prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.42 of 150.00 AH used of 24V (10.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.39 of 100.00 AH used of 10V (43.61% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.133 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 513.16, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 70 | VBD | -0.73 | - | - | 69 | - | - | - | 1698 | - | -116.8 | -42.15 | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -1.5 | 4 | 147 | done | -0.73 | 11.95 | 0.262 | 2678 | 218.3 | - | - | 1701 | - | -116.8 | -55.17 | - | 3303 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 23.6 | -14.9 | 21 | 262 | done | -0.73 | - | - | 2679 | - | - | - | 1701 | - | -116.8 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 37.2 | -11.6 | 29 | 372 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 1.27 | 0.043 | 2497 | 626.8 | -116.8 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 66.3 | -10.1 | 39 | 631 | done | -0.73 | - | - | 2674 | - | 1.20 | 0.042 | 1739 | -631.7 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 148.0 | -10.7 | 55 | 1392 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.059 | 317 | -597.5 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 159.7 | -11.6 | 56 | 1493 | done | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.034 | 1730 | 636.5 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 249.8 | -12.3 | 69 | 2256 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.057 | 317 | -593.7 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 256.2 | -12.4 | 69 | 2305 | done | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.033 | 1737 | 639.6 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 336.0 | -10.2 | 82 | 3045 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.057 | 317 | -596.6 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 355.8 | -10.3 | 84 | 3235 | done | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.032 | 1723 | 633.3 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 433.2 | -10.9 | 97 | 3974 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 1.15 | 0.053 | 1027 | -605.2 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 437.1 | -11.3 | 97 | 4007 | done | -0.73 | - | - | 2674 | - | 1.10 | 0.034 | 1733 | 641.8 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 525.5 | -12.0 | 110 | 4770 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.40 | 0.057 | 317 | -590.0 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 559.2 | -13.8 | 113 | 5028 | done | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.034 | 1724 | 633.8 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 652.8 | -12.5 | 126 | 5761 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 1.00 | 0.045 | 2377 | 653.0 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 658.5 | -12.5 | 126 | 5805 | done | -0.73 | - | - | 2673 | - | 1.05 | 0.043 | 1714 | -631.4 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 750.1 | -11.9 | 139 | 6557 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.057 | 314 | -600.9 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 752.2 | -11.7 | 139 | 6572 | done | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.032 | 1727 | 642.3 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 839.3 | -11.1 | 152 | 7346 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 0.52 | 0.047 | 2092 | 701.9 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 842.6 | -11.6 | 152 | 7373 | done | -0.73 | - | - | 2674 | - | 0.60 | 0.046 | 1711 | -635.0 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8080 | 924.4 | 11.6 | 164 | 8186 | done | -0.28 | 0.47 | 0.096 | 2828 | 327.7 | - | - | 1914 | - | - | 102.15 | 1.397 | 2826 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8189 | 931.1 | - | 165 | 8302 | done | 0.73 | 0.98 | 0.065 | 3152 | 330.6 | - | - | 1914 | - | 116.8 | 106.80 | 1.359 | 2351 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 1010.3 | -7.8 | 179 | 9420 | roll | 0.75 | - | - | 3153 | - | 2.20 | 0.043 | 3112 | 544.5 | 510.7 | 373.88 | 1.413 | 744 | -4.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 993.7 | 8.7 | 186 | 9508 | done | 0.75 | - | - | 3154 | - | 2.17 | 0.040 | 1910 | -553.9 | 510.7 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 928.3 | 8.2 | 199 | 10259 | roll | 0.75 | - | - | 3154 | - | 2.15 | 0.044 | 3236 | 616.7 | 510.7 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 909.2 | 7.7 | 202 | 10496 | done | 0.75 | - | - | 3154 | - | 2.17 | 0.041 | 1888 | -621.2 | 510.7 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 841.6 | 9.5 | 215 | 11252 | roll | 0.75 | - | - | 3154 | - | 2.28 | 0.045 | 3290 | 614.9 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 828.4 | 10.7 | 217 | 11383 | done | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.22 | 0.041 | 1894 | -628.8 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 758.6 | 8.9 | 229 | 12112 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 0.85 | 0.041 | 2445 | 648.2 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 753.6 | 8.3 | 229 | 12174 | done | 0.75 | - | - | 3159 | - | 0.88 | 0.047 | 1896 | -623.9 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12903 | 699.1 | 7.3 | 242 | 12907 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.28 | 0.047 | 3298 | 614.9 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 680.2 | 7.0 | 245 | 13166 | done | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.28 | 0.042 | 1899 | -613.6 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 617.9 | 9.3 | 258 | 13899 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.30 | 0.047 | 3298 | 608.3 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | 592.6 | 10.1 | 261 | 14158 | done | 0.75 | - | - | 3159 | - | 2.28 | 0.041 | 1894 | -615.8 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14887 | 522.1 | 9.2 | 274 | 14891 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.38 | 0.062 | 496 | -587.4 | 510.7 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14981 | 513.7 | 9.0 | 275 | 14985 | done | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.20 | 0.036 | 1885 | 631.4 | 510.7 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15749 | 451.6 | 8.0 | 288 | 15753 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.40 | 0.061 | 492 | -580.4 | 510.7 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15860 | 442.2 | 8.2 | 289 | 15864 | done | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.28 | 0.036 | 1912 | 622.8 | 510.7 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16605 | 380.2 | 8.3 | 302 | 16610 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.42 | 0.061 | 500 | -583.5 | 510.7 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16718 | 370.2 | 9.0 | 303 | 16722 | done | 0.75 | - | - | 3159 | - | 2.25 | 0.036 | 1905 | 624.4 | 510.7 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17458 | 304.1 | 9.1 | 316 | 17462 | roll | 0.75 | - | - | 3159 | - | 2.42 | 0.062 | 501 | -580.2 | 510.7 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17563 | 294.6 | 8.4 | 317 | 17567 | done | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.22 | 0.035 | 1910 | 634.7 | 510.7 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18314 | 231.0 | 8.1 | 330 | 18318 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 0.73 | 0.053 | 1465 | -609.6 | 510.7 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18369 | 226.4 | 8.0 | 330 | 18374 | done | 0.75 | - | - | 3159 | - | 0.70 | 0.041 | 1910 | 635.7 | 510.7 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19109 | 169.7 | 7.5 | 343 | 19112 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 0.68 | 0.045 | 2365 | 669.1 | 510.7 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19366 | 148.5 | 8.1 | 346 | 19370 | done | 0.75 | - | - | 3160 | - | 0.75 | 0.047 | 1896 | -625.3 | 510.7 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20089 | 96.8 | 6.8 | 359 | 20090 | done | 0.75 | - | - | 3160 | - | - | - | 1896 | - | 510.7 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20803 | 40.2 | 6.6 | 383 | 20805 | done | 0.75 | - | - | 3160 | - | - | - | 1896 | - | 510.7 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21225 | 5.6 | 8.5 | 415 | 21229 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.40 | 0.061 | 496 | -583.3 | 510.7 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.81 | 8.93 | 0.050 | 88 | -344.0 | - | - | 1729 | - | 513.16 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||