SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 265.07 of 350.00 AH used of 24V (24.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 99 done -0.60 - - 156 - - - 1516 - -97.3 -73.72 - 3460 - - - - - - - - - - 14.56
103 4.3 -7.0 5 117 roll -0.60 9.85 0.409 1996 186.8 1.90 0.071 461 -555.3 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.50 14.22 -
222 20.2 -8.7 13 225 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.037 1523 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.22 -
522 43.6 -7.8 33 526 roll -0.57 - - 1990 - 1.98 0.080 463 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.06 -
611 50.9 -8.1 39 615 done -0.55 - - 1985 - 1.80 0.039 1511 582.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
912 73.4 -7.6 59 917 roll -0.54 0.12 0.248 2010 208.3 1.98 0.080 458 -531.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.99 14.03 -
986 79.2 -7.6 64 989 done -0.54 - - 2005 - 1.83 0.038 1522 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
1286 103.6 -8.5 84 1290 roll -0.55 - - 2005 - 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
1346 109.1 -9.1 88 1349 done -0.55 - - 1997 - 1.83 0.039 1527 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
1646 135.4 -8.2 108 1649 roll -0.55 - - 1989 - 1.85 0.050 2579 568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.05 -
1721 141.4 -7.9 113 1725 done -0.56 - - 1989 - 1.92 0.059 1519 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.06 -
2021 162.5 -6.5 133 2025 roll -0.60 - - 1989 - 1.98 0.080 462 -533.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.94 -
2141 170.7 -7.0 141 2144 done -0.60 - - 1981 - 1.83 0.037 1529 583.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
2441 192.1 -7.7 161 2445 roll -0.63 - - 1981 - 2.00 0.080 463 -533.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.94 -
2502 197.0 -8.1 165 2505 done -0.64 - - 1974 - 1.80 0.037 1521 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
2801 221.3 -7.8 185 2805 roll -0.67 - - 1973 - 1.98 0.080 463 -534.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.87 -
2846 224.8 -7.8 188 2849 done -0.67 - - 1963 - 1.80 0.037 1518 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
3146 246.4 -6.8 208 3150 roll -0.69 - - 1966 - 1.98 0.080 464 -532.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
3236 251.7 -6.9 213 3240 done -0.68 - - 1959 - 1.80 0.039 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.17 -
3538 272.6 -7.0 223 3539 done -0.66 - - 1959 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3837 296.9 -8.8 233 3840 roll -0.64 - - 1959 - 1.98 0.080 465 -531.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.81 -
3926 304.4 -9.8 236 3931 done -0.62 0.17 0.228 1985 152.9 1.83 0.038 1525 579.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 13.62 14.13 -
4230 332.8 -9.0 246 4237 roll -0.66 - - 1988 - 2.00 0.080 464 -530.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.93 -
4271 335.6 -8.9 247 4275 done -0.70 - - 1984 - 1.83 0.038 1529 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.18 -
4571 360.0 -7.1 257 4575 roll -0.74 - - 1976 - 1.85 0.050 2578 567.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.00 -
4630 362.9 -6.8 259 4635 done -0.78 0.12 0.128 1928 -400.0 1.92 0.060 1520 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.00 14.01 -
4936 386.4 -7.7 269 4943 roll -0.73 - - 1929 - 1.98 0.081 463 -533.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.76 -
5021 394.3 -8.6 272 5026 done -0.68 0.20 0.236 1963 170.0 1.83 0.038 1527 581.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.59 14.15 -
5342 419.3 -8.5 283 5343 done -0.68 - - 1963 - - - 1528 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5636 447.1 -9.3 293 5640 roll -0.71 - - 1963 - 2.00 0.081 466 -531.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.81 -
5697 451.4 -9.5 295 5700 done -0.73 - - 1958 - 1.83 0.039 1523 577.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.12 -
5997 477.9 -7.9 305 5998 done -0.72 - - 1958 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6296 499.6 -7.1 315 6300 roll -0.70 - - 1958 - 2.00 0.081 465 -529.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.78 -
6417 508.2 -8.2 319 6420 done -0.67 - - 1950 - 1.83 0.039 1520 576.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.09 -
6717 535.7 -9.0 329 6718 done -0.65 - - 1950 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7018 562.0 -8.4 339 7019 done -0.63 0.15 0.239 1982 213.3 - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.85 - -
7319 584.0 -7.1 349 7320 done -0.68 - - 1982 - - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7618 603.1 -5.9 359 7621 roll -0.73 - - 1977 - 1.88 0.050 2577 558.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.96 -
7721 609.1 -5.8 363 7725 done -0.77 - - 1977 - 1.95 0.061 1520 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.93 -
8042 626.7 -5.4 374 8043 done -0.81 0.17 0.111 1911 -388.2 - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.21 - -
8336 649.8 -8.3 384 8338 done -0.77 0.12 0.251 1936 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.92 - -
8638 675.1 -8.7 394 8642 roll -0.74 - - 1937 - 2.03 0.084 460 -522.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.81 -
8696 679.5 -9.3 396 8700 done -0.71 0.12 0.254 1955 150.0 1.85 0.040 1523 574.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.60 14.07 -
9000 708.8 -9.5 406 9007 roll -0.69 - - 1955 - 2.03 0.083 463 -522.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.81 -
9088 718.2 -10.2 409 9092 done -0.68 - - 1950 - 1.85 0.040 1521 571.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.92 -
9404 749.2 -9.6 420 9405 done -0.66 - - 1949 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9702 775.8 -8.5 430 9703 done -0.66 - - 1950 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10001 800.4 -8.1 440 10003 done -0.65 - - 1950 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10303 822.7 -7.0 450 10305 done -0.64 0.15 0.238 1982 213.3 - - 1522 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.82 - -
10605 840.8 -5.8 460 10613 roll -0.69 - - 1976 - 1.90 0.052 2575 554.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
10693 845.9 -5.6 463 10697 done -0.74 - - 1977 - 1.98 0.065 1518 -533.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.95 -
11010 863.3 -5.5 474 11018 roll -0.79 0.15 0.125 1916 -406.7 1.92 0.052 2578 552.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.15 14.00 -
11081 867.1 -6.0 476 11085 done -0.82 - - 1916 - 1.98 0.065 1521 -533.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
11386 891.4 -8.1 486 11393 roll -0.77 - - 1916 - 2.00 0.087 468 -526.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.85 -
11456 897.1 -8.8 488 11461 done -0.73 0.20 0.251 1953 185.0 1.85 0.042 1519 568.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.56 14.00 -
11761 923.0 -8.2 498 11768 roll -0.71 - - 1948 - 2.03 0.086 461 -521.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
11847 930.9 -8.6 501 11851 done -0.69 - - 1943 - 1.88 0.042 1523 564.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.00 -
12166 956.7 -8.0 512 12168 done -0.68 0.12 0.254 1967 200.0 - - 1524 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.79 - -
12461 978.6 -7.5 522 12465 roll -0.72 - - 1968 - 2.05 0.087 463 -517.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.87 -
12503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12503 begin apogee
12514 982.0 -7.6 524 12638 done -0.18 0.60 0.206 2120 253.3 - - 1407 - - 114.40 1.818 3063 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.81 - 13.07
12640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12640 begin climb
12644 988.9 - 528 12780 roll 0.60 0.85 0.098 2384 310.6 1.90 0.053 2455 551.6 97.3 125.00 1.812 2665 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.89 14.00 13.05
13002 993.5 1.9 541 13134 done 0.63 - - 2391 - 1.95 0.069 1398 -542.1 194.8 122.30 1.805 2266 -3.3 0.336 - - - - 1 - - 14.12 13.13
13438 969.6 6.5 555 13441 roll 0.58 - - 2391 - 1.88 0.052 2457 563.3 194.8 - - 2259 - - - - - - - - - 14.25 -
13525 964.5 6.7 558 13530 done 0.52 0.17 0.275 2364 -158.8 1.95 0.070 1401 -541.5 194.8 - - 2258 - - - - - - - - 13.88 14.17 -
13831 944.1 6.6 568 13837 roll 0.49 - - 2369 - 2.00 0.095 351 -525.0 194.8 - - 2256 - - - - - - - - - 14.02 -
13916 937.6 7.1 571 13921 done 0.45 0.15 0.249 2339 -200.0 1.83 0.043 1407 577.0 194.8 - - 2256 - - - - - - - - 13.79 14.22 -
14236 917.3 6.3 582 14242 roll 0.45 - - 2339 - 1.85 0.053 2443 560.0 194.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.05 -
14383 907.9 6.0 587 14387 done 0.45 - - 2344 - 1.95 0.070 1401 -534.4 195.6 - - 2254 - - - - - - - - - 14.04 -
14700 889.5 5.7 598 14711 roll 0.46 - - 2344 - 1.85 0.055 2450 567.0 204.3 6.15 1.923 2230 -3.9 0.338 - - - - - - - 14.47 14.33
14773 886.3 5.4 600 14817 done 0.48 - - 2352 - 1.95 0.071 1395 -541.0 218.6 33.67 1.193 2170 -1.8 0.248 - - - - 1 - - 14.19 13.38
15133 867.3 5.1 613 15184 roll 0.50 - - 2359 - 2.00 0.097 345 -525.0 240.7 41.40 1.336 2080 -2.2 0.264 - - - - 1 - - 14.27 13.36
15254 861.3 5.5 616 15297 done 0.50 - - 2360 - 1.83 0.044 1399 576.0 253.7 31.65 1.125 2028 -1.6 0.236 - - - - 1 - - 14.31 13.28
15601 838.0 6.8 628 15605 roll 0.51 - - 2360 - 1.85 0.053 2445 565.4 253.7 - - 2025 - - - - - - - - - 14.26 -
15749 829.1 6.5 633 15753 done 0.51 - - 2367 - 1.95 0.072 1395 -538.5 253.7 - - 2023 - - - - - - - - - 14.16 -
16049 809.6 6.1 643 16053 roll 0.50 - - 2375 - 2.03 0.095 340 -519.7 253.7 - - 2023 - - - - - - - - - 14.04 -
16156 802.8 6.6 647 16160 done 0.47 0.15 0.250 2346 -193.3 1.85 0.044 1405 575.7 253.7 - - 2023 - - - - - - - - 13.82 14.23 -
16473 785.6 5.4 658 16515 roll 0.52 - - 2351 - 2.00 0.097 348 -528.5 268.6 32.03 1.115 1968 -1.7 0.227 - - - - 1 - - 14.26 13.44
16669 773.8 6.3 664 16676 done 0.55 - - 2351 - 1.83 0.044 1403 576.5 268.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.33 -
16998 751.9 7.0 675 17005 roll 0.58 - - 2358 - 2.03 0.096 348 -519.7 268.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.07 -
17160 740.3 7.8 680 17164 done 0.61 - - 2359 - 1.85 0.044 1405 571.4 268.6 - - 1966 - - - - - - - - - 14.23 -
17463 715.6 7.7 690 17471 roll 0.64 0.12 0.146 2408 408.3 2.05 0.095 346 -516.6 268.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.22 13.99 -
17688 696.6 9.1 697 17696 done 0.59 - - 2408 - 1.85 0.044 1400 569.7 268.6 - - 1966 - - - - - - - - - 14.14 -
18000 670.1 7.8 708 18004 roll 0.55 0.17 0.252 2377 -182.4 2.05 0.094 345 -514.6 268.6 - - 1966 - - - - - - - - 13.62 13.97 -
18090 664.7 7.4 711 18094 done 0.53 - - 2377 - 1.88 0.044 1407 564.9 268.6 - - 1966 - - - - - - - - - 14.12 -
18390 642.5 7.3 721 18393 roll 0.53 - - 2377 - 1.88 0.053 2446 552.7 268.6 - - 1966 - - - - - - - - - 13.97 -
18480 636.6 7.7 724 18483 done 0.53 - - 2384 - 1.98 0.072 1397 -529.8 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 14.00 -
18780 610.1 8.6 734 18784 roll 0.50 0.15 0.265 2361 -153.3 2.05 0.094 342 -514.6 268.6 - - 1968 - - - - - - - - 13.66 13.97 -
18885 601.5 8.3 738 18889 done 0.50 - - 2361 - 1.88 0.044 1403 564.4 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 14.05 -
19204 576.7 7.7 749 19212 roll 0.53 - - 2361 - 1.88 0.054 2451 557.4 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.93 -
19334 568.1 7.2 753 19338 done 0.53 - - 2368 - 1.98 0.071 1404 -528.8 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.97 -
19639 547.1 6.5 763 19646 roll 0.54 - - 2368 - 1.90 0.053 2458 554.7 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.92 -
19754 539.4 6.4 767 19758 done 0.54 - - 2376 - 2.00 0.072 1397 -530.5 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.96 -
20074 518.1 7.1 778 20081 roll 0.56 - - 2376 - 1.90 0.052 2445 551.6 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.97 -
20203 509.0 7.6 782 20207 done 0.56 - - 2383 - 1.98 0.070 1398 -528.8 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.96 -
20506 481.5 9.2 792 20510 roll 0.56 - - 2383 - 1.90 0.052 2444 550.5 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.93 -
20593 474.5 9.3 795 20597 done 0.56 - - 2391 - 1.98 0.070 1401 -526.8 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.99 -
20895 446.2 8.8 805 20899 roll 0.54 - - 2399 - 2.05 0.092 344 -515.6 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.97 -
21045 433.8 9.2 810 21050 done 0.50 0.20 0.228 2356 -215.0 1.88 0.042 1410 567.0 268.6 - - 1965 - - - - - - - - 13.59 14.02 -
21348 411.5 6.7 820 21355 roll 0.54 - - 2356 - 1.88 0.050 2447 551.6 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.92 -
21540 400.2 6.2 826 21544 done 0.55 - - 2361 - 1.98 0.069 1398 -529.8 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.98 -
21840 381.0 6.3 836 21843 roll 0.58 - - 2361 - 1.90 0.051 2444 550.5 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 13.96 -
22020 371.2 5.8 842 22034 done 0.59 - - 2368 - 1.98 0.070 1398 -528.3 274.9 5.57 1.356 1942 -4.1 0.212 - - - - - - - 13.98 13.60
22338 351.5 5.9 853 22347 roll 0.62 - - 2376 - 1.92 0.090 343 -549.5 278.3 3.50 1.328 1928 -4.0 0.198 - - - - - - - 14.15 13.64
22470 343.9 6.3 857 22474 done 0.63 - - 2376 - 1.83 0.043 1399 577.0 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.25 -
22770 324.1 6.3 867 22774 roll 0.66 - - 2383 - 2.05 0.093 341 -516.1 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 13.95 -
22937 312.6 7.1 873 22940 done 0.67 - - 2383 - 1.85 0.041 1399 571.9 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.12 -
23253 290.6 7.0 884 23256 roll 0.69 - - 2390 - 2.05 0.091 339 -517.1 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.00 -
23417 278.2 7.5 890 23421 done 0.69 - - 2390 - 1.85 0.041 1403 575.1 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.08 -
23730 255.9 7.0 901 23734 roll 0.69 - - 2390 - 1.85 0.051 2439 560.0 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 13.97 -
23915 242.6 7.5 910 23923 done 0.67 - - 2397 - 1.95 0.068 1399 -533.3 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 13.97 -
24227 220.9 6.9 931 24231 roll 0.65 - - 2406 - 2.03 0.090 345 -519.2 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 13.99 -
24317 214.2 7.6 937 24320 done 0.62 - - 2406 - 1.85 0.041 1406 573.5 278.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.04 -
24617 194.1 6.5 957 24619 done 0.59 - - 2406 - - - 1408 - 278.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24916 175.1 6.2 977 24921 roll 0.56 0.15 0.238 2381 -166.7 2.05 0.088 338 -522.0 278.3 - - 1928 - - - - - - - - 13.75 14.02 -
25007 169.9 5.7 983 25043 done 0.57 - - 2381 - 1.85 0.040 1402 575.1 285.6 26.38 0.702 1896 -1.2 0.055 - - - - 1 - - 14.07 13.64
25340 154.1 4.7 1005 25397 roll 0.63 - - 2380 - 1.83 0.050 2441 567.8 317.0 47.35 0.864 1769 -2.7 0.090 - - - - 1 - - 14.37 13.67
25491 147.2 4.7 1015 25548 done 0.69 - - 2388 - 1.92 0.067 1392 -546.4 349.0 47.20 0.851 1639 -2.8 0.089 - - - - 1 - - 14.21 13.60
25847 125.8 7.0 1039 25851 roll 0.72 - - 2395 - 1.95 0.087 347 -535.9 349.0 - - 1638 - - - - - - - - - 14.16 -
26062 107.8 9.2 1053 26071 done 0.78 0.10 0.084 2444 490.0 1.77 0.038 1390 589.3 349.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.12 14.17 -
26374 76.3 10.0 1074 26375 done 0.75 - - 2443 - - - 1390 - 349.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26672 47.2 8.8 1094 26676 roll 0.72 - - 2452 - 1.98 0.087 342 -529.3 349.0 - - 1637 - - - - - - - - - 14.12 -
26807 33.9 9.4 1103 26812 done 0.68 0.17 0.229 2414 -223.5 1.83 0.040 1409 583.1 349.0 - - 1637 - - - - - - - - 13.85 14.19 -
27107 12.1 5.2 1123 27136 roll 0.70 - - 2419 - 2.00 0.088 336 -536.5 368.8 18.88 0.728 1555 -4.3 0.014 - - - - - - - 14.30 13.90
27168 6.9 8.6 1127 27172 done 0.70 - - 2419 - 1.80 0.040 1401 591.7 368.8 - - 1554 - - - - - - - - - 14.39 -
27223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27223 begin surface coast
27239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27240 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.29 6.90 0.078 153 -328.4 0.15 0.093 1517 773.3 370.40 - - 1552 - - - - - - - -