SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.50 of 150.00 AH used of 24V (28.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.00 of 100.00 AH used of 10V (28.00% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.54 - - 63 - - - 3222 - -49.8 -40.53 - 1633 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.4 5 88 roll -0.60 6.80 0.226 1698 240.4 1.17 0.076 3953 624.8 -111.9 -10.88 - 1955 -29.6 - - - - - - - - - -
115 9.0 -11.6 12 124 done -0.46 0.15 0.142 1746 320.0 1.08 0.028 3207 -690.7 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
175 15.7 -10.8 21 184 roll -0.55 - - 1746 - 1.33 0.024 2266 -707.5 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
194 17.7 -10.6 23 203 done -0.64 0.10 0.055 1675 -710.0 1.55 0.047 3211 609.7 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
254 25.9 -15.1 32 263 done -0.59 0.15 0.176 1713 253.3 - - 3211 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
404 45.4 -12.6 57 412 roll -0.62 - - 1713 - 1.33 0.024 2281 -699.2 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
436 49.4 -12.0 62 443 done -0.67 - - 1707 - 1.52 0.047 3212 612.5 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
787 90.6 -11.3 123 796 roll -0.69 - - 1708 - 1.33 0.024 2274 -705.3 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
842 96.5 -10.0 132 851 done -0.76 0.08 0.052 1646 -775.0 1.52 0.047 3206 613.2 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1175 146.0 -15.9 165 1180 roll -0.68 0.15 0.182 1683 246.7 1.33 0.025 2285 -692.5 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1210 151.0 -12.5 168 1214 done -0.69 - - 1678 - 1.52 0.047 3215 611.8 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1542 193.7 -13.0 199 1545 roll -0.67 - - 1678 - 1.33 0.024 2277 -705.3 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1615 202.7 -12.4 205 1621 done -0.70 - - 1671 - 1.52 0.047 3208 612.5 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1940 246.0 -13.7 236 1944 roll -0.67 - - 1665 - 1.15 0.052 3954 648.7 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1987 252.4 -13.7 240 1991 done -0.61 0.12 0.153 1703 316.7 1.05 0.028 3212 -706.7 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2317 287.9 -10.4 271 2321 roll -0.65 - - 1702 - 1.30 0.024 2284 -713.8 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2434 298.2 -9.0 281 2437 done -0.74 - - 1696 - 1.50 0.047 3203 612.7 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2765 332.1 -10.2 312 2769 roll -0.77 0.12 0.092 1637 -491.7 1.33 0.025 2282 -692.5 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2833 340.5 -12.4 318 2837 done -0.74 0.10 0.145 1677 400.0 1.52 0.046 3213 612.5 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3166 378.9 -11.2 349 3167 done -0.74 - - 1677 - - - 3213 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3479 415.1 -11.5 373 3483 roll -0.74 - - 1677 - 1.33 0.024 2276 -704.5 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3548 422.5 -9.9 376 3551 done -0.78 - - 1672 - 1.52 0.047 3206 611.8 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3881 464.4 -13.3 392 3885 roll -0.76 - - 1671 - 1.30 0.024 2284 -709.2 -111.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3921 469.6 -12.4 393 3927 done -0.79 - - 1664 - 1.52 0.046 3213 611.2 -111.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4237 512.3 -13.7 409 4240 roll -0.76 - - 1664 - 1.33 0.024 2279 -702.3 -111.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4311 521.6 -12.2 412 4314 done -0.78 - - 1656 - 1.52 0.047 3208 611.2 -111.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4639 566.3 -13.6 428 4640 done -0.75 - - 1656 - - - 3208 - -111.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4948 608.1 -13.0 443 4949 done -0.71 - - 1656 - - - 3208 - -111.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5257 648.9 -13.5 458 5259 done -0.68 0.10 0.195 1680 240.0 - - 3208 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5566 685.2 -11.2 473 5568 done -0.69 - - 1680 - - - 3208 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5876 720.5 -11.2 488 5877 done -0.71 - - 1680 - - - 3208 - -111.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6186 754.5 -10.7 503 6187 done -0.73 - - 1680 - - - 3208 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6496 787.1 -10.3 518 6499 roll -0.75 - - 1680 - 1.33 0.026 2287 -692.5 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6569 794.3 -8.9 521 6573 done -0.82 - - 1674 - 1.52 0.047 3210 607.2 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6896 827.3 -10.2 537 6900 roll -0.82 - - 1674 - 1.33 0.025 2288 -693.2 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6924 830.1 -10.3 538 6928 done -0.85 0.08 0.060 1621 -662.5 1.52 0.048 3211 607.2 -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7252 872.8 -13.6 554 7254 done -0.77 0.12 0.190 1651 250.0 - - 3210 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7560 909.1 -12.0 569 7562 done -0.74 - - 1650 - - - 3211 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7871 946.9 -12.3 584 7872 done -0.72 - - 1650 - - - 3211 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8179 985.9 -13.1 599 8180 done -0.70 - - 1651 - - - 3211 - -111.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8300 begin apogee
8306 1002.0 13.0 605 8464 done -0.09 0.75 0.151 1868 289.3 - - 2928 - - 133.90 1.811 1499 -3.4 0.227 - - - - 4 - - - -
8465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8465 begin climb
8468 1007.8 - 613 8622 roll 0.60 0.68 0.081 2097 336.8 1.58 0.028 2050 -555.7 111.9 130.50 1.758 1042 -3.5 0.241 - - - - 3 - - - -
8693 989.3 10.6 623 8696 done 0.65 - - 2097 - 1.55 0.044 2925 564.5 111.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9014 948.2 12.9 639 9018 roll 0.65 - - 2098 - 1.40 0.054 3805 628.6 111.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9128 932.0 14.2 644 9132 done 0.60 - - 2104 - 1.33 0.027 2890 -688.0 111.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9461 887.1 13.6 660 9465 roll 0.60 - - 2104 - 1.50 0.053 3808 612.0 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9500 881.0 15.4 661 9506 done 0.55 - - 2111 - 1.27 0.027 2926 -694.5 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9817 835.9 14.5 677 9821 roll 0.52 0.15 0.200 2076 -233.3 1.42 0.051 3809 621.8 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9855 830.2 14.0 678 9862 done 0.52 - - 2080 - 1.30 0.028 2916 -686.9 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10172 793.5 11.4 694 10176 roll 0.55 - - 2080 - 1.45 0.053 3809 615.9 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10241 784.5 14.2 697 10245 done 0.54 - - 2087 - 1.27 0.028 2933 -689.8 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10574 744.4 11.8 713 10578 roll 0.56 - - 2087 - 1.42 0.052 3814 620.4 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10614 739.1 13.1 714 10620 done 0.53 - - 2094 - 1.30 0.028 2923 -685.4 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10930 700.9 11.9 730 10933 roll 0.53 - - 2094 - 1.45 0.054 3814 614.5 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10985 693.2 14.8 732 10989 done 0.49 0.10 0.185 2072 -220.0 1.30 0.028 2923 -685.4 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11308 661.0 9.8 748 11312 roll 0.55 - - 2073 - 1.45 0.053 3816 615.9 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11379 652.4 12.7 751 11383 done 0.55 - - 2078 - 1.30 0.028 2925 -685.4 111.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11708 619.2 10.3 767 11712 roll 0.59 - - 2078 - 1.42 0.054 3805 619.7 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11754 613.7 11.7 769 11758 done 0.59 - - 2084 - 1.27 0.028 2933 -686.6 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12088 577.1 10.9 785 12089 done 0.62 - - 2084 - - - 2932 - 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12397 543.1 11.6 800 12400 roll 0.65 - - 2084 - 1.42 0.054 3804 614.1 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12480 532.0 14.0 803 12487 done 0.64 - - 2091 - 1.30 0.028 2918 -681.5 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12797 495.8 11.5 819 12801 roll 0.66 - - 2091 - 1.45 0.054 3808 613.8 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12849 489.1 12.8 821 12852 done 0.63 - - 2097 - 1.30 0.028 2924 -680.0 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13177 449.4 12.2 837 13178 done 0.65 - - 2097 - - - 2923 - 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13486 411.0 12.5 852 13489 roll 0.66 - - 2097 - 1.45 0.054 3809 611.0 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13532 404.5 14.0 854 13536 done 0.63 - - 2104 - 1.30 0.028 2917 -686.2 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13863 361.3 12.8 883 13866 roll 0.63 - - 2104 - 1.48 0.054 3817 608.1 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13924 352.8 13.7 888 13933 done 0.58 - - 2111 - 1.30 0.028 2926 -685.4 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14249 313.2 11.8 919 14253 roll 0.58 - - 2111 - 1.45 0.053 3814 612.4 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14307 305.4 13.8 924 14312 done 0.53 0.12 0.184 2083 -233.3 1.30 0.027 2919 -688.5 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14640 273.4 9.8 955 14644 roll 0.58 - - 2088 - 1.27 0.029 2063 -674.0 111.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14698 268.4 8.5 960 14701 done 0.67 - - 2088 - 1.40 0.046 2925 615.7 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15030 238.7 8.8 991 15035 roll 0.71 0.12 0.094 2142 450.0 1.42 0.054 3811 623.9 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15237 210.5 13.4 1009 15242 done 0.61 0.15 0.186 2107 -233.3 1.27 0.028 2938 -687.4 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15567 177.9 10.0 1040 15571 roll 0.61 - - 2107 - 1.42 0.052 3814 616.9 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15607 173.4 11.5 1043 15614 done 0.57 - - 2112 - 1.33 0.026 2902 -685.7 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15932 137.3 11.6 1074 15936 roll 0.57 - - 2112 - 1.48 0.054 3805 610.1 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16051 121.3 12.8 1084 16060 done 0.52 0.12 0.177 2082 -250.0 1.27 0.027 2923 -694.5 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16386 88.7 9.6 1125 16394 done 0.59 - - 2083 - - - 2923 - 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16738 56.4 8.4 1186 16745 roll 0.67 0.12 0.093 2140 475.0 1.45 0.054 3804 607.6 113.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16878 38.3 13.7 1209 16888 done 0.58 0.17 0.177 2097 -252.9 1.27 0.027 2921 -695.3 113.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17034 23.2 9.9 1234 17043 roll 0.63 - - 2097 - 1.42 0.051 3807 623.9 113.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17070 19.2 10.6 1239 17078 done 0.63 - - 2102 - 1.27 0.026 2923 -696.1 113.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17129 12.8 10.4 1248 17138 roll 0.66 - - 2109 - 1.27 0.028 2043 -692.9 113.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17189 6.7 10.3 1257 17198 done 0.74 - - 2109 - 1.42 0.045 2929 623.9 113.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17228 begin surface coast
17259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17259 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3214 - 200.16 52.22 0.556 680 -6.7 0.003 - - - - - -