SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.27 of 150.00 AH used of 24V (55.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.62 of 100.00 AH used of 10V (29.38% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 41 VBD -1.09 - - 60 - - - 2069 - -49.9 -12.20 - 1367 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -1.5 2 114 roll -1.13 11.32 0.226 2803 242.3 2.30 0.073 3453 601.7 -111.1 -52.05 - 2403 -19.9 - - - - - - - - - -
389 46.1 -17.2 58 395 done -1.13 0.05 0.226 2814 220.0 2.20 0.043 2063 -631.8 -111.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
744 103.5 -16.2 101 745 done -1.13 - - 2814 - - - 2063 - -111.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1052 152.9 -15.2 116 1056 roll -1.13 - - 2814 - 2.25 0.054 652 -627.1 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1119 163.4 -15.6 119 1123 done -1.13 - - 2806 - 2.22 0.041 2062 635.1 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1448 209.3 -14.5 135 1450 done -1.13 - - 2806 - - - 2062 - -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1756 254.9 -14.8 150 1760 roll -1.13 - - 2795 - 2.28 0.061 3463 614.5 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1887 274.9 -15.0 156 1891 done -1.13 0.10 0.180 2820 250.0 2.20 0.039 2052 -641.4 -111.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
2214 321.9 -14.4 172 2215 done -1.18 - - 2820 - - - 2051 - -111.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
2523 365.5 -14.1 187 2525 done -1.23 0.10 0.099 2765 -550.0 - - 2052 - -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2831 414.8 -15.9 202 2836 roll -1.18 0.15 0.183 2795 200.0 2.30 0.060 3463 613.5 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2886 423.2 -14.8 204 2891 done -1.18 - - 2794 - 2.22 0.041 2051 -636.0 -111.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
3201 465.7 -13.6 220 3202 done -1.18 - - 2794 - - - 2051 - -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3511 506.1 -12.6 235 3516 roll -1.18 - - 2795 - 2.25 0.055 653 -621.3 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3555 512.4 -13.2 237 3560 done -1.18 0.08 0.216 2801 75.0 2.22 0.041 2063 635.1 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3883 555.1 -13.5 253 3887 roll -1.18 - - 2791 - 2.28 0.063 3460 612.7 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3938 563.2 -13.8 255 3942 done -1.18 - - 2791 - 2.20 0.040 2063 -635.0 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4254 605.6 -13.4 271 4258 roll -1.18 - - 2791 - 2.28 0.055 652 -618.9 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4339 617.6 -13.9 275 4343 done -1.18 0.10 0.200 2805 140.0 2.22 0.043 2059 633.8 -111.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4667 659.3 -12.7 291 4671 roll -1.22 - - 2795 - 2.28 0.063 3461 614.9 -111.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4707 664.7 -13.0 293 4711 done -1.22 - - 2796 - 2.20 0.041 2054 -639.5 -111.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5035 706.5 -12.6 309 5036 done -1.25 - - 2795 - - - 2054 - -111.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5343 746.5 -13.2 324 5348 roll -1.28 0.08 0.122 2746 -612.5 2.28 0.057 658 -612.3 -111.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
5370 750.5 -15.2 325 5375 done -1.21 0.20 0.181 2788 210.0 2.22 0.042 2065 633.8 -111.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5691 794.4 -13.4 341 5695 roll -1.21 - - 2779 - 2.28 0.063 3470 616.2 -111.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
5803 809.9 -13.5 346 5808 done -1.21 0.03 0.182 2787 266.7 2.25 0.044 2065 -624.4 -111.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6129 850.3 -11.7 362 6133 roll -1.21 - - 2787 - 2.28 0.054 653 -619.3 -111.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6152 852.9 -11.9 363 6157 done -1.21 0.05 0.247 2788 - 2.22 0.040 2065 636.0 -111.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6478 889.8 -11.0 379 6483 roll -1.21 - - 2779 - 2.30 0.063 3471 611.3 -111.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6642 908.4 -12.1 386 6647 done -1.21 0.05 0.220 2789 200.0 2.25 0.045 2054 -629.8 -111.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
6958 942.5 -10.6 401 6962 roll -1.25 - - 2789 - 2.25 0.057 648 -624.9 -111.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
7030 950.9 -11.7 404 7034 done -1.25 - - 2781 - 2.25 0.044 2058 626.7 -111.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
7351 986.7 -11.4 420 7352 done -1.25 - - 2781 - - - 2058 - -111.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
7472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7472 begin apogee
7479 1000.6 11.2 426 7591 done -0.19 1.15 0.149 3118 293.0 - - 1592 - - 108.03 1.247 1950 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
7591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7591 begin climb
7594 1003.0 - 431 7717 roll 1.13 1.27 0.080 3555 344.1 2.55 0.054 198 -546.7 111.1 113.85 1.206 1496 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
7768 984.5 15.4 439 7772 done 1.18 - - 3555 - 2.42 0.037 1614 585.1 111.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8095 938.0 14.2 455 8100 roll 1.24 0.08 0.122 3603 600.0 2.38 0.052 185 -600.4 111.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8167 925.9 16.6 458 8172 done 1.20 0.12 0.168 3571 -266.7 2.28 0.037 1611 625.4 111.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8484 879.7 14.6 473 8485 done 1.23 - - 3571 - - - 1611 - 111.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8792 835.7 14.5 488 8796 roll 1.27 0.08 0.126 3611 500.0 2.22 0.055 2992 622.1 111.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8830 829.5 16.3 490 8835 done 1.22 0.17 0.181 3575 -211.8 2.17 0.037 1589 -646.5 111.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
9158 782.3 14.3 506 9162 roll 1.25 - - 3585 - 2.22 0.054 203 -624.3 111.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9230 771.5 14.6 509 9234 done 1.25 - - 3585 - 2.20 0.038 1606 637.7 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9552 726.5 13.9 525 9553 done 1.25 - - 3585 - - - 1606 - 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9860 682.0 14.6 540 9864 roll 1.25 - - 3585 - 2.22 0.054 3001 628.4 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9892 677.0 15.3 541 9897 done 1.25 - - 3594 - 2.17 0.036 1596 -647.5 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10209 629.7 14.9 557 10213 roll 1.25 - - 3605 - 2.25 0.054 202 -619.6 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10237 625.2 16.3 558 10242 done 1.25 0.08 0.202 3589 -200.0 2.20 0.037 1610 640.0 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10553 579.8 14.2 573 10557 roll 1.25 - - 3598 - 2.28 0.053 202 -617.5 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10568 577.3 14.4 573 10573 done 1.25 - - 3598 - 2.17 0.037 1599 643.8 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10885 533.4 13.7 589 10889 roll 1.25 - - 3597 - 2.25 0.055 3000 622.7 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10894 531.8 13.5 589 10900 done 1.25 0.08 0.216 3591 -75.0 2.17 0.036 1590 -649.8 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11211 490.2 13.1 605 11215 roll 1.25 - - 3601 - 2.25 0.055 201 -617.3 111.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11283 479.9 14.9 608 11288 done 1.25 0.03 0.267 3592 -300.0 2.20 0.037 1607 639.1 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11599 439.7 12.4 623 11600 done 1.25 - - 3591 - - - 1607 - 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11907 399.7 13.0 638 11911 roll 1.25 - - 3591 - 2.22 0.053 3001 627.9 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11951 393.7 12.8 640 11955 done 1.25 - - 3600 - 2.15 0.035 1604 -649.8 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12277 351.4 12.8 656 12281 roll 1.25 - - 3611 - 2.25 0.054 198 -624.9 111.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12371 338.5 14.0 660 12376 done 1.22 0.12 0.179 3579 -266.7 2.17 0.037 1602 647.0 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12688 299.3 12.4 675 12689 done 1.27 - - 3579 - - - 1602 - 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12997 260.0 12.6 690 13001 roll 1.32 0.10 0.100 3640 610.0 2.28 0.054 201 -614.5 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13029 255.2 15.4 691 13034 done 1.23 0.20 0.172 3586 -270.0 2.20 0.037 1612 641.4 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13347 213.4 13.3 706 13351 roll 1.27 - - 3596 - 2.30 0.052 194 -616.5 111.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13425 201.8 14.6 709 13430 done 1.27 - - 3594 - 2.20 0.036 1614 645.5 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13750 159.8 12.2 725 13754 roll 1.30 - - 3595 - 2.17 0.054 2988 633.2 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13844 148.5 10.6 729 13849 done 1.30 - - 3603 - 2.15 0.035 1593 -648.8 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14168 112.6 11.3 745 14172 roll 1.30 - - 3614 - 2.25 0.054 200 -619.1 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14258 101.0 12.7 749 14262 done 1.30 - - 3610 - 2.17 0.036 1596 643.3 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14592 61.3 11.7 784 14597 roll 1.30 - - 3619 - 2.28 0.050 196 -614.0 111.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14779 37.0 13.5 816 14787 done 1.27 0.05 0.160 3601 -360.0 2.20 0.037 1599 637.7 111.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14939 17.6 11.9 841 14946 roll 1.31 - - 3610 - 2.28 0.050 208 -610.1 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14992 10.6 13.0 849 15000 done 1.31 - - 3609 - 2.20 0.035 1619 641.4 111.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15052 3.3 11.9 858 15058 done 1.31 - - 3610 - - - 1629 - 111.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15067 begin surface coast
15099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15099 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2051 - 200.16 42.12 0.055 1133 -8.3 0.053 - - - - - -