OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.13 of 147.00 AH used of 24V (23.04% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 78.05 of 122.20 AH used of 10V (36.13% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -0.67 - - 134 - - - 2407 - -117.3 -30.60 - 2387 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -4.7 3 115 roll -0.67 13.62 0.276 3094 217.3 2.40 0.097 3811 585.0 -117.3 -29.67 - 3355 -32.6 - - - - - - - - - -
174 14.2 -20.1 13 179 done -0.42 0.30 0.150 3180 286.7 2.28 0.056 2392 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
501 33.9 -4.3 43 502 done -0.51 - - 3180 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
819 51.2 -6.3 73 824 roll -0.62 0.17 0.075 3107 -429.4 2.38 0.069 990 -589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
883 56.9 -9.3 78 887 done -0.62 - - 3107 - 2.35 0.061 2398 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1220 86.3 -9.0 106 1225 roll -0.54 0.12 0.147 3131 200.0 2.40 0.080 3810 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1264 90.2 -8.0 108 1268 done -0.54 - - 3133 - 2.28 0.055 2396 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1592 116.1 -7.3 124 1593 done -0.54 - - 3133 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1901 139.1 -8.0 139 1902 done -0.54 - - 3133 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2230 158.5 -6.6 153 2232 done -0.59 - - 3133 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2536 176.3 -5.1 163 2537 done -0.64 - - 3133 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2842 192.6 -5.9 173 2847 roll -0.72 0.15 0.081 3069 -426.7 2.45 0.079 3819 580.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2882 195.9 -8.5 174 2887 done -0.61 0.17 0.107 3119 294.1 2.28 0.055 2400 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3207 215.9 -6.1 185 3210 roll -0.61 - - 3119 - 2.40 0.071 984 -590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3263 219.8 -7.1 186 3267 done -0.61 - - 3116 - 2.38 0.061 2407 597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3577 240.1 -6.4 196 3581 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.081 3819 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3621 243.0 -6.1 197 3625 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.054 2397 -623.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3946 261.4 -5.6 208 3950 roll -0.61 - - 3113 - 2.45 0.081 3819 580.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4030 266.4 -5.8 210 4034 done -0.68 - - 3113 - 2.28 0.054 2402 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4344 282.5 -5.1 220 4348 roll -0.68 - - 3113 - 2.42 0.081 3809 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4390 284.9 -5.4 221 4394 done -0.72 - - 3113 - 2.28 0.054 2392 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4715 300.3 -5.0 232 4719 roll -0.72 - - 3113 - 2.42 0.081 3808 585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4767 303.5 -6.0 232 4771 done -0.78 0.15 0.079 3056 -380.0 2.28 0.054 2392 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5083 328.6 -8.2 238 5087 roll -0.70 0.12 0.095 3086 250.0 2.45 0.079 3809 578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5127 332.3 -8.3 238 5131 done -0.70 - - 3086 - 2.28 0.054 2391 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5444 355.9 -7.3 244 5448 roll -0.66 - - 3086 - 2.35 0.071 993 -594.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5483 358.8 -6.8 244 5487 done -0.66 - - 3086 - 2.35 0.062 2401 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5804 381.2 -7.1 250 5806 done -0.61 0.12 0.150 3119 275.0 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6108 400.6 -6.4 255 6112 roll -0.67 - - 3113 - 2.40 0.081 3808 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6137 402.7 -7.2 255 6141 done -0.74 - - 3113 - 2.28 0.054 2393 -620.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6476 424.7 -6.4 261 6480 roll -0.79 0.15 0.083 3050 -420.0 2.38 0.070 990 -589.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6504 427.1 -8.8 261 6509 done -0.71 0.15 0.148 3089 260.0 2.35 0.061 2400 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6837 450.8 -7.1 267 6838 done -0.71 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7139 470.4 -6.5 272 7141 done -0.71 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7442 490.0 -6.5 277 7446 roll -0.71 - - 3089 - 2.40 0.071 994 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7476 492.3 -6.5 277 7480 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.063 2408 594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7803 513.1 -6.3 283 7804 done -0.71 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8106 532.9 -6.6 288 8107 done -0.71 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8409 552.0 -6.3 293 8413 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.071 990 -586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8444 554.3 -6.8 293 8448 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.063 2403 593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8772 575.6 -6.5 299 8773 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9074 595.4 -6.5 304 9078 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.071 989 -584.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9101 597.4 -6.5 304 9106 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.064 2400 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9434 617.6 -6.0 310 9438 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.083 3810 582.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9468 619.6 -6.3 310 9472 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.056 2400 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9795 637.3 -5.4 316 9796 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10098 655.5 -6.0 321 10099 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10401 674.4 -6.3 326 10402 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10705 694.5 -6.6 331 10706 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11007 715.2 -6.8 336 11008 done -0.71 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11310 735.6 -6.6 341 11312 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11613 754.0 -6.1 346 11614 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11916 770.9 -5.6 351 11920 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.073 984 -585.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11945 772.7 -5.9 351 11949 done -0.71 - - 3086 - 2.40 0.064 2404 591.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12277 790.4 -5.4 357 12282 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.084 3816 583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12306 792.0 -5.5 357 12310 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.056 2394 -618.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12639 808.4 -5.0 363 12640 done -0.71 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12942 823.8 -5.0 368 12943 done -0.71 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13245 840.0 -5.4 373 13249 roll -0.71 - - 3086 - 2.47 0.084 3816 575.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13280 842.0 -6.0 373 13284 done -0.75 - - 3086 - 2.30 0.057 2399 -616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13607 860.6 -5.7 379 13608 done -0.75 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13911 878.6 -5.9 384 13912 done -0.75 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14213 895.9 -5.7 389 14214 done -0.75 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14516 913.2 -5.7 394 14517 done -0.75 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14819 929.4 -5.3 399 14823 roll -0.75 - - 3086 - 2.47 0.085 3810 571.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14848 931.0 -5.6 399 14852 done -0.80 - - 3086 - 2.30 0.058 2397 -614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15180 948.1 -5.1 405 15181 done -0.80 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15484 962.6 -4.7 410 15485 done -0.80 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15787 976.3 -4.5 415 15788 done -0.80 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16086 begin apogee
16095 991.3 5.0 420 16209 done -0.22 0.52 0.137 3243 301.9 - - 2199 - - 107.97 1.495 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
16210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16210 begin climb
16213 995.9 - 422 16335 done 0.67 0.88 0.090 3531 327.3 - - 2199 - 117.3 114.72 1.437 2395 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16641 975.8 7.3 429 16646 roll 0.35 0.32 0.161 3428 -321.9 2.40 0.080 3617 590.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16687 972.7 6.0 429 16692 done 0.25 0.15 0.178 3400 -186.7 2.30 0.063 2203 -614.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17003 959.5 4.1 435 17037 roll 0.34 - - 3408 - 2.50 0.079 789 -565.6 147.8 27.42 1.418 2273 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
17074 956.4 4.8 436 17088 done 0.42 0.12 0.087 3461 441.7 2.35 0.061 2206 603.0 153.3 6.78 1.156 2250 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
17439 934.3 6.1 442 17444 roll 0.34 0.12 0.140 3427 -283.3 2.35 0.081 3607 596.2 153.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17478 931.9 6.0 442 17483 done 0.29 - - 3435 - 2.30 0.063 2190 -616.1 153.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17801 916.1 4.9 448 17803 done 0.30 - - 3435 - - - 2190 - 155.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18103 901.1 4.9 453 18110 done 0.30 - - 3435 - - - 2190 - 157.4 4.93 1.045 2234 -2.6 0.266 - - - - - - - - -
18406 885.3 5.2 458 18411 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.080 784 -590.8 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18451 882.7 6.0 458 18455 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.061 2200 607.7 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18769 864.5 5.8 464 18773 roll 0.30 - - 3435 - 2.38 0.081 3613 593.7 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18797 862.6 5.8 464 18802 done 0.25 0.15 0.175 3399 -240.0 2.30 0.063 2196 -616.1 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19136 845.0 5.2 470 19138 done 0.36 0.10 0.091 3438 390.0 - - 2197 - 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19439 829.1 5.2 475 19443 roll 0.41 - - 3438 - 2.40 0.080 780 -590.4 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19468 827.6 4.9 475 19477 done 0.41 - - 3438 - 2.35 0.062 2204 606.0 160.0 4.22 0.935 2223 -2.4 0.245 - - - - - - - - -
19806 811.0 4.9 481 19817 roll 0.46 - - 3438 - 2.35 0.082 3609 597.9 164.2 5.75 1.093 2205 -3.1 0.271 - - - - - - - - -
19872 807.5 5.4 482 19876 done 0.41 - - 3438 - 2.30 0.064 2196 -614.3 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20239 787.9 5.3 488 20243 roll 0.41 - - 3438 - 2.40 0.080 783 -588.8 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20317 783.8 5.3 489 20321 done 0.41 - - 3438 - 2.35 0.061 2212 608.1 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20667 765.0 5.4 495 20668 done 0.41 - - 3438 - - - 2211 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20969 748.7 5.5 500 20971 done 0.41 - - 3438 - - - 2211 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21272 730.6 6.0 505 21276 roll 0.41 - - 3438 - 2.45 0.078 788 -580.8 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21317 727.8 5.8 505 21321 done 0.41 - - 3438 - 2.35 0.061 2210 605.1 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21634 708.7 6.1 511 21638 roll 0.41 - - 3438 - 2.35 0.081 3607 594.5 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21662 706.7 6.9 511 21666 done 0.41 - - 3438 - 2.30 0.063 2200 -611.7 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21994 686.7 6.0 517 21998 roll 0.41 - - 3438 - 2.42 0.079 781 -586.4 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22046 683.6 5.4 517 22050 done 0.45 - - 3438 - 2.35 0.061 2204 605.5 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22357 665.8 5.7 522 22358 done 0.45 - - 3438 - - - 2203 - 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22660 649.6 5.3 527 22664 roll 0.45 - - 3438 - 2.38 0.081 3606 589.5 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22688 648.0 5.7 527 22692 done 0.45 - - 3446 - 2.30 0.062 2197 -612.6 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23021 630.7 5.2 533 23025 roll 0.45 - - 3449 - 2.40 0.079 791 -585.8 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23055 629.0 4.7 533 23069 done 0.46 - - 3448 - 2.35 0.061 2209 603.4 173.8 9.57 1.159 2168 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
23387 612.8 4.9 539 23393 done 0.46 - - 3448 - - - 2209 - 176.7 4.47 0.890 2155 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
23690 598.0 4.9 544 23696 done 0.47 - - 3449 - - - 2209 - 179.4 4.32 0.865 2143 -2.8 0.224 - - - - - - - - -
23993 581.7 5.4 549 23998 roll 0.47 - - 3449 - 2.45 0.078 784 -581.6 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24057 578.0 6.5 550 24062 done 0.51 - - 3448 - 2.35 0.061 2204 604.3 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24424 555.4 6.3 556 24428 roll 0.51 - - 3448 - 2.45 0.078 784 -579.6 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24469 552.4 6.9 556 24473 done 0.51 - - 3449 - 2.35 0.061 2208 606.0 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24784 531.9 6.5 562 24785 done 0.51 - - 3449 - - - 2207 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25087 512.9 6.2 567 25089 done 0.51 - - 3449 - - - 2207 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25391 494.9 5.9 572 25392 done 0.51 - - 3449 - - - 2207 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25694 476.4 6.1 577 25696 done 0.51 - - 3448 - - - 2207 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25997 457.9 6.1 582 25998 done 0.51 - - 3448 - - - 2207 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26301 440.7 5.6 587 26302 done 0.51 - - 3448 - - - 2207 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26603 425.7 4.9 592 26612 done 0.51 0.10 0.097 3490 420.0 - - 2207 - 184.5 6.25 0.950 2123 -3.2 0.167 - - - - - - - - -
26908 408.1 5.8 597 26912 roll 0.44 0.12 0.140 3463 -225.0 2.45 0.076 792 -577.6 184.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26952 405.6 6.0 597 26956 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.061 2200 604.3 184.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27268 389.9 4.9 603 27269 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 186.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27571 373.7 5.4 608 27572 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 186.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27874 355.5 6.0 613 27879 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.077 786 -576.7 186.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27908 353.3 6.3 613 27912 done 0.44 - - 3462 - 2.35 0.060 2204 603.4 186.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28235 334.7 5.7 619 28240 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.077 787 -578.4 186.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28263 333.1 6.0 619 28268 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.060 2205 603.4 186.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28597 316.2 4.9 625 28608 roll 0.44 - - 3462 - 2.45 0.077 786 -579.2 188.4 5.45 0.855 2106 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
28631 314.4 4.5 625 28657 done 0.46 - - 3463 - 2.35 0.060 2204 603.4 206.1 16.83 1.029 2034 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
28962 298.1 4.9 631 28963 done 0.51 - - 3463 - - - 2203 - 209.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29268 283.4 4.7 641 29284 done 0.56 0.10 0.100 3505 420.0 - - 2203 - 220.8 13.62 1.004 1975 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
29573 264.6 6.3 651 29575 done 0.52 - - 3505 - - - 2203 - 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29879 244.7 6.7 661 29880 done 0.52 - - 3505 - - - 2203 - 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30186 223.7 6.8 671 30187 done 0.52 - - 3505 - - - 2203 - 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30492 203.6 6.8 681 30493 done 0.52 - - 3505 - - - 2203 - 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30798 182.8 6.7 691 30802 roll 0.52 - - 3505 - 2.45 0.077 781 -580.4 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30848 179.1 8.1 692 30853 done 0.52 - - 3505 - 2.35 0.061 2199 603.4 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31169 157.2 6.8 703 31173 roll 0.48 0.12 0.142 3477 -233.3 2.42 0.075 791 -581.8 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31219 154.3 5.5 704 31223 done 0.54 - - 3477 - 2.35 0.059 2213 605.1 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31546 137.7 5.5 718 31551 roll 0.60 0.10 0.095 3519 420.0 2.35 0.077 3607 593.2 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
31626 132.0 5.9 721 31630 done 0.45 0.20 0.166 3467 -260.0 2.30 0.061 2195 -613.9 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
31943 119.2 3.5 736 31994 roll 0.63 0.15 0.083 3526 393.3 2.42 0.077 780 -584.7 273.3 45.03 0.929 1760 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
32098 111.6 3.9 743 32141 done 0.78 0.12 0.082 3580 450.0 2.35 0.060 2205 606.4 312.8 34.70 0.901 1598 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
32455 80.0 9.7 760 32459 roll 0.68 0.15 0.154 3546 -226.7 2.42 0.074 779 -589.3 312.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
32495 76.2 9.3 763 32499 done 0.68 - - 3546 - 2.35 0.058 2210 608.9 312.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
32830 50.0 8.7 794 32834 roll 0.68 - - 3546 - 2.42 0.077 784 -589.3 312.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
32877 46.1 6.9 798 32881 done 0.68 - - 3546 - 2.33 0.058 2201 608.2 312.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
33211 20.7 8.7 829 33217 done 0.68 - - 3546 - - - 2200 - 312.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
33385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33385 begin surface coast
33471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33471 begin surface
SM 1.91 - - - - -9.87 9.30 0.055 142 -366.0 - - 2412 - 316.19 - - 1587 - - - - - - - -