ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  577 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301018,031408,-7403.1870,-11224.8164,0,3069.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  761.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.4,1509,-43.4,-8.333,-44.84,333
_SM_ANGLEo  -14.0 D_GRID  750
GPS2  301018,031408,-7403.1870,-11224.8164,0,3069.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  760.9,1.027682,-9 _24V_AH  12.69,199.935
FINISH2  760.8 _10V_AH  10.11,0.000
RAFOS_CLK  3482 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1540933665,21.133333,21.129168,59,58,56,50,48,47,207,160,189,178,387,225 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.241211,-11220.961914,311018,090924,2,109,0.02 MEM  280760
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  36601,1563
TT8_MAMPS  0.042693,0.14231 CAP_FILE_SIZE  177497,0
HUMID  51.41 CFSIZE  1024409600,952614912
INTERNAL_PRESSURE  8.29718 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1462.8
XPDR_PINGS  0 GPS  311018,091024,-7403.241,-11220.962,0,3109.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor925829.53 nil000.00
Roll_motor1011014.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee8529853221.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon319210.06
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04202.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8445221972.30
TT8_Active1541321.54
TT8_Sampling181434638.04
TT8_CF835752190.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits125010137.80
GPS_charging000.00
Compass3972.99
RAFOS5760187.35
Transponder4301.38

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
12 -1.99 -18.0 2797 2308 2671 2602 0.0 0.0 0 19 0.00 0.00 -6.07 0.034 16390 0.000 0.000 2797 2309 2878 2912 2844 0 0 0 0 1 0 14.95 13.00 14.85
22 -1.99 -18.0 2798 2309 2913 2845 0.0 0.0 0 29 1.80 2.53 0.00 0.000 4612 0.051 0.072 2145 913 2878 2911 2845 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.68
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 31 begin apogee
40 -0.23 0.0 2138 2112 2912 2846 761.8 -1.5 2 70 2.30 0.00 27.08 2.950 10246 0.257 0.000 2726 2111 2781 2813 2749 0 0 0 0 0 0 14.16 14.28 12.88
71 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71 begin loiter
370 -0.23 0.0 2725 2111 2814 2749 761.6 0.0 8 370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2782 2815 2749 0 0 0 0 0 0 15.18 15.21 15.21
1042 -0.23 0.0 2727 2112 2817 2749 761.6 0.0 20 1043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
1714 -0.23 0.0 2725 2112 2814 2748 761.6 0.0 32 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
2386 -0.23 0.0 2727 2111 2817 2750 761.6 0.0 44 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
3058 -0.23 0.0 2727 2112 2817 2749 761.5 0.0 56 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
3730 -0.23 0.0 2726 2112 2816 2750 761.5 0.0 68 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
4402 -0.23 0.0 2727 2112 2817 2749 761.5 0.0 80 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
5074 -0.23 0.0 2725 2112 2814 2749 761.4 0.0 92 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
5746 -0.23 0.0 2727 2112 2817 2750 761.4 0.0 104 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
6418 -0.23 0.0 2725 2111 2814 2749 761.4 -0.0 116 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
7090 -0.23 0.0 2725 2112 2814 2749 761.3 0.0 128 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
7762 -0.23 0.0 2725 2111 2814 2749 761.3 0.0 140 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
8434 -0.23 0.0 2725 2112 2814 2749 761.2 0.0 152 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2748 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
9106 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2750 761.2 0.0 164 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.28
9778 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2750 761.1 0.0 176 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
10450 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2749 761.1 0.0 188 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2748 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
11122 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2749 761.1 0.0 200 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2748 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
11794 -0.23 0.0 2726 2112 2814 2749 761.0 0.0 212 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
12466 -0.23 0.0 2725 2112 2814 2749 761.0 0.0 224 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
13138 -0.23 0.0 2725 2111 2813 2749 760.9 0.0 236 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
13810 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2750 760.9 0.0 248 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
14482 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2749 760.8 0.0 260 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2813 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
15154 -0.23 0.0 2725 2112 2814 2749 760.8 0.0 272 15155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
15826 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2749 760.8 0.0 284 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
16498 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2749 760.7 0.0 296 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
17170 -0.23 0.0 2727 2112 2816 2749 760.7 0.0 308 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
17842 -0.23 0.0 2725 2112 2814 2749 760.7 0.0 320 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
18514 -0.23 0.0 2725 2111 2813 2749 760.6 0.0 332 18515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
19186 -0.23 0.0 2725 2112 2814 2749 760.6 0.0 344 19187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2111 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.27
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86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 86439 begin climb
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86657 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 86657 begin subsurface finish
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86670 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 86670 begin surface