1 | 562.9 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19702 | 34.1 | 8.0 | 366 | 19705 | roll | 0.85 | - | - | 3187 | - | 1.42 | 0.056 | 1047 | -599.3 | 562.9 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19735 | 31.3 | 7.9 | 367 | 19739 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 1.35 | 0.035 | 1906 | 636.3 | 562.9 | - | - | 527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.80 | 9.15 | 0.063 | 84 | -339.1 | - | - | 1705 | - | 564.67 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||