NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 163.83 of 350.00 AH used of 24V (53.19% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 62 - - - 1950 - -107.1 -73.30 - 3378 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.39
118 1.9 -2.4 2 147 roll -0.39 14.55 0.360 3250 219.1 2.65 0.095 3388 542.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.64 14.03 14.01
351 54.0 -11.6 46 363 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.090 1980 -541.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
688 90.4 -10.6 55 698 done -0.39 - - 3250 - - - 1979 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.56
988 121.0 -10.2 60 1000 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.100 562 -545.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.62
1025 125.0 -10.9 65 1036 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.085 1984 551.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.08
1378 154.3 -8.3 77 1389 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.105 3375 535.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 13.86 14.56
1420 158.0 -7.1 83 1431 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.085 1962 -547.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
1768 183.5 -7.5 94 1779 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.100 563 -542.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.55
1815 187.7 -8.3 101 1826 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.087 1968 551.0 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
2152 211.8 -7.1 111 2164 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 3392 537.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
2195 214.8 -6.8 117 2206 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.083 1964 -549.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
2537 240.0 -7.4 128 2548 done -0.39 - - 3250 - - - 1963 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2838 263.8 -8.0 133 2849 done -0.39 - - 3250 - - - 1963 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3137 287.5 -7.8 138 3148 done -0.39 - - 3250 - - - 1963 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3438 310.4 -7.6 143 3448 done -0.39 - - 3250 - - - 1963 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3738 331.9 -7.1 148 3749 done -0.39 - - 3250 - - - 1964 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
4037 351.3 -6.4 153 4048 done -0.39 - - 3250 - - - 1963 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
4338 370.4 -6.4 158 4350 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.105 561 -529.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.58
4370 372.8 -7.2 162 4382 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.093 1969 537.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.08
4728 396.0 -6.6 175 4740 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.107 3391 532.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 13.75 14.58
4781 399.7 -6.5 183 4792 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.088 1975 -540.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.07
5113 421.9 -6.8 192 5123 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.57
5414 442.6 -6.9 197 5425 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 554 -536.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.58 13.78 14.60
5450 445.5 -7.9 202 5462 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.092 1984 539.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
5804 469.5 -6.9 214 5816 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.106 3387 529.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.54
5845 472.7 -6.6 220 5857 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.087 1971 -540.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
6190 495.0 -6.4 231 6201 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.102 549 -536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.55 13.72 14.57
6227 497.6 -7.6 236 6238 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.093 1968 541.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
6579 518.7 -6.0 248 6590 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 3384 530.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.54
6631 522.1 -6.2 256 6642 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.090 1974 -538.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
6963 542.9 -6.2 265 6974 done -0.39 - - 3250 - - - 1973 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
7264 560.7 -5.9 270 7276 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.104 545 -534.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.53 13.69 14.54
7302 563.2 -6.7 275 7313 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.093 1968 537.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
7656 581.2 -5.0 287 7667 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.106 3390 526.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
7713 584.3 -4.8 296 7724 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.089 1957 -536.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
8040 599.2 -4.5 304 8051 done -0.39 - - 3250 - - - 1957 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
8341 613.5 -4.8 309 8352 done -0.39 - - 3250 - - - 1957 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
8640 629.5 -5.4 314 8652 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.104 548 -531.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 13.69 14.58
8679 631.9 -6.6 319 8690 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.094 1973 533.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
9032 653.0 -6.1 331 9043 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.108 3390 524.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 13.67 14.54
9078 656.2 -6.0 338 9090 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.089 1975 -534.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
9417 676.2 -5.9 348 9428 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.102 549 -534.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 13.66 14.54
9464 679.5 -7.6 355 9476 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.092 1970 536.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.97
9803 699.0 -5.7 365 9814 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.107 3391 522.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 13.62 14.52
9860 702.3 -5.7 374 9872 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.090 1956 -531.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.96
10190 721.0 -5.7 382 10200 done -0.39 - - 3250 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10489 738.2 -5.8 387 10499 done -0.39 - - 3250 - - - 1955 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
10790 754.0 -5.2 392 10800 done -0.39 - - 3255 - - - 1955 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
11089 768.8 -4.9 397 11100 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 560 -526.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 13.65 14.56
11125 771.0 -6.0 402 11137 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.091 1969 531.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.94
11479 789.2 -5.3 414 11491 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.107 3390 522.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.51 13.61 14.52
11531 792.7 -5.8 422 11543 done -0.39 - - 3254 - 2.67 0.089 1971 -531.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.96
11866 811.7 -5.8 431 11877 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.105 545 -528.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 13.61 14.54
11904 814.1 -6.5 436 11915 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.093 1969 533.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.95
12257 835.0 -6.0 448 12268 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.109 3390 516.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 13.59 14.50
12305 838.1 -3.7 455 12316 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.090 1970 -531.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.95
12648 859.0 -6.1 465 12659 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.105 543 -528.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.48 13.62 14.51
12690 862.1 -3.8 471 12701 done -0.39 - - 3246 - 2.67 0.093 1975 536.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
13038 882.5 -5.8 482 13049 done -0.39 - - 3253 - - - 1970 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.50
13334 897.8 -5.0 487 13345 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.109 3388 515.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.60 14.49
13377 899.6 -4.4 493 13388 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.091 1960 -534.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.95
13725 913.1 -3.8 504 13736 done -0.39 - - 3250 - - - 1957 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
14020 924.0 -3.6 509 14030 done -0.39 - - 3250 - - - 1961 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
14321 935.7 -4.0 514 14332 done -0.39 - - 3250 - - - 1961 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
14620 948.1 -4.1 519 14631 done -0.39 - - 3250 - - - 1960 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
14921 961.3 -4.4 524 14932 done -0.39 - - 3250 - - - 1960 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
15220 975.3 -4.7 529 15230 done -0.39 - - 3250 - - - 1961 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
15520 989.6 -4.8 534 15530 done -0.39 - - 3250 - - - 1961 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
15575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15575 begin apogee
15588 992.4 -4.7 535 15693 done -0.16 0.32 0.141 3345 296.9 - - 2266 - - 96.25 1.926 2942 -4.4 0.445 - - - - - - 13.70 13.69 12.59
15695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15695 begin climb
15700 994.5 - 536 15820 roll 0.39 0.47 0.088 3521 374.5 2.72 0.109 3662 513.2 107.1 101.22 1.916 2499 -4.4 0.449 - - - - - - 13.84 13.24 12.44
15842 991.1 8.0 561 15853 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.093 2256 -520.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.79 13.66 13.83
16215 968.0 6.3 578 16226 roll 0.41 - - 3525 - 2.65 0.106 822 -541.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.46 13.89 14.47
16292 963.2 6.1 591 16303 done 0.44 - - 3527 - 2.65 0.095 2250 538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
16661 942.3 5.6 607 16672 roll 0.47 - - 3527 - 2.70 0.109 3665 524.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.55
16741 937.3 6.3 620 16752 done 0.49 - - 3527 - 2.65 0.093 2238 -538.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
17109 916.5 5.5 636 17121 roll 0.53 0.08 0.152 3602 937.5 2.60 0.101 839 -538.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 13.88 14.20
17192 910.6 8.4 649 17204 done 0.53 0.15 0.235 3573 -193.3 2.60 0.094 2247 541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.70 13.93 13.96
17560 884.1 7.1 665 17571 roll 0.53 - - 3569 - 2.70 0.109 3664 524.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.57
17629 878.0 10.3 676 17641 done 0.53 - - 3577 - 2.67 0.092 2242 -532.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.12
17934 853.1 8.1 682 17945 roll 0.53 - - 3583 - 2.62 0.106 841 -534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.59
17996 847.3 8.8 692 18007 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.094 2267 538.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
18320 819.1 8.8 699 18331 roll 0.53 - - 3583 - 2.70 0.110 3665 517.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.77 14.59
18416 809.7 9.9 715 18427 done 0.53 - - 3591 - 2.67 0.092 2240 -533.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
18774 777.1 9.2 728 18785 roll 0.53 - - 3602 - 2.62 0.104 840 -534.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 13.79 14.52
18821 772.4 9.4 735 18832 done 0.53 0.15 0.232 3570 -213.3 2.60 0.094 2246 540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.65 13.85 13.95
19164 744.5 8.1 745 19175 done 0.53 - - 3570 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.54
19459 721.6 7.6 750 19470 roll 0.53 - - 3569 - 2.72 0.107 3665 521.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 13.73 14.57
19533 715.8 8.3 762 19544 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.091 2257 -531.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.06
19907 689.5 6.8 779 19918 roll 0.54 - - 3580 - 2.67 0.101 823 -537.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
19960 685.9 7.2 787 19971 done 0.54 - - 3580 - 2.65 0.095 2248 537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
20292 662.4 7.1 796 20303 roll 0.54 - - 3581 - 2.72 0.106 3666 521.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.54
20335 659.0 8.2 802 20346 done 0.54 - - 3582 - 2.67 0.091 2235 -536.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.04
20682 633.6 7.3 813 20692 done 0.54 - - 3583 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
20979 611.8 7.2 818 20989 done 0.54 - - 3582 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
21278 590.7 7.0 823 21289 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.102 840 -526.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.52 13.72 14.53
21335 586.6 7.2 832 21346 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.093 2249 537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.05
21668 565.1 6.5 840 21679 roll 0.56 - - 3586 - 2.72 0.107 3665 520.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.49 13.69 14.50
21740 559.4 7.6 852 21751 done 0.56 - - 3595 - 2.67 0.088 2254 -528.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.03
22113 534.5 6.6 869 22123 done 0.57 - - 3595 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
22413 514.1 6.8 874 22424 roll 0.58 - - 3606 - 2.70 0.100 831 -527.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
22501 507.7 7.4 889 22512 done 0.58 - - 3606 - 2.67 0.093 2259 534.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
22863 480.6 7.6 903 22874 roll 0.58 - - 3606 - 2.72 0.110 3666 517.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.54
22969 471.6 7.9 921 22981 done 0.58 0.12 0.236 3585 -175.0 2.70 0.091 2238 -528.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.52 13.76 13.83
23320 449.5 6.2 932 23330 done 0.60 - - 3585 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
23613 431.3 6.1 937 23623 done 0.63 - - 3584 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
23913 412.2 6.4 942 23925 roll 0.65 - - 3585 - 2.78 0.106 3664 512.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.58 14.56
24016 405.4 7.1 959 24027 done 0.65 - - 3585 - 2.67 0.089 2251 -529.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.04
24370 385.5 5.5 971 24381 roll 0.68 - - 3584 - 2.67 0.102 837 -529.6 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.50 13.72 14.51
24412 383.0 5.1 977 24465 done 0.71 0.10 0.121 3649 650.0 2.65 0.092 2264 538.5 156.7 40.00 1.212 2300 -4.8 0.302 - - - - - - 13.88 13.78 13.23
24816 343.6 10.2 1000 24827 roll 0.71 0.08 0.270 3625 -300.0 2.62 0.104 3661 533.2 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 13.78 13.89 13.85
24927 331.9 10.9 1019 24938 done 0.71 - - 3625 - 2.62 0.090 2241 -542.0 156.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
25269 300.3 9.3 1029 25280 roll 0.71 - - 3636 - 2.60 0.100 839 -539.2 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.50 13.87 14.52
25331 293.8 9.9 1039 25342 done 0.71 - - 3633 - 2.60 0.092 2247 541.5 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.08 13.91 14.13
25655 262.0 9.9 1046 25667 roll 0.71 - - 3636 - 2.70 0.105 3666 525.6 156.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.54
25761 251.2 10.5 1064 25773 done 0.71 - - 3639 - 2.62 0.090 2258 -537.4 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
26110 219.2 9.3 1075 26120 done 0.71 - - 3639 - - - 2254 - 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
26404 192.4 9.0 1080 26414 done 0.71 - - 3639 - - - 2257 - 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
26705 164.8 9.2 1085 26716 roll 0.71 - - 3639 - 2.70 0.104 3669 523.0 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.55
26782 157.0 10.3 1098 26795 done 0.71 - - 3648 - 2.62 0.087 2238 -546.2 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 13.91 13.84 13.97
27152 127.0 7.5 1114 27162 done 0.71 - - 3647 - - - 2238 - 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
27452 105.1 7.4 1119 27463 roll 0.71 - - 3648 - 2.72 0.103 3662 523.5 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.56
27578 98.2 4.8 1141 27635 done 0.74 - - 3651 - 2.62 0.086 2255 -537.0 212.8 44.50 0.866 2070 -5.3 0.118 - - - - - - 13.94 13.79 13.45
27956 68.5 8.4 1160 27967 roll 0.74 - - 3662 - 2.60 0.096 835 -546.2 212.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.53
28025 63.3 7.6 1171 28037 done 0.74 - - 3659 - 2.60 0.089 2254 545.8 212.8 - - 2071 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.13
28329 47.0 5.5 1178 28340 done 0.77 - - 3660 - - - 2248 - 212.8 - - 2068 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
28635 34.5 5.7 1188 28645 done 0.81 - - 3663 - - - 2248 - 212.8 - - 2071 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
28933 21.1 3.4 1198 29007 roll 0.85 - - 3663 - 2.67 0.103 3664 530.3 297.5 59.20 0.739 1723 -5.9 0.033 - - - - - - 14.50 14.09 13.52
29035 13.1 10.5 1213 29046 done 0.85 - - 3663 - 2.60 0.086 2238 -548.5 297.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.22
29152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29152 begin surface coast
29189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29189 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.25 9.98 0.034 89 8.9 0.47 0.101 1956 1970.2 400.33 43.17 0.082 1310 30.3 -0.030 - - - - - -