ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 199.94 of 350.00 AH used of 24V (42.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -14.0 deg, depth 761.61 m • Intended pitch -43.4 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3069.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3069.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.99 - - 2797 - - - 2309 - -18.0 -6.07 0.034 2878 - - - - - - 1 - 14.95 13.00 14.85
22 - - - 29 roll -1.99 1.80 0.051 2145 -362.2 2.53 0.072 913 -551.8 -18.0 - - 2878 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.68
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
40 761.8 -1.5 2 70 done -0.23 2.30 0.257 2726 252.6 - - 2111 - - 27.08 2.950 2781 -3.6 0.179 - - - - - - 14.16 14.28 12.88
71 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
71 begin loiter
370 761.6 - 8 370 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.21
1042 761.6 - 20 1043 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
1714 761.6 - 32 1715 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2386 761.6 - 44 2387 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3058 761.5 - 56 3059 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3730 761.5 - 68 3731 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4402 761.5 - 80 4403 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5074 761.4 - 92 5075 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5746 761.4 - 104 5747 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
6418 761.4 - 116 6419 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7090 761.3 - 128 7091 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7762 761.3 - 140 7763 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8434 761.2 - 152 8435 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
9106 761.2 - 164 9107 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
9778 761.1 - 176 9779 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10450 761.1 - 188 10451 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11122 761.1 - 200 11123 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11794 761.0 - 212 11795 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12466 761.0 - 224 12467 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
13138 760.9 - 236 13139 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13810 760.9 - 248 13811 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14482 760.8 - 260 14483 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
15154 760.8 - 272 15155 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
15826 760.8 - 284 15827 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
16498 760.7 - 296 16499 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17170 760.7 - 308 17171 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
17842 760.7 - 320 17843 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
18514 760.6 - 332 18515 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
19186 760.6 - 344 19187 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
19858 760.6 - 356 19859 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
20530 760.6 - 368 20531 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
21202 760.5 - 380 21203 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
21874 760.5 - 392 21875 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
22546 760.5 - 404 22547 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23218 760.5 - 416 23219 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
23890 760.5 - 428 23891 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
24562 760.5 - 440 24563 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
25234 760.5 - 452 25235 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
25906 760.5 - 464 25907 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26578 760.5 - 476 26579 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27250 760.5 - 488 27251 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27922 760.5 - 500 27923 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
28594 760.6 - 512 28595 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29266 760.6 - 524 29267 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29938 760.6 - 536 29939 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
30610 760.6 - 548 30611 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
31282 760.6 - 560 31283 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
31954 760.7 - 572 31955 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
32626 760.7 - 584 32627 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33298 760.7 - 596 33299 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33970 760.7 - 608 33971 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
34642 760.8 - 620 34643 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35314 760.8 - 632 35315 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35986 760.8 - 644 35987 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36658 760.8 - 656 36659 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37330 760.9 - 668 37331 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
38002 760.9 - 680 38003 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38674 760.9 - 692 38675 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39346 760.9 - 704 39347 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40018 761.0 - 716 40019 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
40690 761.0 - 728 40691 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
41362 761.0 - 740 41363 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
42034 761.1 - 752 42035 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42706 761.1 - 764 42707 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
43378 761.1 - 776 43379 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44050 761.2 - 788 44051 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44722 761.2 - 800 44723 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
45394 761.2 - 812 45395 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46066 761.2 - 824 46067 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46738 761.2 - 836 46739 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
47410 761.3 - 848 47411 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48082 761.3 - 860 48083 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48754 761.3 - 872 48755 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
49426 761.3 - 884 49427 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50098 761.3 - 896 50099 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50770 761.3 - 908 50771 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
51442 761.3 - 920 51443 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
52114 761.3 - 932 52115 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
52786 761.4 - 944 52787 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
53458 761.4 - 956 53459 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54130 761.4 - 968 54131 done -0.23 - - 2725 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54802 761.4 - 980 54803 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55474 761.4 - 992 55475 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
56146 761.4 - 1004 56147 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56818 761.4 - 1016 56819 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
57490 761.4 - 1028 57491 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58162 761.5 - 1040 58163 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58834 761.4 - 1052 58835 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59506 761.4 - 1064 59507 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
60178 761.4 - 1076 60179 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60850 761.5 - 1088 60851 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
61522 761.5 - 1100 61523 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62194 761.5 - 1112 62195 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
62867 761.5 - 1124 62868 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
63538 761.5 - 1136 63539 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64210 761.5 - 1148 64211 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
64882 761.5 - 1160 64883 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65554 761.6 - 1172 65555 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
66226 761.5 - 1184 66227 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
66898 761.6 - 1196 66899 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67570 761.6 - 1208 67571 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68242 761.6 - 1220 68243 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
68914 761.6 - 1232 68915 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
69586 761.6 - 1244 69587 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70258 761.5 - 1256 70259 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70930 761.5 - 1268 70931 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
71602 761.5 - 1280 71603 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72274 761.5 - 1292 72275 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72947 761.5 - 1304 72948 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
73619 761.6 - 1316 73620 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
74290 761.6 - 1328 74291 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
74962 761.6 - 1340 74963 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75634 761.6 - 1352 75635 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
76306 761.7 - 1364 76307 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76978 761.8 - 1376 76979 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
77650 761.8 - 1388 77651 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
78322 761.8 - 1400 78323 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78994 761.8 - 1412 78995 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79666 761.8 - 1424 79667 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
80338 761.8 - 1436 80339 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
81010 761.8 - 1448 81011 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
81682 761.8 - 1460 81683 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
82354 761.8 - 1472 82355 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83026 761.8 - 1484 83027 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83699 761.8 - 1496 83700 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
84370 761.8 - 1508 84371 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
85042 761.8 - 1520 85043 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85714 761.8 - 1532 85715 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86386 761.8 - 1544 86387 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
86439 begin climb
86442 761.7 - 1545 86472 roll 1.99 2.47 0.149 3435 287.0 2.72 0.110 3516 516.5 18.0 23.42 2.920 2707 -3.1 0.157 - - - - - - 13.88 14.24 12.89
86485 761.1 0.1 1551 86526 done 2.03 - - 3443 - 2.58 0.054 2119 -541.5 44.8 34.53 2.986 2598 -3.2 0.156 - - - - - - 14.04 13.96 12.69
86657 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86657 begin subsurface finish
86663 760.9 0.2 1562 86669 VBD -0.01 2.42 0.259 2799 -266.1 - - 2119 - -9.2 -1.98 0.047 2593 2.5 -7.903 - - - - - - 14.23 - 14.57
86670 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86670 begin surface