DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.02 of 150.00 AH used of 24V (53.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.94 of 100.00 AH used of 10V (51.06% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 15.1 m at 801.9 m, depth 817 m (1165 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 157 VBD -0.57 - - 296 - - - 2792 - -146.0 -136.98 - 3416 - - - - - - - - - - -
161 6.6 -16.2 24 181 roll -0.57 8.35 0.246 2286 238.3 2.33 0.060 1373 -609.0 -146.0 -2.05 - 3521 -51.2 - - - - - - - - - -
280 34.6 -12.6 44 287 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.063 2775 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
625 72.6 -10.0 105 632 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.051 1371 -624.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
715 81.2 -9.2 120 721 done -0.61 - - 2275 - 2.35 0.063 2778 598.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1060 113.7 -9.6 169 1061 done -0.61 - - 2275 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1377 143.0 -9.1 199 1378 done -0.63 - - 2274 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1698 171.2 -8.8 229 1704 done -0.67 - - 2275 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2024 199.9 -8.7 260 2027 roll -0.71 - - 2272 - 1.92 0.073 3928 599.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2052 202.7 -8.9 262 2061 done -0.75 0.12 0.103 2218 -450.0 1.88 0.048 2756 -623.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2378 242.2 -12.2 293 2380 done -0.68 0.12 0.180 2250 266.7 - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2697 273.6 -9.5 323 2701 roll -0.68 - - 2250 - 2.20 0.050 1364 -632.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2730 277.0 -9.4 325 2737 done -0.71 - - 2247 - 2.35 0.061 2773 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3056 307.8 -8.7 356 3060 roll -0.71 - - 2247 - 2.25 0.049 1371 -623.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3085 310.7 -9.2 358 3089 done -0.71 - - 2247 - 2.30 0.061 2763 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3412 339.9 -8.7 388 3413 done -0.71 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3729 367.1 -8.4 418 3730 done -0.71 - - 2247 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4048 395.3 -9.2 448 4053 roll -0.71 - - 2247 - 2.25 0.050 1363 -622.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4078 398.3 -9.7 450 4082 done -0.71 - - 2247 - 2.30 0.060 2761 607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4413 429.3 -9.2 462 4417 roll -0.71 - - 2245 - 1.98 0.071 3928 589.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4435 431.6 -9.5 462 4438 done -0.71 - - 2245 - 1.88 0.046 2750 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4754 460.8 -9.1 473 4756 done -0.71 - - 2245 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5060 489.2 -9.1 483 5061 done -0.71 - - 2245 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5366 517.3 -9.1 493 5367 done -0.71 - - 2245 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5673 546.0 -9.5 503 5674 done -0.71 - - 2245 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5978 575.1 -9.4 513 5982 roll -0.71 - - 2236 - 2.03 0.072 3931 582.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6015 578.7 -10.6 514 6018 done -0.71 - - 2236 - 1.90 0.047 2743 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6356 613.3 -10.2 525 6358 done -0.71 - - 2236 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6662 644.5 -10.2 535 6663 done -0.71 - - 2236 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6968 674.4 -9.7 545 6972 roll -0.71 - - 2235 - 2.03 0.073 3931 585.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6996 677.3 -9.8 545 7002 done -0.71 - - 2235 - 1.90 0.047 2756 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7310 706.7 -9.5 556 7311 done -0.71 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7615 735.5 -9.1 566 7616 done -0.71 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7921 762.9 -9.0 576 7922 done -0.71 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8228 789.6 -8.4 586 8229 done -0.71 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8409 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8409 begin apogee
8415 804.3 8.1 592 8551 roll -0.14 0.57 0.132 2423 329.8 - - 2593 - - 126.95 1.106 2923 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
8551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8552 begin climb
8554 807.2 - 596 8701 roll 0.57 0.68 0.064 2660 348.5 2.45 0.050 1184 -575.1 146.0 134.90 1.078 2326 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
8863 778.4 11.9 605 8870 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2600 573.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9177 740.5 11.9 616 9181 roll 0.52 - - 2662 - 2.33 0.054 1182 -608.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9400 714.8 11.2 622 9408 done 0.52 - - 2662 - 2.35 0.057 2610 607.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9715 678.5 12.0 633 9720 roll 0.47 0.12 0.199 2630 -266.7 2.20 0.068 3925 597.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9753 673.8 12.3 634 9757 done 0.43 - - 2634 - 2.15 0.046 2593 -619.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10089 641.0 9.7 645 10094 done 0.44 - - 2635 - - - 2591 - 151.9 3.83 0.672 2303 -2.3 0.257 - - - - - - - - -
10395 611.1 9.5 655 10411 roll 0.44 - - 2635 - 2.28 0.068 3932 588.2 161.8 10.30 0.921 2263 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
10433 607.0 11.4 656 10437 done 0.41 - - 2635 - 2.15 0.045 2592 -623.3 161.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10763 574.6 9.9 667 10764 done 0.41 - - 2635 - - - 2592 - 164.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11069 543.8 10.1 677 11070 done 0.41 - - 2635 - - - 2592 - 164.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11375 514.4 9.4 687 11394 roll 0.42 - - 2635 - 2.28 0.068 3926 585.1 177.5 15.05 0.906 2200 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
11422 509.3 11.2 688 11427 done 0.40 0.12 0.194 2606 -241.7 2.15 0.045 2602 -615.8 177.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11742 486.1 7.1 699 11806 roll 0.51 0.10 0.117 2652 460.0 2.35 0.054 1187 -602.1 240.1 55.33 0.905 1942 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11830 477.6 9.8 701 11842 done 0.58 - - 2652 - 2.35 0.055 2604 603.0 244.8 5.30 0.704 1924 -3.4 0.264 - - - - - - - - -
12148 444.3 10.7 712 12149 done 0.61 - - 2652 - - - 2604 - 244.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12454 411.3 10.7 722 12455 done 0.65 - - 2652 - - - 2604 - 244.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12769 376.0 12.1 744 12773 roll 0.68 0.12 0.106 2705 441.7 2.28 0.055 1192 -619.3 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12797 371.9 14.6 746 12801 done 0.68 - - 2706 - 2.33 0.057 2610 608.6 244.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13123 315.2 17.5 776 13124 done 0.63 - - 2706 - - - 2610 - 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13443 263.0 15.4 806 13445 done 0.57 0.17 0.179 2658 -282.4 - - 2610 - 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13760 228.2 10.4 836 13764 roll 0.61 - - 2658 - 2.28 0.054 1187 -624.1 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13815 222.6 9.3 840 13835 done 0.71 0.12 0.106 2709 425.0 2.30 0.056 2592 610.9 260.3 13.25 0.741 1861 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
14152 174.8 14.7 872 14153 done 0.66 - - 2709 - - - 2592 - 260.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14475 127.5 15.0 902 14479 roll 0.64 - - 2710 - 2.25 0.054 1188 -624.0 260.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14518 120.6 13.0 905 14526 done 0.64 0.12 0.172 2678 -266.7 2.30 0.056 2593 610.9 260.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14852 83.2 11.1 949 14859 roll 0.69 - - 2678 - 2.25 0.068 3929 593.8 260.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14911 76.3 11.8 959 14918 done 0.69 - - 2678 - 2.20 0.045 2565 -620.0 260.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15259 41.5 9.7 1020 15274 roll 0.77 0.12 0.107 2731 441.7 2.20 0.053 1190 -625.0 266.2 6.10 0.607 1837 -3.0 0.023 - - - - - - - - -
15299 36.9 11.9 1026 15306 done 0.80 - - 2731 - 2.28 0.058 2587 612.7 266.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15608 begin surface coast
15631 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
15631 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.81 - - 295 - - - 2793 - 609.08 220.48 0.086 440 -6.3 0.014 - - - - - -