SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 241.57 of 350.00 AH used of 24V (30.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 134 - - - 1513 - -184.9 -9.90 - 1491 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 153 roll -0.78 11.20 0.348 2613 221.3 2.10 0.151 457 -502.9 -184.9 -92.70 - 3449 -21.1 - - - - - - - 14.13 14.07 14.65
337 18.8 -8.8 31 344 done -0.74 - - 2609 - 1.95 0.078 1529 549.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.09 -
648 46.8 -9.5 62 655 roll -0.74 - - 2609 - 2.15 0.133 455 -499.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
736 55.5 -9.9 71 744 done -0.71 0.10 0.207 2635 260.0 1.92 0.079 1495 541.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.74 13.95 -
1047 81.0 -7.9 102 1054 roll -0.71 - - 2635 - 2.08 0.132 461 -497.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
1217 94.1 -7.6 119 1224 done -0.71 - - 2632 - 1.85 0.076 1464 542.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.97 -
1528 118.6 -8.0 150 1535 roll -0.71 - - 2632 - 1.98 0.128 459 -507.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
1636 127.9 -8.7 161 1645 done -0.71 - - 2632 - 1.77 0.074 1431 549.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.01 -
1948 153.7 -8.9 192 1954 roll -0.71 - - 2632 - 1.98 0.132 458 -491.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.80 -
2056 163.9 -9.5 203 2064 done -0.71 - - 2632 - 1.75 0.075 1412 545.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.01 -
2366 190.1 -8.3 234 2374 roll -0.71 - - 2632 - 2.17 0.097 2571 534.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.88 -
2408 193.5 -8.5 238 2414 done -0.71 - - 2632 - 2.22 0.112 1412 -522.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2718 215.9 -7.1 269 2725 roll -0.71 - - 2632 - 1.90 0.132 453 -504.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
2736 217.3 -7.0 271 2744 done -0.71 - - 2632 - 1.70 0.076 1384 547.6 -184.9 - - 3452 - - - - - - - - - 14.02 -
3049 241.5 -8.2 302 3055 roll -0.73 - - 2631 - 2.22 0.097 2585 541.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
3127 247.9 -7.8 310 3134 done -0.75 - - 2632 - 2.38 0.113 1355 -516.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
3460 274.7 -8.2 323 3465 roll -0.75 - - 2632 - 1.77 0.131 455 -508.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.82 -
3585 284.8 -8.4 327 3592 done -0.75 - - 2632 - 1.65 0.075 1353 544.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.09 -
3911 311.2 -7.9 338 3916 roll -0.77 - - 2632 - 2.30 0.099 2583 534.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
3975 315.6 -7.6 340 3983 done -0.80 - - 2632 - 2.40 0.112 1353 -512.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
4301 338.9 -7.0 351 4307 roll -0.82 - - 2632 - 2.33 0.099 2583 527.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
4447 348.9 -6.7 356 4453 done -0.85 0.12 0.127 2573 -491.7 2.45 0.114 1318 -516.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.09 13.90 -
4780 376.4 -8.6 367 4785 roll -0.85 - - 2573 - 1.70 0.132 459 -505.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
4836 381.9 -8.9 369 4844 done -0.82 0.10 0.209 2598 250.0 1.58 0.079 1317 543.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.68 13.99 -
5171 410.6 -8.9 380 5176 roll -0.82 - - 2592 - 2.35 0.099 2578 536.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.92 -
5265 418.8 -9.0 383 5272 done -0.82 - - 2592 - 2.45 0.111 1331 -509.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.86 -
5586 448.0 -8.9 394 5592 roll -0.82 - - 2592 - 1.75 0.132 458 -498.9 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.68 -
5666 453.5 -8.9 396 5674 done -0.82 - - 2592 - 1.60 0.079 1331 545.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.97 -
5976 481.2 -8.3 407 5982 roll -0.82 - - 2591 - 2.38 0.103 2573 521.8 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.78 -
6015 483.4 -8.1 408 6022 done -0.82 - - 2592 - 2.47 0.114 1322 -506.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.87 -
6337 509.7 -8.1 419 6343 roll -0.82 - - 2592 - 1.70 0.135 459 -507.6 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.77 -
6446 517.1 -8.2 422 6454 done -0.82 - - 2592 - 1.60 0.080 1322 539.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.03 -
6757 543.7 -8.3 433 6764 roll -0.82 - - 2592 - 2.40 0.103 2584 525.8 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.77 -
6805 546.0 -8.2 434 6814 done -0.82 - - 2592 - 2.50 0.116 1317 -506.8 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.81 -
7116 574.4 -9.0 445 7124 roll -0.82 - - 2592 - 1.73 0.135 461 -494.8 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.66 -
7267 588.5 -9.4 450 7272 done -0.82 - - 2592 - 1.55 0.081 1300 541.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.92 -
7596 616.5 -8.2 461 7597 done -0.82 - - 2592 - - - 1300 - -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7897 639.6 -7.4 471 7902 roll -0.82 - - 2592 - 1.70 0.137 460 -494.1 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.73 -
8085 653.2 -7.6 477 8092 done -0.82 - - 2592 - 1.55 0.080 1291 536.1 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 14.00 -
8411 676.5 -7.1 488 8416 roll -0.82 - - 2592 - 1.70 0.137 455 -491.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.74 -
8556 688.5 -8.1 493 8563 done -0.82 - - 2592 - 1.50 0.080 1264 539.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 14.02 -
8888 718.6 -9.9 504 8893 roll -0.82 - - 2592 - 2.50 0.103 2577 525.2 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.86 -
8995 728.0 -10.4 507 9005 done -0.82 - - 2592 - 2.60 0.117 1269 -503.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.81 -
9307 763.9 -10.9 518 9313 roll -0.82 - - 2592 - 2.55 0.105 2582 514.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.76 -
9385 770.0 -10.4 520 9394 done -0.82 - - 2592 - 2.60 0.119 1276 -502.3 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.81 -
9696 802.1 -9.3 531 9702 roll -0.82 - - 2592 - 1.67 0.141 459 -489.2 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.65 -
9767 807.5 -9.0 533 9772 done -0.82 - - 2592 - 1.52 0.084 1271 534.2 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.84 -
10090 830.7 -6.0 544 10095 roll -0.82 - - 2592 - 1.67 0.144 458 -486.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.79 -
10227 837.7 -5.8 548 10234 done -0.82 - - 2592 - 1.60 0.086 1308 531.2 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.82 -
10540 855.3 -5.3 559 10545 roll -0.82 - - 2592 - 2.47 0.112 2576 513.4 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
10626 860.4 -5.6 562 10632 done -0.82 - - 2592 - 2.55 0.123 1306 -498.0 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
10957 883.1 -7.4 573 10963 roll -0.82 - - 2592 - 1.73 0.147 461 -488.4 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.81 -
11035 888.0 -7.8 575 11045 done -0.82 - - 2592 - 1.62 0.086 1315 527.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.89 -
11347 915.9 -8.9 586 11353 roll -0.82 - - 2591 - 2.47 0.114 2578 511.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.76 -
11515 928.9 -8.7 591 11525 done -0.82 - - 2591 - 2.53 0.126 1337 -490.5 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.83 -
11827 956.5 -8.0 602 11833 roll -0.82 - - 2592 - 1.80 0.152 455 -490.0 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.81 -
11935 964.0 -8.2 605 11943 done -0.82 - - 2592 - 1.67 0.090 1327 522.2 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.86 -
12152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12152 begin apogee
12163 981.8 -7.3 613 12353 roll -0.25 0.68 0.191 2781 277.9 - - 1519 - - 183.85 1.859 2689 -4.0 0.398 - - - - - - 13.71 - 13.01
12358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12358 begin climb
12362 989.2 - 619 12568 roll 0.78 1.12 0.145 3119 301.8 2.20 0.157 461 -480.9 184.9 193.10 1.820 1936 -3.9 0.400 - - - - - - 13.89 13.79 13.04
12717 968.8 8.4 631 12725 done 0.75 - - 3119 - 1.98 0.095 1515 532.3 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 14.08 -
13029 945.7 6.4 642 13057 done 0.77 - - 3119 - - - 1514 - 210.6 26.08 1.726 1834 -3.5 0.357 - - - - - - - - 13.27
13361 926.7 5.3 653 13439 roll 0.81 - - 3126 - 2.22 0.166 461 -474.3 277.3 72.55 1.765 1558 -3.8 0.377 - - - - - - - 14.04 13.12
13489 920.2 5.7 656 13557 done 0.84 - - 3125 - 2.03 0.094 1538 530.5 330.3 57.80 1.737 1341 -3.8 0.375 - - - - - - - 14.15 13.07
13859 890.8 8.2 669 13865 roll 0.87 - - 3125 - 2.00 0.118 2577 519.5 330.3 - - 1331 - - - - - - - - - 14.11 -
13920 885.6 8.6 671 13925 done 0.91 - - 3129 - 1.92 0.130 1596 -510.9 330.3 - - 1331 - - - - - - - - - 14.07 -
14253 852.4 11.0 682 14259 roll 0.93 0.12 0.134 3193 533.3 2.33 0.161 462 -486.7 330.3 - - 1330 - - - - - - - - 14.38 13.96 -
14309 844.6 12.0 684 14317 done 0.93 - - 3193 - 2.20 0.093 1647 538.6 330.3 - - 1329 - - - - - - - - - 14.15 -
14639 799.4 14.0 695 14645 roll 0.93 - - 3193 - 1.80 0.116 2577 516.7 330.3 - - 1328 - - - - - - - - - 13.96 -
14737 786.5 14.4 698 14744 done 0.93 - - 3199 - 1.85 0.131 1656 -497.8 330.3 - - 1329 - - - - - - - - - 13.96 -
15060 741.9 13.2 709 15065 roll 0.93 - - 3199 - 1.80 0.118 2582 514.4 330.3 - - 1328 - - - - - - - - - 13.97 -
15098 738.0 13.1 710 15105 done 0.91 0.17 0.267 3166 -194.1 1.90 0.132 1650 -490.5 330.3 - - 1328 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
15423 699.5 11.0 721 15428 roll 0.91 - - 3166 - 1.80 0.119 2579 516.1 330.3 - - 1328 - - - - - - - - - 13.97 -
15587 683.9 10.3 726 15596 done 0.91 - - 3173 - 1.80 0.128 1686 -496.1 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.87 -
15900 653.7 8.8 737 15905 roll 0.91 - - 3173 - 1.73 0.115 2578 515.6 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.92 -
16048 640.4 8.9 742 16055 done 0.91 - - 3175 - 1.70 0.125 1723 -502.9 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.82 -
16383 610.8 9.1 753 16388 roll 0.91 - - 3179 - 1.65 0.113 2578 518.2 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.88 -
16537 596.1 9.9 758 16544 done 0.91 - - 3185 - 1.67 0.124 1750 -495.8 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.84 -
16860 562.0 10.8 769 16865 roll 0.91 - - 3184 - 1.60 0.112 2578 517.5 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.85 -
17018 545.3 11.2 774 17024 done 0.91 - - 3187 - 1.60 0.122 1786 -495.0 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.82 -
17340 507.7 11.4 785 17345 roll 0.91 - - 3191 - 1.52 0.111 2586 526.3 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.81 -
17438 497.3 11.5 788 17445 done 0.91 0.12 0.252 3168 -191.7 1.55 0.119 1809 -501.3 330.3 - - 1328 - - - - - - - - 13.72 13.83 -
17762 461.3 10.8 799 17767 roll 0.91 - - 3168 - 1.50 0.111 2576 511.3 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.77 -
17778 461.3 10.8 799 17786 done 0.91 - - 3173 - 1.45 0.119 1842 -506.2 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.81 -
18088 427.5 9.9 810 18090 done 0.91 - - 3173 - - - 1842 - 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18390 399.7 9.1 820 18396 roll 0.91 - - 3182 - 2.85 0.145 458 -485.6 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.86 -
18487 391.1 9.4 823 18495 done 0.91 - - 3181 - 2.67 0.086 1868 528.1 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.88 -
18808 358.1 10.4 834 18815 roll 0.91 - - 3192 - 2.92 0.148 461 -481.8 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.88 -
18930 344.2 11.6 838 18935 done 0.91 - - 3192 - 2.67 0.090 1872 528.5 330.3 - - 1325 - - - - - - - - - 13.90 -
19261 305.9 11.6 849 19267 roll 0.91 - - 3192 - 1.35 0.102 2580 524.4 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.76 -
19299 302.4 11.5 850 19306 done 0.91 0.10 0.207 3167 -250.0 1.38 0.109 1875 -510.9 330.3 - - 1327 - - - - - - - - 13.62 13.77 -
19621 267.9 10.2 861 19627 roll 0.91 - - 3178 - 2.90 0.146 458 -488.6 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.89 -
19648 264.8 10.2 862 19655 done 0.91 - - 3178 - 2.67 0.085 1872 529.6 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.88 -
19958 235.1 9.5 881 19966 roll 0.91 - - 3187 - 2.90 0.150 461 -486.6 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.91 -
20069 224.3 9.7 892 20077 done 0.91 - - 3187 - 2.65 0.087 1877 534.3 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.84 -
20381 195.2 9.3 923 20388 roll 0.91 - - 3197 - 2.92 0.146 456 -486.6 330.3 - - 1328 - - - - - - - - - 13.92 -
20459 187.7 9.8 931 20467 done 0.91 0.12 0.230 3167 -250.0 2.62 0.080 1867 538.5 330.3 - - 1328 - - - - - - - - 13.79 13.97 -
20773 160.2 8.8 962 20780 roll 0.91 - - 3167 - 1.35 0.095 2586 532.6 330.3 - - 1329 - - - - - - - - - 13.90 -
20951 143.8 9.2 980 20957 done 0.94 - - 3172 - 1.40 0.107 1866 -514.3 330.3 - - 1329 - - - - - - - - - 13.76 -
21260 113.2 10.3 1011 21267 roll 0.94 - - 3181 - 2.88 0.139 457 -489.2 330.3 - - 1330 - - - - - - - - - 13.88 -
21409 97.2 10.7 1026 21418 done 0.94 - - 3181 - 2.67 0.083 1872 530.0 330.3 - - 1330 - - - - - - - - - 13.80 -
21719 64.6 10.5 1057 21727 roll 0.94 - - 3192 - 2.90 0.142 458 -487.6 330.3 - - 1331 - - - - - - - - - 13.94 -
21864 49.3 10.8 1071 21871 done 0.94 - - 3192 - 2.62 0.083 1874 540.5 330.3 - - 1331 - - - - - - - - - 13.99 -
22172 17.2 10.7 1102 22179 roll 0.94 - - 3192 - 1.33 0.094 2582 532.3 330.3 - - 1333 - - - - - - - - - 13.83 -
22290 4.7 10.4 1114 22299 done 0.94 - - 3197 - 1.38 0.103 1870 -515.9 330.3 - - 1334 - - - - - - - - - 13.90 -
22307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22307 begin surface coast
22328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22328 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.46 9.00 0.071 145 -339.1 0.73 0.139 1521 -478.1 350.04 8.60 0.132 1264 -8.1 0.019 - - - - - -