SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.07 of 150.00 AH used of 24V (55.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.43 of 100.00 AH used of 10V (29.57% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.93 - - 65 - - - 2079 - -70.7 -19.48 - 1508 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.3 3 114 roll -0.96 11.48 0.228 2866 244.0 2.33 0.066 656 -610.7 -116.8 -44.90 - 2424 -20.4 - - - - - - - - - -
326 32.1 -15.2 47 334 done -0.90 0.10 0.153 2889 230.0 2.25 0.043 2049 619.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
478 51.1 -10.8 72 485 roll -0.90 - - 2878 - 2.33 0.055 3477 612.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
578 63.9 -12.8 89 584 done -0.90 0.05 0.221 2889 220.0 2.20 0.041 2060 -644.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
913 108.4 -13.5 121 915 done -0.90 - - 2889 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1221 146.7 -12.4 136 1224 roll -0.90 - - 2889 - 2.22 0.053 652 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1293 155.9 -12.7 139 1297 done -0.90 - - 2880 - 2.22 0.041 2078 642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1623 195.0 -11.4 155 1624 done -0.90 - - 2881 - - - 2078 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1930 232.6 -11.9 170 1931 done -0.90 - - 2881 - - - 2078 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2241 270.4 -12.4 185 2242 done -0.90 - - 2880 - - - 2078 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2548 305.6 -11.2 200 2549 done -0.90 - - 2881 - - - 2077 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2858 338.7 -10.6 215 2860 done -0.93 - - 2881 - - - 2078 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3167 373.5 -11.6 230 3171 roll -0.97 - - 2870 - 2.22 0.057 3468 626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3222 380.4 -12.1 232 3226 done -1.00 - - 2870 - 2.20 0.040 2056 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3538 420.1 -13.0 247 3539 done -1.00 - - 2870 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3846 460.5 -13.1 262 3847 done -1.00 - - 2870 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4157 500.7 -12.7 277 4162 roll -1.03 0.05 0.171 2829 -820.0 2.28 0.055 649 -617.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4240 513.1 -14.7 280 4246 done -0.95 0.20 0.159 2876 235.0 2.22 0.042 2068 639.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4555 550.0 -11.4 296 4559 roll -0.99 - - 2866 - 2.25 0.061 3466 621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4583 553.2 -11.7 297 4587 done -1.03 - - 2866 - 2.17 0.041 2060 -647.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4898 587.4 -10.6 312 4901 roll -1.03 - - 2866 - 2.25 0.055 649 -627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4930 591.1 -11.9 313 4934 done -1.03 - - 2857 - 2.22 0.041 2061 636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5252 625.3 -10.6 329 5256 roll -1.03 - - 2856 - 2.25 0.054 660 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5292 629.8 -10.9 331 5296 done -1.03 - - 2847 - 2.20 0.040 2071 641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5620 665.1 -10.9 347 5624 roll -1.03 - - 2837 - 2.25 0.060 3463 618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5669 671.2 -12.0 349 5674 done -1.03 0.05 0.221 2848 220.0 2.20 0.039 2051 -641.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5991 708.2 -11.6 365 5992 done -1.03 - - 2847 - - - 2051 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6299 744.5 -11.8 380 6303 roll -1.03 - - 2848 - 2.22 0.055 661 -626.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6400 756.8 -12.6 384 6406 done -0.99 0.10 0.181 2863 150.0 2.20 0.039 2071 640.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6715 790.9 -10.6 400 6719 roll -1.03 - - 2854 - 2.22 0.059 3462 626.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6775 797.8 -11.2 402 6781 done -1.03 - - 2854 - 2.20 0.040 2066 -634.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7090 830.9 -10.5 418 7092 done -1.03 - - 2854 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7401 861.8 -9.9 433 7405 roll -1.03 - - 2854 - 2.22 0.054 659 -633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7427 864.7 -10.1 434 7431 done -1.03 - - 2844 - 2.17 0.039 2062 646.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7748 897.8 -10.3 450 7749 done -1.03 - - 2845 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8059 929.6 -10.3 465 8060 done -1.03 - - 2844 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8367 962.2 -10.6 480 8368 done -1.03 - - 2844 - - - 2063 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8677 995.4 -10.8 495 8679 done -1.03 - - 2845 - - - 2063 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8736 begin apogee
8742 1002.1 10.7 498 8857 done -0.19 0.90 0.139 3116 301.1 - - 1593 - - 111.35 1.247 1950 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
8858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8858 begin climb
8861 1006.1 - 504 8988 roll 0.96 1.15 0.079 3505 338.3 2.58 0.056 197 -541.1 116.8 119.90 1.210 1473 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
9039 992.4 11.7 512 9045 done 0.96 - - 3505 - 2.40 0.035 1612 589.6 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9355 957.8 11.2 528 9359 roll 1.00 - - 3505 - 2.25 0.054 2996 615.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9404 952.0 11.6 530 9408 done 1.00 - - 3514 - 2.22 0.036 1589 -633.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9724 914.4 11.7 546 9728 roll 1.00 - - 3525 - 2.25 0.056 201 -616.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9832 900.6 13.9 551 9837 done 1.00 0.08 0.185 3507 -225.0 2.20 0.037 1603 637.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10166 861.0 12.0 567 10167 done 1.04 - - 3506 - - - 1603 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10473 824.3 11.7 582 10477 roll 1.08 0.08 0.125 3547 512.5 2.22 0.054 2994 626.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10535 815.8 13.9 585 10540 done 1.01 0.17 0.169 3510 -217.6 2.17 0.036 1584 -649.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10864 777.7 11.2 601 10868 roll 1.05 - - 3520 - 2.22 0.055 196 -625.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10931 769.7 11.9 604 10936 done 1.05 - - 3520 - 2.17 0.037 1603 648.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11252 734.5 10.7 620 11253 done 1.05 - - 3520 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11562 701.5 10.5 635 11563 done 1.05 - - 3520 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11872 667.9 11.2 650 11876 roll 1.05 - - 3520 - 2.20 0.052 2990 630.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11938 659.9 11.5 653 11942 done 1.05 - - 3529 - 2.12 0.037 1604 -653.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12266 622.0 11.3 669 12270 roll 1.05 - - 3539 - 2.28 0.056 199 -616.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12366 610.2 11.3 673 12370 done 1.02 0.10 0.164 3513 -260.0 2.17 0.037 1599 645.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12682 577.5 9.9 689 12686 roll 1.06 - - 3513 - 2.20 0.054 2989 631.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12722 573.3 10.4 691 12726 done 1.06 - - 3522 - 2.15 0.035 1596 -647.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13048 539.7 10.6 707 13052 roll 1.06 - - 3533 - 2.25 0.054 193 -623.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13126 530.9 11.0 710 13131 done 1.06 - - 3533 - 2.22 0.035 1624 644.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13441 495.6 11.6 726 13442 done 1.06 - - 3533 - - - 1623 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13752 460.3 11.3 741 13756 roll 1.06 - - 3542 - 2.30 0.053 201 -618.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13819 452.1 11.4 744 13824 done 1.06 0.08 0.177 3523 -237.5 2.17 0.036 1611 649.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14139 416.9 10.9 760 14143 roll 1.06 - - 3523 - 2.20 0.052 2998 630.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14194 410.6 11.8 762 14198 done 1.06 - - 3532 - 2.15 0.035 1595 -652.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14516 374.8 11.1 778 14520 roll 1.06 - - 3543 - 2.25 0.055 195 -622.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14663 357.6 11.2 784 14669 done 1.06 0.08 0.174 3524 -237.5 2.20 0.037 1604 640.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14978 324.3 10.6 800 14982 roll 1.09 - - 3524 - 2.20 0.051 2997 633.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15023 319.3 10.9 802 15027 done 1.09 - - 3533 - 2.15 0.035 1594 -652.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15356 281.8 11.6 818 15360 roll 1.09 - - 3542 - 2.28 0.054 191 -615.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15479 266.1 12.3 823 15485 done 1.09 - - 3543 - 2.20 0.036 1604 642.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15798 228.2 11.8 839 15802 roll 1.09 - - 3543 - 2.22 0.051 3001 629.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15885 217.5 12.5 843 15890 done 1.09 0.08 0.197 3535 -100.0 2.17 0.035 1590 -650.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16214 182.3 9.7 859 16218 roll 1.09 - - 3545 - 2.25 0.054 200 -617.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16301 173.2 11.6 863 16305 done 1.09 - - 3545 - 2.17 0.036 1616 652.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16629 143.3 9.2 879 16630 done 1.09 - - 3545 - - - 1616 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16937 112.4 10.3 894 16938 done 1.09 - - 3545 - - - 1616 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17248 80.1 10.5 909 17249 done 1.09 - - 3545 - - - 1616 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17586 45.7 10.0 966 17594 roll 1.09 - - 3554 - 2.33 0.052 203 -606.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17733 29.2 11.4 990 17741 done 1.09 0.05 0.140 3535 -380.0 2.17 0.035 1591 639.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17892 13.5 9.1 1015 17899 done 1.13 - - 3536 - - - 1591 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17950 7.1 10.8 1024 17958 done 1.16 0.05 0.166 3566 600.0 - - 1591 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17989 begin surface coast
18021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18021 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2077 - 200.16 39.38 0.054 1133 -8.3 0.052 - - - - - -