prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.95 of 150.00 AH used of 24V (62.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.42 of 100.00 AH used of 10V (55.58% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 33.1 m at 90.4 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -84.05 | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -4.6 | 14 | 167 | roll | -1.05 | 11.68 | 0.261 | 2688 | 224.2 | 2.50 | 0.096 | 495 | -579.6 | -170.3 | -31.30 | - | 3598 | -34.7 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 24.5 | -21.7 | 36 | 261 | done | -0.88 | 0.25 | 0.183 | 2749 | 244.0 | 2.55 | 0.095 | 1921 | 559.2 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 51.5 | -16.2 | 61 | 411 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.195 | 2761 | 120.0 | 2.50 | 0.106 | 3352 | 572.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 69.3 | -11.4 | 85 | 553 | done | -0.83 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.094 | 1918 | -573.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 109.4 | 11.5 | 137 | 1024 | done | -0.25 | 0.60 | 0.147 | 2947 | 310.0 | - | - | 1751 | - | - | 129.43 | 0.588 | 2902 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 117.0 | - | 151 | 1164 | done | 1.05 | 1.25 | 0.100 | 3363 | 332.8 | - | - | 1750 | - | 170.3 | 132.52 | 0.581 | 2207 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 89.3 | 9.6 | 204 | 1508 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.175 | 3350 | -130.0 | 2.28 | 0.051 | 328 | -623.7 | 181.1 | 9.55 | 0.522 | 2163 | -4.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 76.9 | 8.8 | 227 | 1656 | done | 0.90 | 0.10 | 0.168 | 3324 | -260.0 | 2.28 | 0.040 | 1763 | 629.4 | 211.9 | 25.88 | 0.568 | 2037 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 51.7 | 5.4 | 293 | 2101 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.075 | 3401 | 641.7 | 2.47 | 0.089 | 3176 | 572.1 | 328.3 | 92.07 | 0.575 | 1562 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 39.9 | 12.1 | 316 | 2136 | done | 0.97 | 0.20 | 0.143 | 3349 | -260.0 | 2.50 | 0.087 | 1753 | -569.2 | 328.3 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 25.4 | 10.0 | 341 | 2286 | roll | 0.97 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.060 | 325 | -626.3 | 328.3 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 20.3 | 10.8 | 349 | 2337 | done | 0.97 | 0.03 | 0.249 | 3350 | -333.3 | 2.30 | 0.045 | 1753 | 620.9 | 328.3 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 4.9 | 9.0 | 374 | 2505 | roll | 1.00 | - | - | 3350 | - | 2.40 | 0.083 | 3174 | 592.1 | 353.2 | 10.62 | 0.045 | 1459 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 68 | - | - | - | 1915 | - | 611.52 | 113.72 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||