OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  578 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30090.029 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132802,5004.981,-14428.506,68,1.3,68,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.028,-0.176
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -75947.6,184.7,138.0,130395.0,-1550.9
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  131136.9,-33.4,-63.9,-128136.7,1581.0
GPS2  133544,5005.048,-14428.416,13,1.2,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.3,20511,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.015742 XPDR_PINGS  1004
SM_CCo  33554,0.00,0.000,0,0,1587,316.19 _24V_AH  21.0,113.128
SM_GC  1.91,9.30,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,142,2412,1587,-9.87,0.34,316.19 _10V_AH  10.4,78.049
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14427.74,280698,040451 DATA_FILE_SIZE  50624,854
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  190527,0
HUMID  2135 CFSIZE  260165632,213753856
INTERNAL_PRESSURE  8.99692 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  030409,225707,5001.719,-14427.579,35,1.5,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276162.94 SBE_CT65924332.30
Roll_motor21896443.90 SBE_O263819254.67
VBD_pump_during_apogee412149412935.30 WL_BB2F14511053200.06
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88133610.61
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.26 nil000.00
Iridium_during_connect2716092.42 nil000.00
Iridium_during_xfer2452231150.25
Transponder_ping2514202213.82
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.11
TT8182919376.80
LPSleep283242645.12
TT8_Active56819117.12
TT8_Sampling234639971.45
TT8_CF893145443.76
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits174612217.91
GPS_charging000.00
Compass23268193.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 134 2407 2387
65 -0.67 -117.3 3.4 -4.7 3 115 13.62 2.40 -29.67 0.000 4 0.276 0.097 3094 3811 3355
174 -0.42 -117.3 14.2 -20.1 13 179 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.056 3180 2392 3356
501 -0.51 -117.3 33.9 -4.3 43 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2392 3357
819 -0.62 -117.3 51.2 -6.3 73 824 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.075 0.069 3107 990 3357
883 -0.62 -117.3 56.9 -9.3 78 887 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2398 3357
1220 -0.54 -117.3 86.3 -9.0 106 1225 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.147 0.080 3131 3810 3357
1264 -0.54 -117.3 90.2 -8.0 108 1268 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3133 2396 3357
1592 -0.54 -117.3 116.1 -7.3 124 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2397 3356
1901 -0.54 -117.3 139.1 -8.0 139 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2397 3357
2230 -0.59 -117.3 158.5 -6.6 153 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2397 3357
2536 -0.64 -117.3 176.3 -5.1 163 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2397 3357
2842 -0.72 -117.3 192.6 -5.9 173 2847 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.081 0.079 3069 3819 3357
2882 -0.61 -117.3 195.9 -8.5 174 2887 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.107 0.055 3119 2400 3357
3207 -0.61 -117.3 215.9 -6.1 185 3210 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3119 984 3357
3263 -0.61 -117.3 219.8 -7.1 186 3267 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3116 2407 3357
3577 -0.61 -117.3 240.1 -6.4 196 3581 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3819 3357
3621 -0.61 -117.3 243.0 -6.1 197 3625 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2397 3357
3946 -0.61 -117.3 261.4 -5.6 208 3950 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3819 3357
4030 -0.68 -117.3 266.4 -5.8 210 4034 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2402 3357
4344 -0.68 -117.3 282.5 -5.1 220 4348 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3809 3357
4390 -0.72 -117.3 284.9 -5.4 221 4394 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2392 3357
4715 -0.72 -117.3 300.3 -5.0 232 4719 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3808 3357
4767 -0.78 -117.3 303.5 -6.0 232 4771 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.054 3056 2392 3357
5083 -0.70 -117.3 328.6 -8.2 238 5087 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.095 0.079 3086 3809 3357
5127 -0.70 -117.3 332.3 -8.3 238 5131 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2391 3357
5444 -0.66 -117.3 355.9 -7.3 244 5448 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 993 3356
5483 -0.66 -117.3 358.8 -6.8 244 5487 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2401 3357
5804 -0.61 -117.3 381.2 -7.1 250 5806 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3119 2400 3357
6108 -0.67 -117.3 400.6 -6.4 255 6112 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3808 3357
6137 -0.74 -117.3 402.7 -7.2 255 6141 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2393 3357
6476 -0.79 -117.3 424.7 -6.4 261 6480 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.070 3050 990 3356
6504 -0.71 -117.3 427.1 -8.8 261 6509 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.148 0.061 3089 2400 3356
6837 -0.71 -117.3 450.8 -7.1 267 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3356
7139 -0.71 -117.3 470.4 -6.5 272 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3356
7442 -0.71 -117.3 490.0 -6.5 277 7446 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3089 994 3355
7476 -0.71 -117.3 492.3 -6.5 277 7480 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2408 3355
7803 -0.71 -117.3 513.1 -6.3 283 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3356
8106 -0.71 -117.3 532.9 -6.6 288 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3355
8409 -0.71 -117.3 552.0 -6.3 293 8413 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 990 3355
8444 -0.71 -117.3 554.3 -6.8 293 8448 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2403 3355
8772 -0.71 -117.3 575.6 -6.5 299 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3355
9074 -0.71 -117.3 595.4 -6.5 304 9078 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 989 3355
9101 -0.71 -117.3 597.4 -6.5 304 9106 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2400 3355
9434 -0.71 -117.3 617.6 -6.0 310 9438 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3810 3355
9468 -0.71 -117.3 619.6 -6.3 310 9472 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2400 3355
9795 -0.71 -117.3 637.3 -5.4 316 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
10098 -0.71 -117.3 655.5 -6.0 321 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
10401 -0.71 -117.3 674.4 -6.3 326 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
10705 -0.71 -117.3 694.5 -6.6 331 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
11007 -0.71 -117.3 715.2 -6.8 336 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
11310 -0.71 -117.3 735.6 -6.6 341 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
11613 -0.71 -117.3 754.0 -6.1 346 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
11916 -0.71 -117.3 770.9 -5.6 351 11920 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 984 3354
11945 -0.71 -117.3 772.7 -5.9 351 11949 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2404 3354
12277 -0.71 -117.3 790.4 -5.4 357 12282 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3816 3354
12306 -0.71 -117.3 792.0 -5.5 357 12310 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2394 3354
12639 -0.71 -117.3 808.4 -5.0 363 12640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3354
12942 -0.71 -117.3 823.8 -5.0 368 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3354
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state 33471 begin surface