SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.19 of 150.00 AH used of 24V (28.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.76 of 100.00 AH used of 10V (28.24% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 64 - - - 3212 - -49.8 -32.58 - 1451 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.2 4 88 roll -0.60 6.93 0.232 1701 236.2 1.15 0.075 3957 647.8 -105.1 -19.70 - 1929 -24.3 - - - - - - - - - -
245 24.9 -14.0 34 253 done -0.58 - - 1701 - 1.02 0.029 3231 -711.8 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
394 45.0 -13.4 59 401 roll -0.58 - - 1696 - 1.12 0.054 3953 644.6 -105.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
414 47.8 -13.5 62 421 done -0.58 - - 1696 - 1.05 0.028 3211 -706.7 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
762 94.9 -13.3 123 770 done -0.58 - - 1696 - - - 3211 - -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1096 137.3 -12.1 157 1102 done -0.58 - - 1696 - - - 3211 - -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1423 177.4 -12.5 188 1426 roll -0.58 - - 1691 - 1.15 0.053 3948 640.9 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1451 181.4 -13.3 190 1458 done -0.57 0.08 0.156 1714 287.5 1.05 0.028 3213 -700.0 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1778 216.9 -11.1 221 1779 done -0.61 - - 1714 - - - 3214 - -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2097 249.1 -9.6 251 2100 roll -0.67 - - 1714 - 1.33 0.024 2272 -708.3 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2123 251.5 -9.2 253 2127 done -0.74 0.10 0.049 1646 -680.0 1.52 0.047 3204 613.2 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2454 297.0 -14.2 284 2458 roll -0.67 0.15 0.184 1679 220.0 1.17 0.050 3952 639.3 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2608 316.1 -12.4 297 2614 done -0.63 - - 1679 - 1.05 0.028 3203 -713.3 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2933 355.4 -12.7 328 2934 done -0.63 - - 1679 - - - 3203 - -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3255 394.9 -12.3 358 3261 done -0.63 - - 1679 - - - 3203 - -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3573 432.2 -11.5 376 3576 roll -0.63 - - 1674 - 1.17 0.053 3951 639.3 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3611 437.1 -12.2 377 3619 done -0.60 0.10 0.154 1704 300.0 1.05 0.028 3215 -701.0 -105.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3928 468.0 -9.5 393 3930 done -0.65 - - 1704 - - - 3215 - -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4237 497.9 -9.3 408 4241 roll -0.70 - - 1704 - 1.33 0.024 2283 -700.8 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4298 503.3 -8.6 410 4305 done -0.79 0.10 0.050 1638 -660.0 1.52 0.047 3211 610.5 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4615 546.9 -14.1 426 4617 done -0.72 0.12 0.187 1669 258.3 - - 3211 - -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4923 585.6 -12.6 441 4927 roll -0.70 - - 1665 - 1.15 0.053 3952 644.3 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4947 588.6 -12.8 442 4951 done -0.67 - - 1665 - 1.05 0.028 3207 -709.5 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5280 629.8 -12.0 458 5282 done -0.64 0.12 0.180 1696 258.3 - - 3207 - -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5590 662.2 -10.8 473 5593 roll -0.68 - - 1692 - 1.17 0.053 3955 639.3 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5652 669.5 -11.7 475 5658 done -0.70 - - 1692 - 1.08 0.028 3203 -696.3 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5968 703.6 -10.8 491 5971 roll -0.73 - - 1686 - 1.17 0.054 3952 640.2 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5997 707.1 -11.2 492 6000 done -0.73 - - 1686 - 1.05 0.028 3213 -703.8 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6325 744.1 -11.2 508 6328 roll -0.76 - - 1686 - 1.33 0.024 2285 -697.7 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6349 746.8 -11.2 509 6352 done -0.80 - - 1679 - 1.52 0.047 3209 607.9 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6682 785.0 -11.5 525 6686 roll -0.80 - - 1674 - 1.17 0.054 3946 629.9 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6750 793.3 -12.9 528 6753 done -0.80 - - 1673 - 1.05 0.029 3208 -702.9 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7083 831.9 -11.5 544 7084 done -0.80 - - 1673 - - - 3209 - -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7393 866.6 -11.3 559 7394 done -0.80 - - 1673 - - - 3209 - -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7701 900.2 -10.5 574 7705 roll -0.80 - - 1668 - 1.20 0.056 3950 617.5 -105.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7762 907.2 -10.8 576 7769 done -0.78 - - 1668 - 1.05 0.029 3214 -701.0 -105.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8079 939.1 -9.9 592 8083 roll -0.78 - - 1662 - 1.17 0.054 3957 635.0 -105.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8112 943.2 -11.3 593 8115 done -0.75 - - 1662 - 1.08 0.028 3208 -693.5 -105.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8433 976.6 -10.6 609 8434 done -0.75 - - 1662 - - - 3208 - -105.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8658 begin apogee
8665 1001.9 11.6 620 8821 done -0.09 0.73 0.146 1872 287.7 - - 2921 - - 127.57 1.818 1499 -3.4 0.224 - - - - 4 - - - -
8821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8822 begin climb
8824 1006.5 - 628 8957 roll 0.60 0.65 0.075 2099 349.2 1.58 0.026 2038 -558.9 105.1 119.45 1.807 1070 -3.6 0.239 - - - - 1 - - - -
9047 987.0 11.0 638 9051 done 0.64 - - 2099 - 1.52 0.044 2919 579.6 105.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9369 946.0 13.3 654 9373 roll 0.64 - - 2099 - 1.42 0.054 3812 628.9 105.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9397 941.7 14.6 655 9401 done 0.59 - - 2106 - 1.33 0.027 2903 -683.5 105.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9725 896.7 13.6 671 9726 done 0.57 - - 2106 - - - 2902 - 105.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -
10035 855.9 13.1 686 10036 done 0.55 - - 2106 - - - 2902 - 105.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
10343 816.8 12.6 701 10347 roll 0.54 - - 2113 - 1.27 0.030 2046 -674.0 105.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
10413 808.6 11.9 704 10416 done 0.56 - - 2113 - 1.42 0.046 2927 620.4 105.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10746 764.9 13.5 720 10750 roll 0.53 0.12 0.197 2083 -250.0 1.40 0.053 3801 624.3 105.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10769 761.8 13.8 721 10773 done 0.51 - - 2088 - 1.27 0.028 2930 -685.8 105.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11102 723.0 11.3 737 11106 roll 0.53 - - 2095 - 1.30 0.029 2045 -680.8 105.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11135 719.4 9.7 738 11139 done 0.57 - - 2095 - 1.42 0.045 2925 619.7 105.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11457 681.4 12.1 754 11461 roll 0.57 - - 2102 - 1.30 0.028 2043 -678.5 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11490 677.6 11.2 755 11494 done 0.62 - - 2102 - 1.42 0.046 2924 620.4 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11811 637.2 12.7 771 11813 done 0.62 - - 2101 - - - 2924 - 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12122 597.4 12.8 786 12125 roll 0.62 - - 2109 - 1.30 0.028 2034 -684.6 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12177 590.6 11.2 788 12181 done 0.65 - - 2108 - 1.45 0.046 2928 616.6 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12500 550.3 12.4 804 12503 roll 0.65 - - 2109 - 1.40 0.054 3800 622.9 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12523 547.3 12.4 805 12527 done 0.61 - - 2116 - 1.30 0.028 2910 -684.6 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12856 506.8 12.0 821 12860 roll 0.59 - - 2122 - 1.27 0.028 2040 -685.0 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12918 500.0 10.3 823 12925 done 0.61 - - 2122 - 1.42 0.045 2920 619.7 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13235 463.4 11.4 839 13239 roll 0.58 0.12 0.194 2093 -241.7 1.42 0.052 3807 624.6 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13304 455.4 11.7 842 13307 done 0.54 - - 2098 - 1.30 0.028 2921 -681.5 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13636 419.3 11.1 858 13640 roll 0.54 - - 2105 - 1.30 0.029 2033 -683.1 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13669 415.4 11.1 859 13673 done 0.59 - - 2105 - 1.45 0.046 2928 617.2 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13999 376.4 11.9 884 14002 roll 0.59 - - 2105 - 1.42 0.054 3811 621.8 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14072 365.8 14.1 890 14079 done 0.53 0.10 0.183 2085 -200.0 1.30 0.028 2919 -686.2 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14399 329.3 11.0 921 14403 roll 0.58 - - 2089 - 1.27 0.029 2058 -678.0 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14480 321.0 9.6 928 14484 done 0.66 - - 2089 - 1.40 0.047 2920 615.7 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14812 284.9 9.9 959 14817 roll 0.70 0.12 0.093 2142 441.7 1.42 0.054 3807 624.6 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14908 270.7 15.3 967 14915 done 0.58 0.17 0.185 2099 -252.9 1.27 0.027 2925 -694.5 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15234 237.0 10.1 998 15237 roll 0.60 - - 2099 - 1.42 0.054 3807 621.1 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15284 231.2 11.4 1002 15290 done 0.58 - - 2105 - 1.30 0.028 2914 -686.9 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15612 197.8 10.1 1033 15618 done 0.58 - - 2105 - - - 2914 - 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15940 162.5 11.2 1064 15944 roll 0.58 - - 2104 - 1.48 0.054 3816 609.5 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15979 157.5 13.0 1067 15986 done 0.54 0.10 0.179 2083 -210.0 1.30 0.028 2924 -686.2 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16305 125.9 9.4 1098 16307 done 0.60 - - 2083 - - - 2924 - 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16627 96.4 8.8 1131 16637 roll 0.67 0.10 0.107 2133 500.0 1.45 0.054 3803 606.2 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16656 93.4 10.3 1135 16663 done 0.67 - - 2139 - 1.27 0.027 2928 -689.0 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
17010 49.2 11.4 1196 17017 roll 0.63 0.12 0.200 2110 -241.7 1.42 0.050 3809 620.4 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17078 41.3 11.2 1207 17084 done 0.60 - - 2115 - 1.30 0.027 2916 -686.9 105.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17444 3.4 8.9 1268 17452 roll 0.60 - - 2115 - 1.45 0.051 3814 619.3 105.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
17459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17459 begin surface coast
17496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17496 begin surface
SM 3.14 - - - - -5.76 - - 61 - - - 3195 - 200.16 43.97 0.132 680 -8.6 0.021 - - - - - -