prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.28 of 150.00 AH used of 24V (44.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.59 of 100.00 AH used of 10V (42.41% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 75.3 m at 350.9 m, depth 426 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 162 | VBD | -0.76 | - | - | 418 | - | - | - | 2634 | - | -146.0 | -141.82 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.0 | -0.9 | 21 | 190 | roll | -0.76 | 8.90 | 0.192 | 2803 | 268.0 | 1.95 | 0.073 | 3773 | 584.1 | -146.0 | -7.88 | - | 3560 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 22.2 | -17.4 | 38 | 278 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.040 | 2649 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 45.2 | -16.0 | 63 | 420 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 68.3 | -16.3 | 88 | 564 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 91.8 | -15.8 | 113 | 708 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.060 | 3764 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 99.5 | -18.4 | 120 | 751 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.039 | 2660 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 122.3 | -17.2 | 133 | 879 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 143.9 | -17.1 | 145 | 1008 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.059 | 3767 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 151.1 | -18.4 | 148 | 1052 | done | -0.76 | 0.08 | 0.138 | 2811 | 312.5 | 1.77 | 0.040 | 2663 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 171.8 | -15.2 | 161 | 1180 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 191.3 | -15.2 | 173 | 1310 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.83 | 0.059 | 3773 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 198.0 | -16.1 | 176 | 1352 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.77 | 0.041 | 2669 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 219.0 | -15.8 | 189 | 1489 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 240.5 | -15.4 | 202 | 1621 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.058 | 3763 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 247.2 | -16.5 | 205 | 1663 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.77 | 0.039 | 2662 | -622.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 268.3 | -15.9 | 218 | 1794 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.058 | 3769 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 274.5 | -17.7 | 221 | 1830 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2820 | 283.3 | 1.70 | 0.040 | 2679 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 303.2 | -13.8 | 240 | 2038 | done | -0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 331.3 | -14.0 | 259 | 2234 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.80 | 0.060 | 3766 | 605.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 338.1 | -15.2 | 263 | 2281 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.70 | 0.040 | 2681 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 367.6 | -14.5 | 282 | 2484 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | 376.3 | 13.6 | 288 | 2688 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.124 | 2973 | 320.0 | - | - | 2495 | - | - | 130.77 | 1.045 | 2960 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2691 | 383.5 | - | 300 | 2850 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3307 | 303.6 | 2.58 | 0.047 | 1106 | -538.4 | 146.0 | 148.38 | 0.972 | 2364 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 363.5 | 11.2 | 322 | 2954 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.58 | 0.048 | 2500 | 540.3 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 340.7 | 11.0 | 341 | 3149 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.047 | 1102 | -577.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 325.4 | 10.9 | 353 | 3292 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.050 | 2520 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 302.4 | 11.9 | 371 | 3490 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.03 | 0.055 | 3763 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 288.9 | 14.0 | 379 | 3588 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.037 | 2532 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 263.7 | 12.8 | 398 | 3783 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.057 | 3764 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 253.8 | 15.5 | 404 | 3851 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.037 | 2546 | -641.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 226.7 | 12.7 | 423 | 4057 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.057 | 3772 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 220.0 | 14.6 | 427 | 4105 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.039 | 2557 | -639.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 203.6 | 10.6 | 440 | 4242 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 189.7 | 10.7 | 452 | 4372 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.055 | 3768 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 183.5 | 12.1 | 456 | 4426 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.038 | 2550 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 168.3 | 11.1 | 469 | 4562 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 153.0 | 11.2 | 482 | 4694 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 145.0 | 13.7 | 487 | 4759 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.038 | 2567 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 129.3 | 11.5 | 500 | 4887 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 114.5 | 11.8 | 512 | 5017 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.057 | 3774 | 610.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 107.0 | 13.4 | 517 | 5075 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.038 | 2573 | -638.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 89.9 | 11.9 | 537 | 5216 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2570 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 72.7 | 12.1 | 562 | 5359 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 2.00 | 0.057 | 3763 | 596.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 64.5 | 14.3 | 572 | 5421 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3313 | -230.0 | 1.90 | 0.039 | 2575 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 48.6 | 9.8 | 597 | 5565 | done | 0.77 | - | - | 3313 | - | - | - | 2574 | - | 150.4 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 33.6 | 10.0 | 622 | 5711 | roll | 0.77 | - | - | 3313 | - | 1.98 | 0.056 | 3756 | 597.0 | 150.4 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 28.2 | 12.9 | 629 | 5754 | done | 0.77 | - | - | 3320 | - | 1.88 | 0.039 | 2583 | -623.9 | 150.4 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 12.2 | 11.5 | 654 | 5900 | done | 0.77 | - | - | 3320 | - | - | - | 2582 | - | 150.4 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 412 | - | - | - | 2661 | - | 300.24 | 73.53 | 0.099 | 1736 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||