SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.47 of 350.00 AH used of 24V (24.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 154 - - - 1517 - -97.3 -60.47 - 3282 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.9 4 107 roll -0.60 9.85 0.409 1996 187.0 1.98 0.106 460 -533.8 -97.3 -3.65 - 3459 -48.5 - 1 - - - - - 13.49 14.16 14.59
242 18.8 -7.7 14 249 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.039 1511 583.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.11 -
551 41.4 -7.5 35 552 done -0.58 - - 1991 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
852 66.2 -8.2 55 855 roll -0.58 - - 1991 - 1.98 0.081 458 -532.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.03 -
927 73.4 -9.5 60 930 done -0.56 - - 1983 - 1.83 0.037 1521 580.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.12 -
1226 104.0 -10.8 80 1230 roll -0.56 - - 1983 - 1.98 0.080 466 -532.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
1302 112.4 -11.4 85 1306 done -0.54 0.17 0.229 2013 176.5 1.83 0.037 1529 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.70 14.16 -
1602 136.5 -6.7 105 1603 done -0.60 - - 2013 - - - 1530 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1902 151.0 -4.5 125 1906 roll -0.66 0.12 0.129 1957 -466.7 1.83 0.049 2569 567.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.36 13.99 -
2084 161.5 -6.1 137 2088 done -0.66 - - 1957 - 1.92 0.060 1520 -546.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.13 -
2382 186.0 -9.7 157 2386 roll -0.64 - - 1957 - 1.98 0.080 463 -533.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.91 -
2458 194.3 -11.4 162 2462 done -0.61 0.17 0.232 1986 170.6 1.83 0.037 1523 579.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.63 14.01 -
2758 225.5 -10.6 182 2759 done -0.65 - - 1986 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3072 255.8 -8.2 201 3073 done -0.69 - - 1986 - - - 1525 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3372 274.3 -5.1 211 3376 roll -0.73 - - 1981 - 1.85 0.049 2577 568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.00 -
3448 277.8 -4.6 214 3453 done -0.77 0.12 0.129 1932 -408.3 1.92 0.060 1520 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.99 13.99 -
3766 295.2 -5.9 225 3773 roll -0.73 - - 1932 - 1.98 0.080 466 -532.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.81 -
3884 304.0 -7.3 229 3888 done -0.68 0.20 0.239 1966 170.0 1.83 0.037 1531 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.54 14.15 -
4201 325.5 -7.2 240 4208 roll -0.68 - - 1966 - 2.03 0.080 459 -528.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.82 -
4273 330.4 -7.8 242 4276 done -0.67 - - 1961 - 1.83 0.037 1518 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.12 -
4573 356.2 -8.3 252 4574 done -0.65 - - 1961 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4873 383.2 -9.2 262 4876 roll -0.64 - - 1961 - 2.00 0.082 461 -529.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.74 -
4992 393.6 -9.9 266 4996 done -0.61 0.15 0.233 1985 160.0 1.83 0.038 1521 579.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.61 14.10 -
5295 420.5 -8.2 276 5299 roll -0.65 - - 1980 - 1.85 0.050 2574 569.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.95 -
5370 426.6 -8.0 279 5374 done -0.70 - - 1980 - 1.95 0.060 1511 -545.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.97 -
5687 450.0 -7.3 290 5695 roll -0.74 - - 1980 - 1.98 0.082 464 -528.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.78 -
5849 461.0 -7.4 295 5852 done -0.76 - - 1973 - 1.83 0.038 1523 578.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.12 -
6149 484.6 -7.9 305 6154 roll -0.79 0.15 0.122 1917 -373.3 2.00 0.081 465 -529.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.32 13.80 -
6255 495.9 -10.7 309 6259 done -0.76 0.15 0.252 1938 140.0 1.85 0.039 1526 573.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.54 14.07 -
6571 529.2 -11.0 320 6575 roll -0.73 - - 1938 - 2.03 0.082 462 -524.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.78 -
6629 534.6 -11.4 322 6633 done -0.69 0.15 0.251 1962 160.0 1.85 0.039 1529 576.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.57 14.07 -
6931 565.0 -8.8 332 6935 roll -0.69 - - 1962 - 2.03 0.083 465 -524.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.77 -
7004 571.6 -8.7 335 7008 done -0.69 - - 1957 - 1.83 0.039 1521 577.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.07 -
7324 594.7 -7.0 346 7330 roll -0.68 - - 1949 - 1.85 0.051 2568 565.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.79 -
7393 598.9 -6.7 348 7397 done -0.68 - - 1949 - 1.95 0.062 1514 -540.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.95 -
7696 619.1 -6.2 358 7700 roll -0.66 - - 1949 - 2.00 0.084 462 -526.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.77 -
7783 624.1 -6.5 361 7788 done -0.63 0.17 0.233 1978 170.6 1.85 0.039 1526 575.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.53 14.04 -
8087 643.3 -6.5 371 8096 roll -0.68 - - 1979 - 2.03 0.083 465 -522.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.79 -
8176 650.0 -7.3 374 8179 done -0.71 - - 1975 - 1.83 0.039 1520 576.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.10 -
8493 675.1 -8.2 385 8500 roll -0.76 - - 1975 - 2.03 0.083 461 -521.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.79 -
8552 680.2 -8.3 387 8555 done -0.79 - - 1968 - 1.85 0.038 1526 575.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.04 -
8868 705.7 -7.9 398 8872 roll -0.82 0.15 0.125 1907 -406.7 1.88 0.051 2569 554.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.27 13.87 -
8987 715.0 -8.7 402 8991 done -0.81 - - 1906 - 1.95 0.063 1521 -537.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.91 -
9287 743.0 -8.7 412 9291 roll -0.75 0.17 0.258 1943 217.6 2.05 0.085 463 -516.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.64 13.78 -
9346 746.6 -8.4 414 9349 done -0.70 - - 1938 - 1.85 0.040 1520 571.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.01 -
9648 768.2 -6.6 424 9652 roll -0.68 0.12 0.259 1959 175.0 1.90 0.051 2573 554.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.86 13.85 -
9706 770.9 -6.3 426 9710 done -0.66 - - 1959 - 1.98 0.063 1513 -535.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.94 -
10009 791.3 -6.8 436 10013 roll -0.69 - - 1959 - 2.00 0.086 469 -522.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
10066 794.7 -7.3 438 10070 done -0.71 - - 1951 - 1.85 0.041 1523 569.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
10368 820.8 -8.8 448 10370 done -0.73 - - 1952 - - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10667 847.1 -8.6 458 10668 done -0.76 - - 1951 - - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10967 871.1 -7.6 468 10971 roll -0.78 - - 1944 - 1.90 0.054 2572 551.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.81 -
11087 879.0 -7.5 472 11091 done -0.80 - - 1944 - 1.98 0.065 1520 -531.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.91 -
11390 900.2 -6.3 482 11391 done -0.82 - - 1944 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11688 919.3 -6.6 492 11692 roll -0.84 - - 1936 - 1.92 0.054 2574 549.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.81 -
11763 924.6 -7.0 495 11767 done -0.86 - - 1936 - 1.98 0.066 1522 -531.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.96 -
12078 950.8 -8.8 506 12082 roll -0.86 - - 1936 - 2.05 0.087 458 -519.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
12166 958.2 -9.5 509 12170 done -0.84 - - 1929 - 1.88 0.042 1518 563.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.96 -
12403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12403 begin apogee
12413 982.2 -9.4 517 12539 done -0.18 0.77 0.223 2123 251.9 - - 1395 - - 114.65 1.815 3061 -3.3 0.338 - - - - 1 - 13.81 - 13.05
12540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12541 begin climb
12544 988.9 - 521 12680 roll 0.60 0.85 0.106 2381 303.5 1.95 0.053 2464 548.2 97.3 124.70 1.803 2665 -3.2 0.329 - - - - 1 - 13.86 14.00 13.05
12903 990.3 3.2 534 13005 done 0.60 - - 2385 - 1.98 0.068 1401 -536.9 165.7 91.82 1.732 2386 -3.0 0.328 - - - - 1 - - 14.07 13.18
13308 962.9 7.6 547 13309 done 0.53 - - 2389 - - - 1401 - 165.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13607 942.6 6.5 557 13612 roll 0.47 0.20 0.271 2353 -180.0 2.00 0.093 349 -526.0 165.7 - - 2378 - - - - - - - - 13.81 14.12 -
13728 937.0 5.5 561 13771 done 0.44 - - 2352 - 1.85 0.042 1413 575.1 179.8 30.45 1.114 2327 -1.7 0.266 - - - - 1 - - 14.24 13.40
14073 920.6 4.3 573 14144 roll 0.46 - - 2358 - 1.98 0.093 348 -537.9 220.7 61.38 1.583 2162 -2.7 0.295 - - - - 1 - - 14.21 13.29
14223 912.9 5.1 578 14280 done 0.46 - - 2358 - 1.83 0.043 1402 576.0 243.6 42.50 1.360 2068 -2.2 0.280 - - - - 1 - - 14.26 13.26
14583 891.8 6.2 590 14584 done 0.45 - - 2358 - - - 1402 - 243.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14883 870.0 7.6 600 14887 roll 0.45 - - 2357 - 1.83 0.053 2442 568.3 243.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.27 -
14911 868.8 7.8 601 14915 done 0.45 - - 2365 - 1.92 0.070 1398 -543.8 243.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.23 -
15212 843.7 8.1 611 15217 roll 0.43 0.15 0.260 2341 -160.0 2.03 0.095 339 -521.7 243.6 - - 2062 - - - - - - - - 13.87 14.07 -
15272 840.2 8.0 613 15276 done 0.43 - - 2341 - 1.85 0.044 1404 575.7 243.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.29 -
15575 815.8 7.7 623 15583 roll 0.46 - - 2341 - 1.85 0.052 2445 562.7 243.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.14 -
15737 804.8 7.3 628 15741 done 0.46 - - 2348 - 1.95 0.072 1400 -535.9 243.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.09 -
16037 782.6 7.0 638 16041 roll 0.48 - - 2356 - 2.05 0.096 345 -514.6 243.6 - - 2059 - - - - - - - - - 13.97 -
16096 779.6 6.7 640 16099 done 0.48 - - 2356 - 1.85 0.044 1403 571.9 243.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.19 -
16399 759.2 6.2 650 16400 done 0.49 - - 2356 - - - 1404 - 243.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16697 741.8 5.7 660 16709 roll 0.51 - - 2356 - 1.83 0.056 2446 569.4 251.0 4.80 1.823 2038 -5.2 0.400 - - - - - - - 14.25 13.50
16832 734.5 6.0 664 16836 done 0.51 - - 2364 - 1.95 0.072 1393 -540.0 251.8 - - 2039 - - - - - - - - - 14.19 -
17132 713.2 7.1 674 17136 roll 0.51 - - 2364 - 1.88 0.052 2442 558.0 251.8 - - 2038 - - - - - - - - - 14.11 -
17253 705.3 7.5 678 17257 done 0.51 - - 2371 - 1.95 0.072 1402 -533.3 251.8 - - 2039 - - - - - - - - - 14.04 -
17552 679.9 8.4 688 17556 roll 0.51 - - 2371 - 1.90 0.054 2449 551.1 251.8 - - 2039 - - - - - - - - - 13.99 -
17659 671.0 8.4 692 17662 done 0.50 - - 2379 - 1.98 0.071 1398 -530.8 251.8 - - 2039 - - - - - - - - - 14.02 -
17975 644.5 8.4 703 17984 roll 0.48 0.15 0.259 2355 -160.0 2.05 0.094 342 -515.1 251.8 - - 2039 - - - - - - - - 13.68 13.98 -
18106 634.8 8.1 707 18110 done 0.48 - - 2354 - 1.88 0.044 1404 564.9 251.8 - - 2039 - - - - - - - - - 14.08 -
18411 612.5 6.4 717 18419 roll 0.50 - - 2355 - 1.90 0.054 2453 552.1 251.8 - - 2038 - - - - - - - - - 13.95 -
18557 604.4 5.3 722 18603 done 0.52 - - 2362 - 2.00 0.072 1393 -530.0 268.4 36.30 1.102 1966 -2.0 0.205 - - - - 1 - - 13.98 13.48
18902 586.5 5.2 733 18950 roll 0.57 - - 2362 - 1.88 0.054 2445 559.6 288.3 38.03 1.110 1887 -2.1 0.207 - - - - 1 - - 14.30 13.49
19086 576.8 5.9 738 19096 done 0.60 - - 2370 - 1.95 0.073 1394 -539.0 292.2 3.62 1.593 1870 -4.7 0.321 - - - - - - - 14.19 13.51
19400 552.7 8.0 749 19404 roll 0.62 - - 2369 - 1.88 0.053 2446 559.6 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.21 -
19578 538.4 8.7 755 19582 done 0.62 - - 2377 - 1.95 0.072 1399 -536.9 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.13 -
19878 511.4 8.4 765 19882 roll 0.64 - - 2377 - 1.88 0.053 2444 555.9 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.12 -
20027 500.2 8.2 770 20030 done 0.64 - - 2384 - 1.95 0.071 1402 -534.4 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.06 -
20329 476.9 7.2 780 20330 done 0.64 - - 2384 - - - 1400 - 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20628 457.2 6.4 790 20632 roll 0.66 - - 2393 - 2.05 0.093 341 -516.6 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.95 -
20764 448.1 6.7 795 20768 done 0.65 - - 2392 - 1.88 0.043 1409 568.1 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.13 -
21081 428.3 6.5 806 21082 done 0.63 - - 2393 - - - 1410 - 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21380 406.4 7.5 816 21384 roll 0.62 - - 2401 - 2.05 0.090 345 -519.5 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.97 -
21454 400.2 8.1 819 21457 done 0.60 - - 2400 - 1.85 0.042 1403 571.9 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.09 -
21772 376.2 7.4 830 21780 roll 0.58 - - 2400 - 1.85 0.051 2440 560.5 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.90 -
21812 374.3 7.2 831 21817 done 0.56 0.17 0.257 2373 -158.8 1.98 0.070 1392 -529.3 292.2 - - 1869 - - - - - - - - 13.70 13.95 -
22117 354.6 6.4 841 22124 roll 0.59 - - 2372 - 1.90 0.050 2444 553.7 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.96 -
22234 346.6 6.7 845 22238 done 0.59 - - 2378 - 1.98 0.069 1394 -530.3 292.2 - - 1867 - - - - - - - - - 14.00 -
22551 323.5 7.6 856 22555 roll 0.62 - - 2378 - 1.90 0.050 2444 552.6 292.2 - - 1873 - - - - - - - - - 13.95 -
22686 313.1 7.7 861 22690 done 0.62 - - 2385 - 1.98 0.069 1396 -529.3 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.97 -
23002 288.9 7.6 872 23006 roll 0.63 - - 2385 - 1.90 0.050 2447 553.2 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.97 -
23120 281.1 7.3 876 23124 done 0.63 - - 2393 - 1.98 0.067 1396 -530.8 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.97 -
23420 259.1 7.0 886 23424 roll 0.62 - - 2401 - 2.03 0.090 343 -518.7 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - 13.97 -
23509 253.4 7.5 889 23513 done 0.60 - - 2401 - 1.85 0.041 1406 574.6 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.02 -
23810 229.1 7.9 908 23811 done 0.58 - - 2401 - - - 1407 - 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24110 205.7 7.7 928 24111 done 0.56 - - 2401 - - - 1408 - 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24411 183.6 7.1 948 24416 roll 0.55 0.15 0.236 2376 -166.7 2.03 0.090 349 -521.7 292.2 - - 1870 - - - - - - - - 13.77 13.97 -
24501 177.7 6.6 954 24505 done 0.55 - - 2375 - 1.83 0.039 1402 575.4 292.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.09 -
24801 157.7 7.1 974 24805 roll 0.58 - - 2383 - 2.03 0.090 346 -520.2 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.00 -
24936 147.4 7.6 983 24939 done 0.60 - - 2383 - 1.83 0.039 1406 579.2 292.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.10 -
25236 124.5 7.2 1003 25240 roll 0.63 - - 2389 - 2.03 0.090 346 -522.2 292.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.00 -
25371 115.0 7.1 1012 25374 done 0.65 - - 2389 - 1.83 0.038 1405 578.7 292.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.10 -
25671 94.3 7.0 1032 25675 roll 0.67 - - 2389 - 1.83 0.047 2436 563.4 292.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.02 -
25687 93.3 7.0 1033 25691 done 0.70 - - 2396 - 1.95 0.067 1393 -534.9 292.2 - - 1873 - - - - - - - - - 13.92 -
25986 72.6 6.7 1053 25990 roll 0.71 - - 2396 - 1.85 0.047 2436 563.8 292.2 - - 1871 - - - - - - - - - 13.96 -
26169 60.1 7.0 1065 26179 done 0.71 - - 2404 - 1.92 0.067 1399 -540.1 292.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.04 -
26481 36.7 7.7 1086 26484 roll 0.71 - - 2404 - 1.85 0.047 2443 564.3 292.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.06 -
26557 30.8 7.8 1091 26561 done 0.70 - - 2412 - 1.95 0.065 1395 -537.4 292.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.04 -
26857 8.3 7.3 1111 26861 roll 0.68 - - 2420 - 2.00 0.083 334 -530.5 292.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.04 -
26942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26942 begin surface coast
26958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26958 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.30 7.03 0.083 152 -322.6 2.05 0.044 1502 569.8 320.12 26.58 0.708 1755 -4.5 0.000 - - - - - -