DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.15 of 150.00 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.85 of 110.00 AH used of 10V (63.77% remains)
• Surface angle -3.8 deg, depth 8.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7114.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7114.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.62 - - 2897 - - - 863 - -146.0 -6.03 - 2974 - - - - - - - - - - -
28 9.9 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.100 2666 -355.4 0.38 0.153 1085 584.2 -146.0 -18.30 - 3629 -35.8 - - - - - - - - - -
114 20.4 -15.9 15 120 done -0.54 - - 2666 - 2.33 0.074 2490 603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
458 82.8 -16.1 76 466 roll -0.43 0.22 0.229 2720 245.5 2.40 0.088 3907 590.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
525 90.2 -10.1 87 531 done -0.52 - - 2720 - 2.28 0.057 2490 -621.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
863 122.7 -9.4 127 868 roll -0.55 0.12 0.136 2678 -350.0 2.33 0.073 1071 -609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
892 126.2 -12.4 129 896 done -0.52 - - 2678 - 2.35 0.073 2497 606.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1218 168.0 -12.7 159 1223 roll -0.47 0.12 0.234 2704 216.7 2.40 0.090 3906 587.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1329 179.2 -9.4 168 1333 done -0.53 - - 2705 - 2.30 0.058 2481 -619.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1654 209.5 -8.9 198 1656 done -0.57 - - 2705 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1975 237.9 -9.1 228 1980 roll -0.62 0.12 0.132 2663 -350.0 2.45 0.086 3903 580.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2019 243.5 -12.2 231 2026 done -0.62 - - 2663 - 2.30 0.058 2479 -619.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2345 283.4 -11.4 262 2349 roll -0.57 - - 2663 - 2.40 0.085 3903 593.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2375 286.9 -12.1 264 2379 done -0.53 0.12 0.203 2690 225.0 2.28 0.057 2489 -620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2701 317.7 -9.4 294 2705 roll -0.55 - - 2691 - 2.28 0.070 1080 -618.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2712 319.0 -9.6 294 2719 done -0.58 - - 2691 - 2.35 0.070 2497 603.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3040 348.2 -8.8 325 3044 roll -0.61 - - 2691 - 2.38 0.087 3909 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3069 350.9 -9.7 327 3074 done -0.66 0.12 0.127 2649 -350.0 2.28 0.056 2490 -622.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3395 391.2 -12.6 357 3399 roll -0.59 - - 2649 - 2.42 0.083 3906 585.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3413 393.5 -12.0 358 3418 done -0.52 0.17 0.197 2691 247.1 2.28 0.054 2485 -623.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3740 423.2 -8.6 388 3744 roll -0.56 - - 2690 - 2.40 0.082 3905 591.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3752 424.3 -8.5 389 3756 done -0.61 - - 2691 - 2.28 0.053 2480 -625.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4080 453.3 -9.0 419 4082 done -0.65 0.12 0.132 2648 -358.3 - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4397 491.3 -12.1 449 4398 done -0.59 - - 2648 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4718 528.7 -11.9 479 4723 roll -0.52 0.17 0.200 2691 252.9 2.45 0.083 3903 580.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4739 531.4 -10.9 480 4746 done -0.52 - - 2690 - 2.28 0.054 2485 -621.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5068 558.7 -8.3 511 5073 done -0.57 - - 2691 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5395 586.5 -8.5 542 5401 done -0.63 - - 2691 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5716 612.9 -8.2 563 5718 done -0.68 0.15 0.123 2638 -353.3 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6021 649.3 -12.0 573 6027 roll -0.60 0.12 0.211 2665 225.0 2.42 0.081 3903 586.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6049 652.5 -11.0 573 6056 done -0.60 - - 2666 - 2.25 0.051 2489 -628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6363 682.1 -9.4 584 6364 done -0.60 - - 2666 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6668 710.2 -9.1 594 6669 done -0.60 - - 2666 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6975 737.9 -9.0 604 6979 roll -0.60 - - 2666 - 2.42 0.081 3900 583.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7008 741.1 -9.8 605 7012 done -0.60 - - 2666 - 2.25 0.052 2488 -627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7338 770.5 -9.1 616 7339 done -0.60 - - 2666 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7644 798.7 -9.2 626 7649 roll -0.60 - - 2666 - 2.38 0.081 3903 594.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7678 801.8 -9.1 627 7682 done -0.60 - - 2666 - 2.28 0.052 2477 -625.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8008 832.6 -9.4 638 8012 roll -0.60 - - 2666 - 2.40 0.083 3905 595.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8030 834.9 -9.4 638 8037 done -0.60 - - 2666 - 2.28 0.054 2481 -624.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8344 863.8 -9.2 649 8345 done -0.60 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8650 892.3 -9.4 659 8654 roll -0.60 - - 2666 - 2.42 0.083 3911 590.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8671 894.6 -10.1 659 8675 done -0.60 - - 2666 - 2.28 0.054 2488 -624.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8990 924.2 -9.4 670 8995 roll -0.60 - - 2666 - 2.40 0.083 3900 588.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9008 925.8 -9.0 670 9012 done -0.60 - - 2666 - 2.28 0.055 2484 -621.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9322 954.9 -9.2 680 9323 done -0.60 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9627 982.2 -8.6 690 9631 roll -0.60 - - 2667 - 2.42 0.083 3909 588.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9678 986.7 -9.0 691 9682 done -0.65 - - 2666 - 2.30 0.056 2479 -621.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9726 990.3 8.6 693 9864 done -0.12 0.50 0.181 2812 292.0 - - 2266 - - 132.95 1.570 3029 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9865 begin climb
9867 994.7 - 697 10019 roll 0.62 0.82 0.132 3053 293.9 2.80 0.076 3678 504.3 146.0 142.68 1.512 2434 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10205 960.5 13.2 707 10212 done 0.51 0.15 0.188 3030 -153.3 2.42 0.062 2280 -577.7 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10517 929.0 10.1 718 10522 roll 0.51 - - 3029 - 2.38 0.078 3693 593.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10665 912.1 12.1 722 10669 done 0.45 - - 3037 - 2.33 0.063 2272 -609.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10995 878.7 10.0 733 11000 roll 0.41 0.15 0.184 3007 -200.0 2.33 0.078 866 -603.4 146.9 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11040 874.9 7.5 734 11096 done 0.54 - - 3007 - 2.33 0.067 2279 606.4 200.7 49.62 1.440 2210 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11427 841.6 8.7 747 11461 roll 0.64 0.17 0.090 3083 447.1 2.45 0.081 3688 575.1 229.8 27.17 1.385 2094 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11525 827.3 15.8 749 11533 done 0.56 0.17 0.200 3050 -194.1 2.35 0.066 2278 -600.0 229.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11838 788.6 12.1 760 11842 roll 0.56 - - 3059 - 2.33 0.078 861 -608.2 229.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11903 780.9 10.6 762 11908 done 0.58 - - 3059 - 2.33 0.067 2277 607.7 229.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12234 740.2 12.3 773 12238 roll 0.55 - - 3059 - 2.33 0.081 3689 606.0 229.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12290 732.2 13.4 774 12295 done 0.51 0.15 0.189 3032 -180.0 2.30 0.065 2265 -619.1 229.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12604 699.5 10.5 784 12608 roll 0.53 - - 3041 - 2.30 0.078 863 -609.6 229.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12668 693.1 9.7 786 12679 done 0.60 - - 3041 - 2.33 0.066 2285 610.3 236.8 6.45 1.085 2064 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
13004 655.6 11.3 797 13009 roll 0.60 - - 3041 - 2.30 0.082 3687 609.6 236.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13048 649.9 11.9 798 13053 done 0.60 - - 3050 - 2.33 0.064 2264 -610.7 236.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13373 610.1 12.5 809 13377 roll 0.60 - - 3062 - 2.30 0.078 858 -611.3 236.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13436 602.5 12.1 811 13440 done 0.62 - - 3062 - 2.30 0.067 2275 616.1 236.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13763 558.8 13.7 840 13767 roll 0.59 - - 3062 - 2.35 0.081 3692 603.0 236.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13826 549.7 14.1 845 13830 done 0.56 - - 3072 - 2.33 0.064 2264 -612.9 236.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14158 502.2 14.4 876 14162 roll 0.51 0.15 0.192 3042 -200.0 2.33 0.077 859 -603.0 236.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14204 496.7 10.8 880 14208 done 0.58 - - 3042 - 2.33 0.066 2281 610.3 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14530 460.5 10.7 910 14534 roll 0.60 - - 3042 - 2.33 0.081 3695 606.9 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14585 453.6 11.8 914 14592 done 0.60 - - 3052 - 2.33 0.063 2266 -613.3 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14910 414.2 12.2 945 14915 roll 0.60 - - 3063 - 2.30 0.076 856 -613.0 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14963 408.1 10.9 949 14967 done 0.64 - - 3062 - 2.30 0.065 2276 617.4 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15288 366.6 12.6 979 15292 roll 0.64 - - 3062 - 2.33 0.080 3692 607.7 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15367 355.5 14.3 985 15374 done 0.61 - - 3073 - 2.30 0.062 2274 -616.5 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15692 312.2 12.8 1016 15697 roll 0.57 - - 3084 - 2.33 0.074 856 -608.6 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15745 305.5 12.2 1020 15749 done 0.57 0.12 0.178 3052 -266.7 2.33 0.065 2286 613.7 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16075 270.0 10.6 1051 16079 roll 0.57 - - 3052 - 2.33 0.080 3693 603.9 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16132 263.5 12.2 1056 16136 done 0.57 - - 3060 - 2.30 0.061 2274 -617.0 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16457 226.5 11.5 1086 16461 roll 0.57 - - 3072 - 2.30 0.073 863 -613.5 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16515 219.9 10.3 1091 16520 done 0.61 - - 3071 - 2.28 0.063 2277 620.2 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16840 181.4 11.5 1121 16845 roll 0.61 - - 3072 - 2.35 0.079 3698 604.7 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16919 171.5 11.7 1127 16926 done 0.58 - - 3081 - 2.33 0.060 2263 -615.9 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17244 136.0 10.6 1158 17248 roll 0.58 - - 3091 - 2.28 0.073 859 -615.8 236.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17310 129.0 10.1 1163 17318 done 0.60 0.12 0.181 3061 -250.0 2.33 0.063 2286 612.4 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17637 102.6 7.6 1194 17695 roll 0.73 0.12 0.103 3116 458.3 2.40 0.080 3680 580.8 287.7 47.65 1.002 1855 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
17792 83.4 14.0 1218 17799 done 0.69 0.15 0.196 3090 -173.3 2.33 0.063 2275 -603.0 287.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18139 49.7 11.3 1279 18146 roll 0.74 - - 3098 - 2.33 0.075 853 -610.3 287.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18233 40.6 10.7 1295 18240 done 0.84 0.10 0.125 3141 430.0 2.33 0.063 2276 610.7 287.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18508 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18508 begin subsurface finish
18516 7.0 -12.2 1344 18565 roll 0.08 0.80 0.160 2898 -303.8 2.45 0.095 3694 578.8 63.7 -41.30 - 2772 -22.4 - - - - - - - - - -
18566 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18566 begin surface