SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.88 of 350.00 AH used of 24V (24.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 152 - - - 1502 - -97.3 -57.50 - 3460 - - - - - - - - - - 14.51
87 4.6 -10.1 4 101 roll -0.60 9.85 0.407 1996 187.2 1.90 0.073 456 -550.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.49 14.23 -
239 22.4 -8.2 14 248 done -0.58 - - 1990 - 1.85 0.038 1528 579.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.24 -
550 45.9 -6.9 35 553 roll -0.58 - - 1990 - 2.00 0.081 460 -534.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
611 50.4 -7.6 39 615 done -0.56 - - 1982 - 1.83 0.038 1519 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
910 72.8 -8.0 59 914 roll -0.54 0.12 0.248 2008 216.7 2.00 0.081 464 -527.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.96 13.98 -
956 76.3 -7.7 62 960 done -0.54 - - 2002 - 1.83 0.038 1525 579.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.18 -
1256 101.9 -9.3 82 1257 done -0.59 - - 2003 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1556 129.8 -9.0 102 1559 roll -0.63 - - 2003 - 2.00 0.080 463 -532.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
1676 140.5 -8.6 110 1679 done -0.65 - - 1995 - 1.83 0.037 1522 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.13 -
1976 163.7 -7.8 130 1980 roll -0.69 - - 1988 - 1.85 0.050 2573 568.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.00 -
2020 166.8 -7.2 133 2024 done -0.73 - - 1988 - 1.92 0.060 1516 -550.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.04 -
2320 188.5 -7.3 153 2325 roll -0.77 0.15 0.117 1930 -386.7 1.98 0.081 462 -532.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.28 13.95 -
2474 202.2 -9.4 163 2484 done -0.71 0.17 0.239 1957 158.8 1.83 0.038 1523 579.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.59 14.11 -
2786 225.5 -7.4 184 2788 done -0.69 - - 1958 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3085 247.9 -7.8 204 3089 roll -0.67 - - 1958 - 2.00 0.080 461 -531.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.84 -
3145 251.6 -8.3 207 3150 done -0.64 0.12 0.242 1977 158.3 1.83 0.038 1523 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.71 14.13 -
3446 274.6 -7.2 217 3447 done -0.64 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3745 295.1 -6.6 227 3749 roll -0.64 - - 1977 - 2.00 0.080 463 -530.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.80 -
3821 300.5 -7.2 230 3825 done -0.63 - - 1972 - 1.83 0.037 1524 579.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.10 -
4135 321.2 -6.4 241 4136 done -0.63 - - 1972 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4437 343.3 -7.7 251 4441 roll -0.66 - - 1972 - 2.00 0.080 465 -530.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.79 -
4540 352.3 -8.6 255 4544 done -0.67 - - 1964 - 1.83 0.037 1527 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.10 -
4858 379.5 -8.8 266 4859 done -0.66 - - 1964 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5155 403.8 -7.8 276 5157 done -0.66 - - 1964 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5455 425.9 -7.2 286 5459 roll -0.66 - - 1964 - 2.03 0.082 460 -526.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.78 -
5531 431.9 -7.7 289 5535 done -0.64 - - 1956 - 1.83 0.038 1517 577.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.09 -
5848 455.9 -7.8 300 5856 roll -0.62 0.12 0.243 1982 216.7 2.00 0.081 465 -526.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.96 13.89 -
5920 460.5 -7.6 302 5924 done -0.61 - - 1976 - 1.83 0.037 1526 579.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.09 -
6221 480.9 -6.1 312 6222 done -0.62 - - 1976 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6522 497.1 -5.2 322 6526 roll -0.66 - - 1976 - 2.00 0.081 467 -528.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.78 -
6596 501.3 -5.5 325 6600 done -0.69 - - 1970 - 1.83 0.038 1519 574.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.07 -
6914 522.4 -7.4 336 6922 roll -0.72 - - 1970 - 1.98 0.082 471 -529.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.74 -
6956 524.6 -7.6 337 6959 done -0.75 - - 1962 - 1.83 0.040 1520 573.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.07 -
7255 552.5 -9.3 347 7256 done -0.75 - - 1962 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7556 582.0 -9.8 357 7560 roll -0.75 - - 1962 - 2.00 0.083 468 -527.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.76 -
7645 589.8 -10.2 360 7649 done -0.73 - - 1953 - 1.85 0.039 1530 574.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.04 -
7947 619.2 -9.1 370 7948 done -0.71 - - 1954 - - - 1530 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8246 645.7 -8.8 380 8250 roll -0.69 - - 1954 - 2.03 0.083 468 -523.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.77 -
8365 655.9 -9.6 384 8369 done -0.66 - - 1946 - 1.83 0.040 1517 573.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.03 -
8667 683.9 -8.6 394 8672 roll -0.64 0.15 0.239 1972 173.3 1.92 0.051 2576 551.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.79 13.87 -
8725 687.4 -8.2 396 8729 done -0.63 - - 1972 - 1.95 0.062 1522 -540.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.92 -
9028 711.7 -7.8 406 9029 done -0.67 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9326 735.0 -7.8 416 9330 roll -0.71 - - 1971 - 2.03 0.085 463 -521.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.78 -
9371 738.7 -7.9 418 9375 done -0.74 - - 1965 - 1.85 0.040 1521 571.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.99 -
9691 762.9 -7.7 429 9693 done -0.78 - - 1965 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9986 783.8 -6.6 439 9991 roll -0.81 0.12 0.137 1912 -441.7 1.90 0.052 2571 551.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.33 13.83 -
10062 789.5 -7.3 442 10066 done -0.81 - - 1912 - 1.98 0.064 1517 -532.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
10379 814.9 -8.1 453 10386 roll -0.76 - - 1913 - 2.03 0.086 461 -520.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
10437 820.2 -8.3 455 10442 done -0.71 0.22 0.252 1953 181.8 1.88 0.041 1524 565.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.54 13.90 -
10754 842.2 -7.0 466 10755 done -0.71 - - 1953 - - - 1526 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11053 862.8 -6.5 476 11057 roll -0.70 - - 1953 - 2.05 0.086 463 -518.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.86 -
11127 868.3 -7.2 479 11131 done -0.68 - - 1947 - 1.88 0.041 1522 563.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.96 -
11445 890.6 -7.3 490 11453 roll -0.66 0.12 0.249 1966 158.3 1.92 0.053 2580 551.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.83 13.87 -
11503 894.8 -7.2 492 11506 done -0.66 - - 1967 - 1.98 0.064 1520 -535.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.97 -
11819 918.6 -7.7 503 11823 roll -0.70 - - 1960 - 1.92 0.054 2576 550.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.99 -
11894 924.3 -7.7 506 11897 done -0.74 - - 1960 - 1.98 0.066 1520 -533.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.99 -
12210 948.1 -7.4 517 12214 roll -0.77 - - 1954 - 1.92 0.054 2575 549.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.90 -
12285 953.6 -7.3 520 12288 done -0.81 - - 1953 - 2.00 0.067 1514 -530.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
12601 975.2 -6.6 531 12609 roll -0.84 0.12 0.140 1910 -358.3 2.03 0.087 462 -518.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.19 13.91 -
12685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12685 begin apogee
12697 982.3 -7.5 534 12821 done -0.18 0.88 0.228 2122 240.9 - - 1409 - - 114.97 1.818 3062 -3.3 0.335 - - - - 1 - 13.85 - 13.05
12822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12822 begin climb
12826 986.6 - 538 12959 done 0.60 0.85 0.098 2386 310.6 - - 1409 - 97.3 124.53 1.811 2666 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.88 - 13.02
13259 981.4 3.4 553 13352 done 0.59 - - 2385 - - - 1409 - 160.0 85.78 1.719 2408 -3.0 0.324 - - - - 1 - - - 13.19
13652 961.3 5.5 566 13689 done 0.54 - - 2385 - - - 1409 - 172.8 30.15 1.106 2356 -1.7 0.283 - - - - 1 - - - 13.34
13983 941.1 6.3 577 13990 roll 0.48 0.17 0.267 2356 -170.6 2.00 0.093 346 -531.5 172.8 - - 2355 - - - - - - - - 13.86 14.09 -
14143 932.2 6.0 582 14147 done 0.44 - - 2356 - 1.85 0.044 1408 574.1 174.7 - - 2354 - - - - - - - - - 14.26 -
14448 914.5 5.6 592 14487 roll 0.43 - - 2364 - 2.03 0.095 336 -528.1 185.6 29.62 1.092 2306 -1.6 0.256 - - - - 1 - - 14.32 13.41
14579 906.4 6.0 596 14584 done 0.39 0.20 0.245 2321 -215.0 1.85 0.044 1407 578.9 186.0 - - 2306 - - - - - - - - 13.90 14.32 -
14898 889.0 5.4 607 14942 roll 0.42 - - 2327 - 2.03 0.096 340 -525.6 201.1 33.85 1.201 2242 -1.9 0.264 - - - - 1 - - 14.31 13.41
15032 881.5 5.5 611 15072 done 0.45 - - 2326 - 1.85 0.044 1406 576.2 213.2 30.85 1.115 2192 -1.6 0.242 - - - - 1 - - 14.31 13.32
15375 861.8 5.6 622 15417 roll 0.49 - - 2335 - 2.00 0.097 345 -530.5 225.0 29.70 1.078 2145 -1.6 0.239 - - - - 1 - - 14.27 13.38
15541 852.8 5.9 627 15553 done 0.51 - - 2334 - 1.83 0.045 1400 576.5 228.3 3.83 1.892 2130 -3.9 0.333 - - - - - - - 14.30 13.45
15858 832.2 6.4 638 15865 roll 0.54 - - 2342 - 2.03 0.096 346 -519.2 228.3 - - 2130 - - - - - - - - - 14.07 -
16020 822.8 6.3 643 16024 done 0.56 - - 2343 - 1.85 0.045 1403 571.4 228.3 - - 2130 - - - - - - - - - 14.22 -
16323 804.5 5.7 653 16335 roll 0.59 0.12 0.148 2391 400.0 2.03 0.098 337 -525.1 235.7 6.72 1.733 2103 -4.0 0.352 - - - - - - 14.23 14.29 14.00
16559 788.2 7.4 660 16563 done 0.54 - - 2391 - 1.85 0.045 1399 574.1 235.7 - - 2104 - - - - - - - - - 14.28 -
16860 765.6 7.2 670 16864 roll 0.50 0.17 0.259 2360 -182.4 2.05 0.094 338 -517.6 235.7 - - 2103 - - - - - - - - 13.69 14.00 -
16951 760.5 6.9 673 16954 done 0.48 - - 2360 - 1.88 0.045 1404 567.0 235.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.17 -
17249 737.9 7.5 683 17253 roll 0.48 - - 2360 - 1.88 0.054 2444 553.2 235.7 - - 2104 - - - - - - - - - 14.00 -
17479 720.1 7.9 691 17486 done 0.46 - - 2367 - 1.98 0.072 1397 -528.8 235.7 - - 2103 - - - - - - - - - 13.99 -
17804 691.7 8.9 702 17808 roll 0.46 - - 2375 - 2.05 0.095 345 -513.2 235.7 - - 2103 - - - - - - - - - 13.97 -
17850 687.4 9.1 704 17855 done 0.45 0.17 0.244 2339 -211.8 1.88 0.044 1409 566.0 235.7 - - 2103 - - - - - - - - 13.66 14.09 -
18170 661.7 7.8 715 18177 roll 0.48 - - 2345 - 2.03 0.094 340 -526.6 235.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.02 -
18239 657.2 7.6 717 18243 done 0.49 - - 2345 - 1.88 0.044 1399 563.3 235.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.07 -
18544 636.3 6.3 727 18551 roll 0.51 - - 2353 - 2.03 0.095 350 -516.7 235.7 - - 2103 - - - - - - - - - 13.95 -
18660 628.7 6.4 731 18663 done 0.53 - - 2353 - 1.85 0.043 1402 568.6 235.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.04 -
18979 609.7 5.9 742 18988 roll 0.55 - - 2353 - 1.85 0.055 2446 564.3 239.4 4.12 1.662 2086 -4.1 0.286 - - - - - - - 14.19 13.52
19186 598.0 6.0 748 19190 done 0.55 - - 2360 - 1.95 0.072 1401 -535.9 240.8 - - 2086 - - - - - - - - - 14.09 -
19489 579.6 5.9 758 19500 roll 0.56 - - 2360 - 1.85 0.054 2442 562.7 245.0 5.75 1.624 2064 -3.8 0.258 - - - - - - - 14.28 13.52
19633 571.7 5.8 762 19649 done 0.57 - - 2368 - 1.95 0.072 1394 -537.4 251.4 6.15 1.572 2040 -3.9 0.268 - - - - - - - 14.14 14.30
19954 553.3 5.5 773 19995 roll 0.59 - - 2368 - 1.88 0.055 2448 560.6 264.0 31.55 0.978 1985 -1.7 0.186 - - - - 1 - - 14.32 13.49
20129 543.9 5.6 778 20166 done 0.60 - - 2375 - 1.95 0.071 1394 -540.5 274.0 27.83 0.885 1944 -1.5 0.171 - - - - 1 - - 14.19 13.45
20464 523.4 5.8 789 20475 roll 0.62 - - 2375 - 1.88 0.054 2451 562.2 280.2 6.00 1.530 1919 -4.2 0.269 - - - - - - - 14.38 13.69
20609 515.1 6.2 793 20613 done 0.62 - - 2383 - 1.95 0.072 1400 -539.0 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.16 -
20911 494.4 6.7 803 20914 roll 0.62 - - 2382 - 1.88 0.054 2445 555.9 280.2 - - 1918 - - - - - - - - - 14.14 -
21045 484.9 7.2 808 21048 done 0.61 - - 2390 - 1.95 0.070 1401 -535.4 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.07 -
21361 460.9 7.9 819 21364 roll 0.61 - - 2390 - 1.88 0.053 2443 554.3 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.04 -
21418 457.2 8.0 821 21422 done 0.61 - - 2397 - 1.95 0.071 1400 -534.9 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.05 -
21722 431.8 8.3 831 21725 roll 0.59 - - 2406 - 2.05 0.092 340 -517.1 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 13.95 -
21809 425.1 8.7 834 21813 done 0.56 0.15 0.243 2375 -206.7 1.88 0.042 1410 569.1 280.2 - - 1920 - - - - - - - - 13.64 14.09 -
22113 397.7 9.2 844 22120 roll 0.58 - - 2375 - 1.85 0.052 2443 558.4 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 13.94 -
22155 394.9 9.2 845 22159 done 0.59 - - 2380 - 1.95 0.070 1401 -534.4 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.00 -
22455 368.4 7.9 855 22459 roll 0.61 - - 2380 - 1.88 0.051 2440 552.7 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 13.95 -
22561 361.0 6.9 859 22565 done 0.61 - - 2387 - 1.95 0.070 1401 -532.8 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 13.98 -
22878 341.9 6.1 870 22881 roll 0.60 - - 2396 - 2.05 0.091 339 -518.0 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 13.99 -
23013 332.3 7.1 875 23016 done 0.58 - - 2396 - 1.88 0.041 1407 568.1 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.04 -
23329 308.0 8.3 886 23330 done 0.56 - - 2396 - - - 1408 - 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23628 282.3 8.6 896 23632 roll 0.54 0.15 0.246 2371 -166.7 2.05 0.090 346 -518.0 280.2 - - 1919 - - - - - - - - 13.65 14.00 -
23716 276.1 8.3 899 23719 done 0.53 - - 2371 - 1.85 0.041 1402 570.8 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.04 -
24017 253.5 6.7 909 24020 roll 0.55 - - 2371 - 1.88 0.050 2441 552.7 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 13.89 -
24216 242.2 5.4 920 24258 done 0.57 - - 2378 - 1.95 0.069 1399 -534.4 294.7 32.28 0.808 1860 -1.8 0.103 - - - - 1 - - 13.98 13.64
24558 221.9 6.2 943 24562 roll 0.60 - - 2378 - 1.85 0.050 2445 565.4 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.25 -
24756 208.3 7.1 956 24764 done 0.60 - - 2386 - 1.92 0.068 1399 -544.8 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.13 -
25067 184.1 8.3 977 25070 roll 0.63 - - 2386 - 1.85 0.050 2443 564.3 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.17 -
25250 169.3 8.3 989 25260 done 0.63 - - 2394 - 1.95 0.068 1392 -539.0 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.09 -
25562 144.6 7.7 1010 25566 roll 0.64 - - 2390 - 1.88 0.049 2446 560.6 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.07 -
25683 135.6 7.5 1018 25687 done 0.64 - - 2401 - 1.95 0.067 1396 -538.5 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 13.97 -
25983 114.9 6.6 1038 25987 roll 0.64 - - 2409 - 2.00 0.088 346 -525.0 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 13.94 -
26102 106.1 7.5 1046 26106 done 0.62 - - 2409 - 1.83 0.039 1406 579.2 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.12 -
26402 84.9 7.2 1066 26406 roll 0.60 - - 2417 - 2.03 0.086 345 -522.7 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.00 -
26507 76.5 8.1 1073 26511 done 0.58 0.17 0.226 2380 -217.6 1.83 0.038 1408 580.9 294.7 - - 1861 - - - - - - - - 13.68 14.12 -
26807 54.1 7.7 1093 26810 roll 0.62 - - 2380 - 1.83 0.047 2440 563.9 294.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.04 -
26991 39.9 7.7 1105 27001 done 0.64 - - 2382 - 1.92 0.066 1395 -544.3 294.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.01 -
27302 17.7 6.7 1126 27306 roll 0.66 - - 2383 - 1.85 0.047 2438 563.8 294.7 - - 1863 - - - - - - - - - 13.97 -
27393 11.3 7.1 1132 27396 done 0.66 - - 2390 - 1.92 0.066 1399 -541.1 294.7 - - 1863 - - - - - - - - - 13.96 -
27523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27523 begin surface coast
27542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27543 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.28 6.88 0.079 161 -324.0 0.15 0.094 1518 793.3 320.12 23.85 0.708 1756 -4.5 0.000 - - - - - -