SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.17 of 150.00 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.52 of 100.00 AH used of 10V (29.48% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 61 - - - 2078 - -49.9 -18.95 - 1500 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.7 3 114 roll -1.13 11.38 0.228 2812 241.7 2.38 0.067 665 -593.7 -109.9 -41.40 - 2400 -21.7 - - - - - - - - - -
205 17.6 -16.9 27 212 done -1.10 0.05 0.181 2819 140.0 2.20 0.036 2046 627.7 -109.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
264 27.1 -14.6 36 271 roll -1.10 - - 2809 - 2.33 0.057 3464 608.6 -109.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
305 33.5 -15.8 42 313 done -1.10 0.05 0.170 2825 320.0 2.22 0.037 2059 -632.9 -109.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
459 55.8 -14.8 67 463 done -1.10 - - 2825 - - - 2059 - -109.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
805 108.5 -15.5 104 806 done -1.10 - - 2825 - - - 2059 - -109.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
1116 156.9 -15.5 119 1118 done -1.10 - - 2825 - - - 2059 - -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
1424 203.9 -13.9 134 1428 roll -1.15 - - 2826 - 2.25 0.054 655 -624.0 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
1462 209.8 -15.2 135 1467 done -1.15 - - 2817 - 2.22 0.041 2052 629.3 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
1781 253.5 -13.6 151 1785 roll -1.18 - - 2806 - 2.28 0.055 3474 623.7 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
1858 265.1 -13.8 154 1866 done -1.18 - - 2806 - 2.22 0.041 2067 -633.8 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
2173 307.7 -13.9 170 2174 done -1.18 - - 2806 - - - 2067 - -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
2484 350.6 -14.1 185 2488 roll -1.18 - - 2806 - 2.25 0.050 651 -629.3 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
2518 355.6 -14.4 186 2523 done -1.18 - - 2797 - 2.20 0.038 2063 641.8 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
2832 400.6 -14.3 202 2836 roll -1.18 - - 2786 - 2.25 0.060 3464 622.7 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
2904 411.5 -14.8 205 2909 done -1.18 0.05 0.230 2797 220.0 2.20 0.039 2054 -640.9 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
3231 458.5 -14.4 221 3235 roll -1.18 - - 2797 - 2.25 0.056 661 -619.1 -109.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
3286 467.1 -14.8 223 3291 done -1.18 - - 2788 - 2.22 0.039 2066 632.9 -109.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
3603 513.3 -14.7 239 3604 done -1.18 - - 2788 - - - 2066 - -109.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
3911 560.1 -15.2 254 3915 roll -1.18 - - 2778 - 2.25 0.060 3460 619.6 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
3988 572.5 -15.4 257 3993 done -1.18 0.10 0.188 2802 240.0 2.20 0.041 2053 -639.5 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
4305 617.5 -14.1 273 4309 roll -1.22 - - 2802 - 2.28 0.057 651 -614.9 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
4354 625.0 -14.8 275 4358 done -1.22 - - 2793 - 2.22 0.042 2058 633.8 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
4676 669.4 -13.6 291 4680 roll -1.22 - - 2783 - 2.28 0.062 3460 614.9 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
4708 674.3 -14.5 292 4714 done -1.22 - - 2783 - 2.22 0.041 2034 -642.3 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
5023 717.0 -13.4 308 5027 roll -1.22 - - 2774 - 2.35 0.061 3463 608.1 -109.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
5061 722.5 -14.8 310 5066 done -1.22 0.08 0.207 2790 200.0 2.20 0.042 2063 -636.4 -109.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
5387 765.4 -13.2 326 5388 done -1.22 - - 2790 - - - 2063 - -109.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
5697 805.4 -12.7 341 5698 done -1.22 - - 2790 - - - 2063 - -109.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6006 844.9 -12.8 356 6007 done -1.25 - - 2790 - - - 2063 - -109.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6316 881.9 -11.9 371 6317 done -1.25 - - 2790 - - - 2063 - -109.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6624 919.2 -11.9 386 6625 done -1.28 - - 2789 - - - 2062 - -109.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6935 957.0 -12.2 401 6940 roll -1.32 0.10 0.101 2738 -510.0 2.28 0.055 656 -616.7 -109.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
7065 975.7 -14.9 406 7070 done -1.22 0.22 0.175 2787 222.7 2.22 0.042 2062 633.3 -109.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
7253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7253 begin apogee
7260 1000.6 12.8 416 7370 done -0.19 1.10 0.147 3113 296.4 - - 1595 - - 106.70 1.248 1950 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
7371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7371 begin climb
7373 1004.4 - 421 7497 roll 1.13 1.27 0.082 3549 343.3 2.55 0.055 199 -547.5 109.9 112.55 1.210 1501 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
7554 988.7 13.1 429 7559 done 1.19 - - 3549 - 2.38 0.036 1606 591.2 109.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
7869 949.2 12.4 444 7874 roll 1.27 0.12 0.087 3616 558.3 2.38 0.054 193 -593.7 109.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
7896 945.2 14.8 445 7901 done 1.23 0.15 0.167 3578 -253.3 2.22 0.035 1604 635.6 109.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
8211 902.0 13.9 460 8215 roll 1.23 - - 3587 - 2.33 0.054 190 -606.9 109.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8265 893.9 15.2 462 8271 done 1.23 - - 3587 - 2.25 0.035 1604 628.4 109.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8580 849.4 14.2 478 8584 roll 1.23 - - 3587 - 2.22 0.054 2992 625.2 109.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
8624 843.0 14.3 480 8629 done 1.23 0.08 0.209 3579 -100.0 2.17 0.037 1588 -647.0 109.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
8950 800.8 12.7 496 8954 roll 1.23 - - 3590 - 2.25 0.055 203 -615.6 109.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9050 787.4 14.2 500 9055 done 1.23 - - 3590 - 2.20 0.037 1589 630.0 109.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9365 744.4 14.1 516 9369 roll 1.23 - - 3590 - 2.22 0.055 2992 632.0 109.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9392 740.6 14.3 517 9397 done 1.23 0.08 0.209 3582 -100.0 2.15 0.036 1597 -648.8 109.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9707 697.3 13.4 532 9711 roll 1.23 - - 3593 - 2.28 0.055 196 -614.5 109.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9791 685.3 14.6 536 9795 done 1.23 0.03 0.268 3583 -333.3 2.20 0.037 1605 640.5 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10116 643.7 12.4 552 10117 done 1.23 - - 3583 - - - 1605 - 109.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10427 605.5 12.3 567 10428 done 1.26 - - 3583 - - - 1605 - 109.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10735 567.6 12.3 582 10739 roll 1.26 - - 3592 - 2.28 0.052 202 -615.4 109.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10767 563.1 13.7 583 10772 done 1.26 - - 3592 - 2.17 0.036 1602 645.2 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11084 522.1 13.1 599 11085 done 1.26 - - 3592 - - - 1601 - 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11392 481.0 13.3 614 11396 roll 1.26 - - 3601 - 2.28 0.052 201 -614.0 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11435 474.7 14.2 616 11439 done 1.26 - - 3601 - 2.20 0.036 1610 640.5 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11762 429.1 13.9 632 11763 done 1.26 - - 3600 - - - 1611 - 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12072 388.4 12.9 647 12076 roll 1.26 - - 3610 - 2.30 0.053 200 -613.5 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12179 373.5 13.6 652 12184 done 1.22 0.12 0.172 3578 -266.7 2.20 0.037 1604 638.2 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12506 334.2 11.8 668 12510 roll 1.27 - - 3587 - 2.30 0.053 193 -613.5 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12555 327.8 11.9 670 12559 done 1.27 - - 3587 - 2.20 0.035 1609 643.6 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12877 289.1 12.4 686 12881 roll 1.31 - - 3596 - 2.30 0.052 199 -613.0 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12918 283.8 13.9 688 12922 done 1.31 - - 3596 - 2.20 0.037 1609 640.9 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13245 240.3 13.5 704 13249 roll 1.31 - - 3606 - 2.28 0.052 203 -616.7 109.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13291 233.6 14.3 706 13295 done 1.31 - - 3605 - 2.17 0.037 1599 643.3 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13618 189.2 13.4 722 13622 roll 1.31 - - 3614 - 2.28 0.052 202 -612.7 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13667 182.5 14.0 724 13672 done 1.27 0.08 0.200 3598 -200.0 2.17 0.037 1598 643.3 109.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13985 144.8 11.0 739 13989 roll 1.27 - - 3598 - 2.22 0.054 2990 627.0 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14075 134.0 11.6 743 14079 done 1.27 - - 3606 - 2.15 0.036 1599 -647.0 109.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14405 94.4 12.2 759 14409 roll 1.27 - - 3617 - 2.25 0.054 202 -620.9 109.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14468 86.0 13.1 762 14473 done 1.24 0.12 0.181 3584 -275.0 2.17 0.035 1605 646.5 109.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14815 45.3 12.2 815 14820 roll 1.30 - - 3593 - 2.28 0.051 202 -615.4 109.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14961 27.3 12.6 839 14968 done 1.30 - - 3594 - 2.20 0.035 1611 640.5 109.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15121 8.0 12.4 864 15128 done 1.34 0.05 0.169 3626 640.0 - - 1612 - 109.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15154 begin surface coast
15180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15180 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2069 - 200.16 42.90 0.055 1133 -8.3 0.057 - - - - - -