SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.34 of 150.00 AH used of 24V (28.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.88 of 100.00 AH used of 10V (28.12% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 61 - - - 3195 - -49.8 -43.35 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 6 94 roll -0.60 6.88 0.227 1701 238.4 1.25 0.075 3957 609.6 -112.2 -7.78 - 1959 -32.8 - - - - - - - - - -
228 25.1 -13.1 31 237 done -0.58 - - 1701 - 1.02 0.028 3227 -715.7 -112.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
378 44.4 -12.6 56 384 done -0.58 - - 1701 - - - 3227 - -112.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
727 86.7 -11.5 117 735 done -0.60 - - 1701 - - - 3227 - -112.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
1067 126.4 -11.6 158 1070 roll -0.62 - - 1701 - 1.33 0.024 2292 -703.0 -112.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
1118 132.1 -10.6 162 1125 done -0.69 - - 1694 - 1.50 0.046 3208 610.7 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1445 172.8 -12.7 193 1446 done -0.69 - - 1694 - - - 3208 - -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1763 212.0 -12.1 223 1767 roll -0.69 - - 1688 - 1.15 0.053 3952 647.0 -112.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
1834 221.2 -12.9 229 1838 done -0.69 - - 1689 - 1.02 0.028 3211 -726.5 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2165 259.3 -11.4 260 2169 roll -0.69 - - 1688 - 1.30 0.022 2288 -710.0 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2193 262.6 -11.4 262 2200 done -0.72 - - 1681 - 1.50 0.046 3208 613.3 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2520 301.2 -11.9 293 2524 roll -0.72 - - 1676 - 1.15 0.051 3953 647.8 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2555 306.0 -13.5 296 2559 done -0.69 - - 1676 - 1.02 0.028 3215 -723.5 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2886 348.7 -12.8 327 2889 roll -0.69 - - 1675 - 1.30 0.023 2292 -710.0 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2921 353.0 -12.1 330 2925 done -0.72 - - 1668 - 1.50 0.046 3211 612.7 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3255 398.0 -13.0 361 3259 roll -0.70 - - 1662 - 1.15 0.051 3954 646.1 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3373 415.9 -14.6 367 3377 done -0.64 0.10 0.155 1693 310.0 1.05 0.028 3213 -705.7 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3702 455.1 -11.6 383 3705 roll -0.67 - - 1689 - 1.15 0.052 3953 643.5 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3751 461.8 -12.3 385 3755 done -0.67 - - 1689 - 1.05 0.028 3205 -712.4 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4079 499.8 -11.5 401 4083 roll -0.69 - - 1683 - 1.17 0.053 3957 642.7 -112.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4130 506.3 -12.4 403 4133 done -0.69 - - 1683 - 1.08 0.028 3198 -702.8 -112.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4457 544.3 -12.1 419 4460 roll -0.69 - - 1677 - 1.17 0.053 3950 642.7 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4512 551.8 -13.6 421 4516 done -0.67 - - 1677 - 1.05 0.028 3203 -711.4 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4834 591.6 -12.6 437 4838 roll -0.67 - - 1677 - 1.30 0.024 2284 -706.9 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4868 596.0 -12.1 438 4871 done -0.71 - - 1669 - 1.52 0.046 3211 609.9 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5190 637.6 -12.9 454 5191 done -0.71 - - 1670 - - - 3211 - -112.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5498 676.3 -12.6 469 5502 roll -0.71 - - 1670 - 1.30 0.024 2296 -703.8 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5522 679.3 -12.7 470 5525 done -0.71 - - 1663 - 1.50 0.047 3208 608.0 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5855 724.4 -13.7 486 5857 done -0.69 - - 1662 - - - 3209 - -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6164 766.3 -13.5 501 6168 roll -0.67 - - 1657 - 1.20 0.054 3957 623.3 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6259 780.3 -14.0 505 6263 done -0.62 0.12 0.157 1694 308.3 1.05 0.029 3223 -699.0 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6588 815.6 -10.5 521 6592 roll -0.67 - - 1691 - 1.15 0.054 3957 638.3 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6627 820.3 -11.5 522 6634 done -0.70 - - 1691 - 1.08 0.029 3206 -695.4 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6944 852.6 -10.1 538 6948 roll -0.74 - - 1685 - 1.17 0.054 3951 636.8 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7005 859.6 -11.4 540 7012 done -0.74 - - 1685 - 1.08 0.029 3203 -692.6 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7322 891.3 -9.8 556 7325 roll -0.78 - - 1680 - 1.17 0.055 3948 636.8 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7355 894.8 -10.1 557 7359 done -0.78 - - 1679 - 1.05 0.030 3213 -700.0 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7677 926.5 -9.6 573 7679 done -0.81 0.10 0.112 1634 -450.0 - - 3213 - -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7987 966.3 -13.2 588 7991 roll -0.75 - - 1634 - 1.33 0.024 2299 -687.2 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8014 969.9 -13.0 589 8018 done -0.73 0.12 0.148 1665 258.3 1.50 0.047 3209 606.7 -112.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8297 begin apogee
8303 1000.7 10.9 603 8440 done -0.09 0.70 0.143 1872 295.7 - - 2924 - - 127.55 1.849 1499 -3.6 0.235 - - - - 1 - - - -
8441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8441 begin climb
8444 1003.7 - 610 8583 roll 0.60 0.68 0.075 2105 342.6 1.55 0.027 2042 -569.0 112.2 126.93 1.792 1042 -3.6 0.241 - - - - 1 - - - -
8652 983.3 12.3 619 8659 done 0.64 - - 2105 - 1.55 0.044 2921 567.1 112.2 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8970 935.6 15.3 635 8973 roll 0.62 - - 2105 - 1.40 0.053 3804 630.7 112.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9063 920.0 17.4 639 9067 done 0.55 - - 2112 - 1.30 0.027 2903 -693.1 112.2 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9396 869.7 14.5 655 9401 roll 0.52 0.15 0.203 2077 -233.3 1.45 0.050 3804 621.4 112.2 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9424 865.6 14.1 656 9428 done 0.50 - - 2082 - 1.27 0.028 2926 -691.3 112.2 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9752 826.6 11.5 672 9756 roll 0.53 - - 2082 - 1.42 0.052 3808 621.1 112.2 - - 1033 - - - - - - - - - - -
9798 820.5 12.7 674 9802 done 0.51 - - 2089 - 1.27 0.028 2932 -689.8 112.2 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10131 781.0 11.5 690 10135 roll 0.51 - - 2088 - 1.42 0.052 3812 619.7 112.2 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10158 777.3 12.5 691 10161 done 0.49 - - 2095 - 1.30 0.028 2919 -686.9 112.2 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10485 738.0 12.1 707 10489 roll 0.49 0.12 0.202 2066 -241.7 1.45 0.053 3809 613.8 112.2 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10531 732.8 11.6 709 10534 done 0.49 - - 2071 - 1.30 0.028 2920 -683.8 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10864 698.0 10.3 725 10868 roll 0.54 - - 2078 - 1.27 0.029 2061 -676.4 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10911 693.3 9.9 727 10915 done 0.63 - - 2078 - 1.40 0.046 2926 617.9 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11244 655.1 11.9 743 11246 done 0.67 0.12 0.101 2131 441.7 - - 2927 - 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11553 609.2 14.7 758 11557 roll 0.62 - - 2138 - 1.30 0.028 2053 -672.3 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11587 604.6 13.4 759 11592 done 0.60 0.12 0.166 2102 -300.0 1.40 0.045 2921 620.0 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11909 565.0 12.2 775 11910 done 0.60 - - 2103 - - - 2920 - 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12219 528.0 12.3 790 12223 roll 0.60 - - 2103 - 1.42 0.054 3805 623.2 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12279 519.5 14.0 792 12286 done 0.55 - - 2108 - 1.27 0.029 2933 -686.6 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12597 479.8 12.5 808 12600 roll 0.55 - - 2114 - 1.30 0.029 2052 -677.7 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12636 474.7 12.1 809 12643 done 0.58 - - 2114 - 1.40 0.046 2917 617.9 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12953 433.7 13.0 825 12956 roll 0.56 - - 2114 - 1.42 0.053 3803 623.9 112.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13004 426.1 14.9 827 13008 done 0.49 0.17 0.181 2072 -247.1 1.30 0.028 2916 -682.3 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13326 392.4 9.9 846 13330 roll 0.55 - - 2072 - 1.45 0.054 3806 613.8 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13383 385.6 11.3 851 13387 done 0.55 - - 2078 - 1.30 0.028 2922 -680.0 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13716 351.6 9.9 882 13720 roll 0.61 - - 2084 - 1.30 0.030 2048 -672.3 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13753 348.2 9.1 885 13757 done 0.69 0.10 0.059 2143 590.0 1.42 0.047 2925 617.6 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14083 302.6 13.6 916 14088 roll 0.63 0.12 0.198 2113 -250.0 1.40 0.052 3802 626.4 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14176 289.8 13.0 924 14180 done 0.57 0.10 0.185 2091 -220.0 1.27 0.028 2931 -685.8 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14508 254.5 10.5 955 14509 done 0.61 - - 2092 - - - 2931 - 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14829 219.8 11.3 985 14833 roll 0.65 - - 2091 - 1.42 0.054 3807 616.9 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14863 215.2 12.1 988 14867 done 0.65 - - 2095 - 1.30 0.028 2920 -682.3 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15196 176.0 11.9 1019 15199 roll 0.68 - - 2096 - 1.45 0.053 3810 613.8 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15300 162.2 12.7 1028 15304 done 0.66 - - 2102 - 1.30 0.028 2919 -685.4 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15631 126.5 10.4 1059 15632 done 0.69 - - 2102 - - - 2918 - 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15957 95.3 9.3 1093 15963 roll 0.71 - - 2102 - 1.45 0.053 3808 613.8 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16082 81.9 11.0 1114 16088 done 0.69 - - 2109 - 1.27 0.027 2926 -694.5 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16436 45.1 11.0 1175 16442 roll 0.71 - - 2109 - 1.42 0.054 3802 616.9 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16577 28.5 11.7 1198 16586 done 0.68 - - 2116 - 1.27 0.027 2919 -695.3 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16735 12.3 10.3 1223 16743 roll 0.68 - - 2116 - 1.42 0.052 3798 619.0 112.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16809 begin surface coast
16834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16834 begin surface
SM 2.85 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3222 - 200.16 40.95 0.135 680 -8.6 0.018 - - - - - -