SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 241.15 of 350.00 AH used of 24V (31.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 138 - - - 1510 - -184.9 -10.45 - 1506 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 147 roll -1.15 10.50 0.336 2511 226.0 2.10 0.148 453 -503.3 -184.9 -90.90 - 3449 -21.4 - - - - - - - 14.02 14.04 14.61
375 29.4 -12.4 34 382 done -1.03 0.17 0.263 2548 217.6 1.98 0.077 1526 541.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.71 14.00 -
683 57.7 -8.6 65 691 roll -0.96 - - 2549 - 2.10 0.125 458 -508.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
742 63.7 -10.1 71 750 done -0.88 0.17 0.216 2592 252.9 1.92 0.076 1508 546.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.71 13.97 -
1052 91.6 -9.2 102 1059 roll -0.86 - - 2592 - 2.10 0.130 454 -501.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.87 -
1134 99.7 -10.2 110 1140 done -0.82 - - 2592 - 1.90 0.076 1499 550.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.88 -
1442 129.9 -9.8 141 1450 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.127 459 -500.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.79 -
1566 141.5 -9.8 153 1574 done -0.78 0.10 0.207 2631 390.0 1.88 0.075 1475 540.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.73 13.95 -
1873 166.5 -7.9 184 1881 roll -0.78 - - 2631 - 2.03 0.127 461 -499.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.87 -
2027 179.3 -8.5 199 2034 done -0.78 - - 2631 - 1.77 0.075 1442 554.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.08 -
2335 205.4 -8.5 230 2342 roll -0.78 - - 2631 - 1.95 0.127 454 -506.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.91 -
2443 214.9 -8.7 241 2452 done -0.78 - - 2631 - 1.75 0.074 1414 548.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.02 -
2755 239.3 -8.3 272 2762 roll -0.78 - - 2631 - 1.92 0.128 452 -501.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
2854 247.8 -8.5 282 2861 done -0.78 - - 2631 - 1.73 0.075 1393 543.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
3188 273.4 -7.5 295 3193 roll -0.80 - - 2631 - 1.88 0.129 454 -499.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.76 -
3303 282.2 -7.4 299 3310 done -0.80 - - 2636 - 1.70 0.076 1383 546.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.04 -
3639 304.7 -6.8 310 3644 roll -0.82 - - 2632 - 2.25 0.100 2581 532.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
3703 308.7 -6.8 312 3710 done -0.84 - - 2631 - 2.35 0.111 1373 -514.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
4028 332.2 -7.3 323 4029 done -0.87 - - 2632 - - - 1373 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4324 355.2 -8.0 333 4330 roll -0.89 - - 2631 - 2.30 0.099 2573 521.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
4384 360.0 -8.1 335 4390 done -0.92 0.10 0.073 2576 -550.0 2.33 0.112 1392 -506.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.97 13.79 -
4718 390.8 -9.4 346 4723 roll -0.92 - - 2569 - 2.25 0.101 2575 525.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.90 -
4853 401.9 -9.3 350 4863 done -0.92 - - 2569 - 2.38 0.113 1367 -507.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.76 -
5165 434.9 -10.2 361 5171 roll -0.92 - - 2569 - 1.83 0.134 456 -497.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.76 -
5314 451.1 -10.8 366 5320 done -0.87 0.10 0.218 2595 260.0 1.62 0.079 1344 548.1 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - 13.59 13.91 -
5648 482.0 -9.1 377 5654 roll -0.87 - - 2592 - 2.33 0.103 2575 528.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.87 -
5722 487.1 -8.8 379 5733 done -0.87 - - 2592 - 2.42 0.112 1346 -507.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
6035 514.4 -8.0 390 6040 roll -0.87 - - 2592 - 1.77 0.135 458 -501.7 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.75 -
6103 519.3 -8.1 392 6109 done -0.87 - - 2592 - 1.65 0.080 1347 538.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.00 -
6425 543.3 -7.1 403 6430 roll -0.87 - - 2592 - 1.80 0.135 457 -494.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.76 -
6484 547.7 -7.1 405 6490 done -0.87 - - 2592 - 1.60 0.081 1328 544.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.99 -
6814 571.9 -7.7 416 6820 roll -0.87 - - 2592 - 2.40 0.104 2580 521.7 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.80 -
6864 574.1 -7.7 417 6871 done -0.87 - - 2592 - 2.50 0.116 1319 -504.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.85 -
7175 602.4 -9.0 428 7180 roll -0.87 - - 2592 - 2.42 0.104 2575 519.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.86 -
7294 613.6 -9.3 432 7300 done -0.87 - - 2592 - 2.45 0.118 1344 -502.4 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.83 -
7626 648.0 -10.9 443 7631 roll -0.87 - - 2592 - 2.38 0.106 2581 519.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.86 -
7723 657.8 -10.9 446 7731 done -0.87 - - 2592 - 2.42 0.117 1367 -501.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.83 -
8045 690.5 -9.2 457 8051 roll -0.87 - - 2592 - 1.85 0.139 458 -491.4 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.76 -
8163 700.9 -8.7 461 8172 done -0.87 - - 2591 - 1.67 0.082 1360 540.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.93 -
8499 722.0 -5.8 472 8504 roll -0.87 - - 2591 - 1.88 0.139 458 -479.8 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.76 -
8653 731.0 -6.0 477 8660 done -0.87 - - 2588 - 1.65 0.083 1336 532.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.81 -
8979 751.9 -6.6 488 8980 done -0.87 - - 2588 - - - 1335 - -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9274 776.1 -8.6 498 9280 roll -0.87 - - 2588 - 1.83 0.142 456 -480.3 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.62 -
9335 781.5 -8.8 500 9340 done -0.87 - - 2584 - 1.65 0.086 1329 529.1 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.82 -
9665 810.3 -8.5 511 9666 done -0.87 - - 2584 - - - 1329 - -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9964 834.7 -7.9 521 9971 roll -0.87 - - 2584 - 1.80 0.142 461 -482.2 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.61 -
10104 844.2 -8.0 525 10111 done -0.87 - - 2580 - 1.65 0.090 1329 526.1 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.77 -
10415 870.8 -8.1 536 10420 roll -0.87 - - 2580 - 1.80 0.145 449 -488.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.74 -
10536 881.3 -8.8 540 10541 done -0.87 - - 2579 - 1.62 0.092 1305 528.4 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.88 -
10867 911.5 -9.3 551 10872 roll -0.87 - - 2579 - 1.75 0.148 458 -484.0 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.78 -
11023 926.2 -9.8 556 11029 done -0.87 - - 2579 - 1.58 0.093 1274 516.5 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.83 -
11345 956.4 -8.9 567 11350 roll -0.87 - - 2580 - 1.70 0.151 459 -479.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.78 -
11494 969.9 -9.0 572 11500 done -0.87 - - 2579 - 1.52 0.096 1244 516.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.77 -
11640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11640 begin apogee
11650 982.0 -8.0 577 11897 roll -0.42 0.57 0.199 2739 280.7 - - 1514 - - 234.57 1.707 2694 -3.1 0.346 - - - - 1 - 13.71 - 12.70
11899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11899 begin climb
11904 992.7 - 585 12124 roll 1.15 1.67 0.142 3252 307.2 2.05 0.119 2583 521.5 184.9 202.52 2.511 1940 -3.7 0.284 - - - - 1 - 13.98 13.97 12.71
12144 978.0 10.4 594 12151 done 1.02 0.15 0.295 3223 -193.3 2.15 0.135 1518 -495.3 184.9 - - 1943 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
12478 939.4 11.6 605 12484 roll 0.93 0.12 0.330 3193 -250.0 2.03 0.119 2577 521.7 184.9 - - 1943 - - - - - - - - 13.93 14.12 -
12535 932.9 11.2 607 12541 done 0.85 0.17 0.304 3164 -170.6 2.08 0.138 1532 -502.4 184.9 - - 1943 - - - - - - - - 13.87 14.07 -
12868 902.6 8.7 618 12873 roll 0.80 - - 3163 - 2.05 0.122 2583 512.7 184.9 - - 1939 - - - - - - - - - 13.95 -
12924 897.7 8.5 620 12932 done 0.75 0.15 0.267 3132 -206.7 2.08 0.137 1547 -498.1 184.9 - - 1941 - - - - - - - - 13.78 13.95 -
13259 875.3 6.4 631 13300 roll 0.72 - - 3133 - 2.03 0.125 2578 507.9 212.4 32.60 1.745 1822 -3.7 0.354 - - - - - - - 14.30 13.32
13443 863.7 6.5 637 13473 done 0.73 - - 3139 - 2.05 0.138 1559 -497.1 236.1 25.80 1.720 1732 -3.5 0.338 - - - - - - - 14.10 13.24
13784 837.8 7.9 649 13790 roll 0.73 - - 3147 - 2.28 0.164 462 -481.1 236.1 - - 1722 - - - - - - - - - 13.99 -
13903 827.3 8.8 653 13910 done 0.73 - - 3147 - 2.15 0.095 1608 533.0 236.1 - - 1722 - - - - - - - - - 14.14 -
14238 795.4 10.1 664 14243 roll 0.73 - - 3155 - 2.35 0.160 459 -488.9 236.1 - - 1720 - - - - - - - - - 13.98 -
14333 785.8 10.6 667 14341 done 0.70 0.12 0.241 3120 -291.7 2.22 0.096 1639 531.5 236.1 - - 1720 - - - - - - - - 13.81 14.06 -
14659 754.5 8.9 678 14664 roll 0.70 - - 3126 - 2.42 0.158 454 -489.7 236.1 - - 1720 - - - - - - - - - 13.94 -
14753 746.8 8.5 681 14761 done 0.70 - - 3129 - 2.33 0.093 1678 525.3 236.1 - - 1720 - - - - - - - - - 14.11 -
15079 723.0 6.8 692 15103 roll 0.71 - - 3138 - 2.50 0.158 447 -492.4 249.0 14.27 1.609 1673 -3.3 0.286 - - - - - - - 14.26 13.44
15204 714.5 7.1 696 15212 done 0.71 - - 3138 - 2.38 0.093 1713 531.9 251.0 - - 1671 - - - - - - - - - 14.22 -
15526 691.4 7.4 707 15532 roll 0.71 - - 3147 - 2.58 0.157 459 -486.0 251.0 - - 1670 - - - - - - - - - 14.00 -
15633 684.3 7.8 710 15643 done 0.71 0.15 0.255 3113 -226.7 2.45 0.093 1748 526.1 251.0 - - 1670 - - - - - - - - 13.92 14.12 -
15949 658.4 8.2 721 15954 roll 0.71 - - 3118 - 2.65 0.155 459 -486.4 251.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.94 -
16064 647.7 8.8 725 16071 done 0.71 - - 3118 - 2.50 0.093 1775 526.4 251.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.01 -
16399 616.9 9.7 736 16404 roll 0.71 - - 3128 - 2.72 0.152 452 -486.4 251.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.90 -
16474 610.8 10.0 738 16482 done 0.71 - - 3128 - 2.60 0.090 1819 525.8 251.0 - - 1671 - - - - - - - - - 14.02 -
16785 576.9 10.4 749 16791 roll 0.71 - - 3139 - 2.83 0.150 459 -480.6 251.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.89 -
16906 564.3 10.5 753 16911 done 0.71 - - 3139 - 2.62 0.092 1856 533.2 251.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.02 -
17238 534.1 8.6 764 17243 roll 0.71 - - 3149 - 2.90 0.149 452 -484.1 251.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.88 -
17375 524.1 8.3 768 17383 done 0.71 0.15 0.243 3114 -233.3 2.67 0.090 1874 532.6 251.0 - - 1669 - - - - - - - - 13.79 14.00 -
17688 499.8 7.2 779 17693 roll 0.71 - - 3125 - 2.92 0.146 456 -485.6 251.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.88 -
17815 490.7 7.6 783 17821 done 0.71 - - 3124 - 2.65 0.089 1872 534.3 251.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.97 -
18136 464.3 8.5 794 18141 roll 0.71 - - 3136 - 2.90 0.146 458 -487.6 251.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.88 -
18243 456.4 8.9 797 18253 done 0.71 - - 3135 - 2.67 0.086 1866 527.3 251.0 - - 1667 - - - - - - - - - 13.92 -
18556 426.3 9.2 808 18561 roll 0.71 - - 3135 - 1.38 0.109 2582 518.8 251.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.76 -
18796 405.4 8.4 816 18801 done 0.71 - - 3140 - 1.40 0.116 1871 -507.9 251.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.77 -
19128 381.3 6.8 827 19153 roll 0.71 - - 3140 - 1.35 0.114 2579 524.4 263.8 16.58 1.239 1614 -3.3 0.197 - - - - - - - 14.28 13.52
19318 368.7 7.1 833 19324 done 0.71 0.08 0.205 3121 -237.5 1.35 0.120 1874 -522.2 264.5 - - 1613 - - - - - - - - 13.98 14.09 -
19637 344.2 7.9 844 19643 roll 0.71 - - 3119 - 1.35 0.113 2577 520.7 264.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.96 -
19713 339.2 8.2 846 19717 done 0.71 - - 3125 - 1.38 0.118 1869 -513.0 264.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.02 -
20016 309.1 9.6 856 20022 roll 0.71 - - 3125 - 1.35 0.112 2570 519.3 264.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.90 -
20135 297.7 9.5 860 20141 done 0.71 - - 3130 - 1.35 0.116 1872 -517.0 264.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.93 -
20469 269.8 8.1 871 20474 roll 0.71 - - 3130 - 1.38 0.112 2580 513.0 264.5 - - 1611 - - - - - - - - - 13.90 -
20615 257.7 8.1 876 20621 done 0.71 - - 3135 - 1.38 0.119 1872 -513.0 264.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.89 -
20925 232.6 8.5 899 20932 roll 0.71 - - 3135 - 1.35 0.113 2577 522.2 264.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.89 -
21075 219.1 8.9 914 21082 done 0.71 - - 3140 - 1.38 0.120 1871 -511.6 264.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.90 -
21386 189.7 9.4 945 21394 roll 0.71 - - 3151 - 2.85 0.139 458 -495.8 264.5 - - 1613 - - - - - - - - - 13.89 -
21414 187.0 9.0 948 21423 done 0.71 0.10 0.194 3119 -320.0 2.65 0.084 1871 533.2 264.5 - - 1613 - - - - - - - - 13.89 14.04 -
21730 156.6 9.9 979 21736 roll 0.74 - - 3119 - 1.33 0.103 2577 530.8 264.5 - - 1613 - - - - - - - - - 13.95 -
21967 133.5 8.8 1003 21974 done 0.77 - - 3123 - 1.38 0.113 1866 -515.2 264.5 - - 1614 - - - - - - - - - 13.81 -
22280 107.8 7.6 1034 22287 roll 0.79 - - 3123 - 1.38 0.108 2582 518.8 264.5 - - 1615 - - - - - - - - - 13.88 -
22519 90.1 7.4 1058 22526 done 0.82 - - 3128 - 1.38 0.111 1875 -512.3 264.5 - - 1615 - - - - - - - - - 13.89 -
22829 67.1 7.5 1089 22837 roll 0.84 - - 3128 - 1.35 0.106 2575 518.5 264.5 - - 1616 - - - - - - - - - 13.90 -
22960 56.9 8.0 1102 22967 done 0.84 - - 3133 - 1.38 0.111 1868 -512.3 264.5 - - 1617 - - - - - - - - - 13.93 -
23268 31.1 8.6 1133 23276 roll 0.84 - - 3144 - 2.83 0.130 455 -499.3 264.5 - - 1617 - - - - - - - - - 13.95 -
23329 25.3 10.0 1139 23335 done 0.84 - - 3144 - 2.62 0.078 1880 543.9 264.5 - - 1617 - - - - - - - - - 14.07 -
23564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23564 begin surface coast
23595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23596 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.53 8.85 0.073 135 -340.0 0.77 0.148 1515 -474.0 350.04 44.40 0.125 1265 -7.9 0.015 - - - - - -