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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.45 of 150.00 AH used of 24V (30.37% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 74.47 of 100.00 AH used of 10V (25.53% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 3.14 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 570.56, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 36 | VBD | -1.05 | - | - | 83 | - | - | - | 1862 | - | -165.4 | -6.70 | - | 713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.2 | - | 1 | 183 | done | -1.05 | 10.43 | 0.213 | 2701 | 251.0 | - | - | 1863 | - | -165.4 | -127.88 | - | 3538 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 12.4 | -11.3 | 37 | 263 | done | -1.05 | - | - | 2701 | - | - | - | 1863 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 21.7 | -11.7 | 50 | 343 | roll | -1.05 | - | - | 2701 | - | 0.95 | 0.058 | 1275 | -618.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 40.3 | -11.1 | 77 | 501 | done | -1.05 | - | - | 2696 | - | 0.95 | 0.053 | 1864 | 620.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 76.9 | -10.5 | 124 | 845 | roll | -1.07 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.059 | 441 | -605.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 90.9 | -11.8 | 134 | 968 | done | -1.07 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.047 | 1873 | 628.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 142.5 | -11.6 | 164 | 1392 | roll | -1.07 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.058 | 443 | -608.5 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 164.4 | -10.5 | 176 | 1591 | done | -1.07 | 0.10 | 0.165 | 2703 | 170.0 | 2.25 | 0.047 | 1863 | 631.1 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 220.0 | -10.5 | 208 | 2136 | roll | -1.11 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.057 | 447 | -607.7 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 231.5 | -11.3 | 212 | 2237 | done | -1.11 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.045 | 1868 | 631.6 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 285.9 | -10.0 | 238 | 2762 | roll | -1.14 | - | - | 2693 | - | 0.47 | 0.060 | 1555 | -666.0 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 290.5 | -10.3 | 239 | 2803 | done | -1.17 | 0.03 | 0.095 | 2650 | -1433.3 | 0.47 | 0.056 | 1860 | 648.9 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 346.1 | -10.3 | 259 | 3339 | done | -1.14 | 0.10 | 0.172 | 2677 | 270.0 | - | - | 1861 | - | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 401.4 | -11.3 | 276 | 3860 | roll | -1.14 | - | - | 2677 | - | 1.23 | 0.056 | 1108 | -612.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 413.1 | -11.8 | 279 | 3962 | done | -1.14 | - | - | 2672 | - | 1.20 | 0.049 | 1859 | 625.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 474.4 | -11.6 | 296 | 4487 | roll | -1.14 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.058 | 447 | -606.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 486.2 | -11.2 | 299 | 4588 | done | -1.12 | 0.10 | 0.167 | 2688 | 160.0 | 2.25 | 0.046 | 1869 | 632.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 542.7 | -9.7 | 317 | 5132 | roll | -1.15 | - | - | 2689 | - | 0.93 | 0.057 | 1295 | -617.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 550.2 | -9.4 | 319 | 5212 | done | -1.18 | 0.03 | 0.094 | 2646 | -1433.3 | 0.90 | 0.052 | 1859 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 601.7 | -9.4 | 337 | 5754 | done | -1.16 | 0.10 | 0.169 | 2673 | 270.0 | - | - | 1860 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 654.1 | -11.1 | 354 | 6274 | roll | -1.16 | - | - | 2673 | - | 1.62 | 0.058 | 875 | -608.0 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 675.8 | -12.3 | 359 | 6459 | done | -1.16 | - | - | 2666 | - | 1.60 | 0.049 | 1856 | 613.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 743.3 | -12.4 | 377 | 6998 | roll | -1.16 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.061 | 445 | -600.4 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 759.3 | -13.1 | 380 | 7122 | done | -1.16 | 0.08 | 0.180 | 2673 | 87.5 | 2.28 | 0.048 | 1869 | 624.6 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 819.9 | -10.9 | 398 | 7648 | roll | -1.19 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.061 | 442 | -599.6 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 833.1 | -11.1 | 401 | 7773 | done | -1.19 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.050 | 1859 | 621.5 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 882.3 | -9.2 | 419 | 8298 | roll | -1.19 | - | - | 2658 | - | 0.90 | 0.060 | 2434 | 638.9 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 887.6 | -9.6 | 420 | 8354 | done | -1.19 | - | - | 2659 | - | 0.93 | 0.053 | 1850 | -628.0 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 937.6 | -10.0 | 438 | 8887 | roll | -1.19 | - | - | 2657 | - | 0.43 | 0.060 | 2133 | 658.1 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 944.9 | -10.1 | 440 | 8955 | done | -1.19 | - | - | 2657 | - | 0.43 | 0.060 | 1852 | -653.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 983.1 | -11.5 | 451 | 9296 | roll | -1.19 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.061 | 448 | -602.6 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9360 | 990.6 | 12.1 | 453 | 9507 | done | -0.31 | 0.93 | 0.111 | 2945 | 309.7 | - | - | 1562 | - | - | 143.95 | 1.248 | 2862 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9510 | 1005.4 | - | 458 | 9668 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.055 | 3383 | 356.1 | 2.47 | 0.053 | 2966 | 568.4 | 165.4 | 149.52 | 1.222 | 2186 | -4.5 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 1016.7 | -2.3 | 463 | 9981 | done | 0.80 | 0.35 | 0.172 | 3306 | -220.0 | 2.40 | 0.047 | 1562 | -585.0 | 469.8 | 290.12 | 1.205 | 946 | -4.3 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 965.9 | 10.8 | 484 | 10305 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.121 | 3361 | 687.5 | 2.35 | 0.069 | 152 | -600.0 | 469.8 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 942.9 | 11.8 | 489 | 10496 | done | 0.89 | 0.08 | 0.135 | 3336 | -312.5 | 2.30 | 0.047 | 1563 | 613.5 | 469.8 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 906.4 | 11.6 | 500 | 10807 | roll | 0.92 | - | - | 3342 | - | 1.38 | 0.065 | 744 | -593.5 | 469.8 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 888.1 | 11.2 | 504 | 10965 | done | 0.96 | - | - | 3342 | - | 1.33 | 0.049 | 1560 | 613.5 | 469.8 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 831.7 | 9.8 | 522 | 11499 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.124 | 3391 | 612.5 | 2.15 | 0.069 | 277 | -596.7 | 469.8 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 823.3 | 10.2 | 524 | 11582 | done | 0.93 | 0.15 | 0.155 | 3350 | -273.3 | 2.05 | 0.047 | 1570 | 630.7 | 469.8 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 775.3 | 8.8 | 542 | 12142 | roll | 0.93 | - | - | 3361 | - | 2.47 | 0.067 | 154 | -573.3 | 494.0 | 22.23 | 1.105 | 847 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 764.8 | 9.4 | 545 | 12244 | done | 0.93 | 0.05 | 0.210 | 3348 | -260.0 | 2.28 | 0.048 | 1567 | 619.7 | 501.4 | 9.00 | 0.989 | 816 | -3.4 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 713.0 | 10.3 | 563 | 12770 | roll | 0.97 | - | - | 3358 | - | 2.12 | 0.067 | 302 | -596.7 | 501.4 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 702.0 | 11.6 | 566 | 12867 | done | 1.00 | - | - | 3357 | - | 2.03 | 0.049 | 1570 | 624.6 | 501.4 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13388 | 638.9 | 12.4 | 583 | 13392 | roll | 1.03 | 0.05 | 0.166 | 3397 | 800.0 | 1.23 | 0.065 | 854 | -582.1 | 501.4 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13507 | 623.8 | 12.2 | 586 | 13511 | done | 1.01 | 0.08 | 0.134 | 3371 | -325.0 | 1.15 | 0.050 | 1561 | 614.8 | 501.4 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14045 | 563.1 | 10.2 | 604 | 14048 | roll | 1.01 | - | - | 3375 | - | 0.85 | 0.067 | 1042 | -610.6 | 501.4 | - | - | 811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14147 | 553.5 | 9.2 | 607 | 14163 | done | 1.01 | - | - | 3375 | - | 0.82 | 0.051 | 1557 | 628.0 | 513.7 | 12.55 | 0.928 | 767 | -3.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14696 | 504.2 | 8.8 | 625 | 14726 | roll | 1.01 | - | - | 3384 | - | 2.08 | 0.069 | 370 | -570.7 | 536.0 | 22.33 | 0.939 | 677 | -4.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14821 | 492.0 | 10.2 | 628 | 14827 | done | 1.01 | 0.03 | 0.167 | 3373 | -366.7 | 1.95 | 0.050 | 1560 | 610.3 | 536.0 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15351 | 437.9 | 10.6 | 646 | 15354 | roll | 1.05 | - | - | 3379 | - | 1.23 | 0.069 | 835 | -589.4 | 536.0 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 427.1 | 10.5 | 649 | 15457 | done | 1.07 | - | - | 3379 | - | 1.17 | 0.051 | 1552 | 612.8 | 536.0 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15979 | 371.9 | 10.3 | 666 | 15983 | roll | 1.10 | - | - | 3383 | - | 0.95 | 0.068 | 990 | -591.6 | 536.0 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16171 | 351.9 | 10.6 | 671 | 16175 | done | 1.12 | 0.03 | 0.098 | 3414 | 1033.3 | 0.95 | 0.052 | 1571 | 611.6 | 536.0 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16705 | 292.6 | 11.3 | 690 | 16710 | roll | 1.09 | 0.08 | 0.194 | 3407 | -87.5 | 2.40 | 0.068 | 154 | -590.4 | 536.0 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16829 | 278.2 | 12.2 | 695 | 16835 | done | 1.09 | - | - | 3407 | - | 2.30 | 0.050 | 1567 | 614.3 | 536.0 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17355 | 214.5 | 13.0 | 721 | 17359 | roll | 1.09 | - | - | 3414 | - | 1.73 | 0.066 | 520 | -605.2 | 536.0 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17477 | 198.2 | 14.2 | 727 | 17481 | done | 1.06 | 0.10 | 0.168 | 3388 | -260.0 | 1.67 | 0.048 | 1568 | 627.5 | 536.0 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18012 | 134.2 | 10.8 | 761 | 18016 | roll | 1.06 | - | - | 3395 | - | 1.50 | 0.063 | 677 | -594.0 | 536.0 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18131 | 120.7 | 11.6 | 768 | 18135 | done | 1.06 | - | - | 3395 | - | 1.42 | 0.048 | 1552 | 616.2 | 536.0 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18673 | 60.8 | 10.0 | 813 | 18677 | roll | 1.06 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.067 | 160 | -592.3 | 536.0 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18849 | 44.3 | 8.4 | 842 | 18890 | done | 1.06 | 0.05 | 0.142 | 3387 | -360.0 | 2.30 | 0.047 | 1568 | 612.2 | 568.7 | 30.10 | 0.636 | 543 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19240 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19240 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -9.18 | 8.68 | 0.031 | 75 | -381.6 | - | - | 1862 | - | 570.56 | - | - | 536 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||